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		<title>Schrittmotorsteuerung - Versionsgeschichte</title>
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		<updated>2026-05-04T11:26:38Z</updated>
		<subtitle>Versionsgeschichte dieser Seite in Hackerspace Ffm</subtitle>
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		<id>http://www.hackerspace-ffm.de/wiki/index.php?title=Schrittmotorsteuerung&amp;diff=7432&amp;oldid=prev</id>
		<title>Shintaro am 28. Januar 2015 um 10:44 Uhr</title>
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				<updated>2015-01-28T10:44:11Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
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				&lt;td colspan='2' style=&quot;background-color: white; color:black; text-align: center;&quot;&gt;Version vom 28. Januar 2015, 10:44 Uhr&lt;/td&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;L19&quot; &gt;Zeile 19:&lt;/td&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;die Takte, &lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;die &lt;/del&gt;die Befehle die innerhalb des Interrupts ausgeführt werden benötigen.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;die Takte, die Befehle die innerhalb des Interrupts ausgeführt werden benötigen.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Und, meistens hat man ja auch noch Befehle die in der Hauptschleife laufen. &amp;#160;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Und, meistens hat man ja auch noch Befehle die in der Hauptschleife laufen. &amp;#160;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Summa summarum kann 1600 CPU Takte schnell knapp werden.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Summa summarum kann 1600 CPU Takte schnell knapp werden.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;- Ergo, will man mit den 1600 CPU Takte effektiv wie möglich umgehen.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;- Ergo, will man mit den 1600 CPU Takte effektiv wie möglich umgehen.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;−&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Effektiv bedeutet hier, möglichst 100% der Takte nutzen die man &lt;del class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;zu verfügung &lt;/del&gt;hat.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Effektiv bedeutet hier, möglichst 100% der Takte nutzen die man &lt;ins class=&quot;diffchange diffchange-inline&quot;&gt;zur Verfügung &lt;/ins&gt;hat.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Sprich, Codeoptimierung ist das A und O.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;Sprich, Codeoptimierung ist das A und O.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Shintaro</name></author>	</entry>

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		<id>http://www.hackerspace-ffm.de/wiki/index.php?title=Schrittmotorsteuerung&amp;diff=7431&amp;oldid=prev</id>
		<title>Shintaro: Schützte „Schrittmotorsteuerung“ ([edit=autoconfirmed] (unbeschränkt) [move=autoconfirmed] (unbeschränkt))</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.hackerspace-ffm.de/wiki/index.php?title=Schrittmotorsteuerung&amp;diff=7431&amp;oldid=prev"/>
				<updated>2015-01-28T10:35:05Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Schützte „&lt;a href=&quot;/wiki/index.php?title=Schrittmotorsteuerung&quot; title=&quot;Schrittmotorsteuerung&quot;&gt;Schrittmotorsteuerung&lt;/a&gt;“ ([edit=autoconfirmed] (unbeschränkt) [move=autoconfirmed] (unbeschränkt))&lt;/p&gt;
&lt;table class='diff diff-contentalign-left'&gt;
				&lt;tr style='vertical-align: top;'&gt;
				&lt;td colspan='1' style=&quot;background-color: white; color:black; text-align: center;&quot;&gt;← Nächstältere Version&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan='1' style=&quot;background-color: white; color:black; text-align: center;&quot;&gt;Version vom 28. Januar 2015, 10:35 Uhr&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan='2' style='text-align: center;'&gt;&lt;div class=&quot;mw-diff-empty&quot;&gt;(kein Unterschied)&lt;/div&gt;
&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Shintaro</name></author>	</entry>

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		<id>http://www.hackerspace-ffm.de/wiki/index.php?title=Schrittmotorsteuerung&amp;diff=7430&amp;oldid=prev</id>
		<title>Shintaro: Die Seite wurde neu angelegt: „Wieso zum Geier schreibe ich den ixten Schrittmotor Steuerungssoftware....  ... Um zu lernen :)  Was lernt man dabei... sehr viel kann ich nur sagen!  Erst mal vi…“</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://www.hackerspace-ffm.de/wiki/index.php?title=Schrittmotorsteuerung&amp;diff=7430&amp;oldid=prev"/>
				<updated>2015-01-28T10:34:11Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Die Seite wurde neu angelegt: „Wieso zum Geier schreibe ich den ixten Schrittmotor Steuerungssoftware....  ... Um zu lernen :)  Was lernt man dabei... sehr viel kann ich nur sagen!  Erst mal vi…“&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;Wieso zum Geier schreibe ich den ixten Schrittmotor Steuerungssoftware....&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
... Um zu lernen :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Was lernt man dabei... sehr viel kann ich nur sagen!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Erst mal vielen Dank an Lutz für die Zahlreichen Tips und Hilfe beim Programmieren. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Hier grob eine Auflistung was ich bei diesen Projekt an Erfahrungen gesammelt habe.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Learnings beim Arduino Programmierung:&lt;br /&gt;
- digitalWrite von Arduino Library ist lahm. Wenn man ein kurzen Puls generieren möchte,&lt;br /&gt;
muss man direkt die 8 bit Register für die Digital Ports ansprechen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
- Je nach Atmel gibt es unterschiedliche Interrupts die je nach Anwendung passend ist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
- Die 16.000.000 Hz für ein Mikroprozessor kling auf den ersten blick recht viel. Aber, auch wenn&lt;br /&gt;
man nur 10 kHz an puls via Interrupt erzeugen möchte, hat man Zwischen den Interrupt aufrufe&lt;br /&gt;
brutto 1600 CPU Takte. Von den theoretischen 1600 Takten müsste man aber noch die &lt;br /&gt;
Umschaltzeit abziehen die der Interrupt für Aufruf und Rücksprung benötigt. Dann natürlich&lt;br /&gt;
die Takte, die die Befehle die innerhalb des Interrupts ausgeführt werden benötigen.&lt;br /&gt;
Und, meistens hat man ja auch noch Befehle die in der Hauptschleife laufen. &lt;br /&gt;
Summa summarum kann 1600 CPU Takte schnell knapp werden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
- Ergo, will man mit den 1600 CPU Takte effektiv wie möglich umgehen.&lt;br /&gt;
Effektiv bedeutet hier, möglichst 100% der Takte nutzen die man zu verfügung hat.&lt;br /&gt;
Sprich, Codeoptimierung ist das A und O.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Shintaro</name></author>	</entry>

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