== Teilnehmer ==
* [[Benutzer:Jo|Jo]]
* [[Benutzer:Snow|Snow]]
* [[Benutzer:Axl|AXL]]
* jeder ist willkommen
= = Bots ==Über die Jahre sind einige Bots entstanden: {|class="wikitable" style="text-align: left; color: #333; padding:12px; vertical-align:top; "|[[Datei:Foto1205.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Prototypen|Prototyp #1]]</span><br/>September 2011|* Der Ur-Bot als reine Studie aus allem was gerade rumflog.* Unter anderem wurde die Firmware auf die Nutzung von uni- statt bi-polaren Steppern angepaßt, die Snow beigesteuert hat.* '''Rahmen''': Fischertechnik Prototyp* '''Antrieb''': Uni-polare Stepper aus alten NEC P6 24-Nadel-Druckern* '''Gondel''': Paperclip<br/>[[Datei:Stepper-Driver ULN2803A uni-polar.JPG|60px|Stepper-Driver ULN2803A]] [[Datei:Foto1211.jpg|60px|Test-Motiv]] [[Datei:Foto1214.jpg|60px|Mehr Tests]]|-|[[Datei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0141.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Prototypen|Prototyp #2]]</span><br/>Oktober 2011|* Robuster Aufbau mit dem Ziel, möglichst keine Komponenten dazuzukaufen. * Grundaufbau an einem Flipchart (Danke Snow), um innerhalb von 5 Wochen um einen vorführbaren Bot im [http://www.mfk-frankfurt.de/ Museum für Kommunikation Frankfurt am Main] zu zeigen.* An diesem Bot wurde der Hauptteil der Firm- und Software entwickelt sowie diverse Optimierung an der Hardware verprobt.<br/>* Er steht heute (2013) noch im Space und wird hin und wieder re-aktiviert.* '''Rahmen''': DIN A1 Flipchart und Holzbrett* '''Antrieb''': Uni-polare Stepper aus alten NEC P6 24-Nadel-Druckern* '''Gondel''': Alu-Profile und Kunststoff-Ringe|-|[[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.52.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Window-Drawbot|Window-Bot]]</span><br/>Oktober 2011|TBD* '''Rahmen''': Saugnäpfe zur Direkt-Montage am Fenster* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Stepper-Motoren mit Zahnriemen* '''Gondel''': Alu-Profile und Kugellager<br/>[[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.41.jpg|80px|Window-Setup mit Breadboard]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.52.jpg|80px|Window-Setup, Gondel]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Pololu Drivers on breadboard.jpg|80px|Anschluß Pololu Treiber, Breadboard]] [[Datei:IMG 1625-1280.jpg|60px|Details Motorbefestigung 1]] [[Datei:IMG 1626-1280.jpg|60px|Details Motorbefestigung 2]]|-|[[Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0360 crop.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Whiteboard_Drawbot_V4|Alu-Bot]]</span><br/>2012/2013|TBD* '''Rahmen''': DIN A1 Flipchart mit Alu-Profilen* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Stepper-Motoren mit Zahnriemen* '''Gondel''': Kugellager|-|[[Datei:BaumarktBot IMAG1003.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Baumarkt-Bot_V5_2013|Baumarkt-Bot]]</span><br/>2013|* Mit diesem Bot setzen wir auf möglichst einfach zu beschaffende Komponenten für den Rahmen und die Gondel.* Ideal wäre die komplette Beschaffung aus einem Baumarkt und Hinzufügen von Steppern, Servo und Arduino.* '''Rahmen''': Alu-Profile und DIN A3 Whiteboard-Tafel* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Motoren mit Perlenschnur für Jalousie-Antriebe* '''Gondel''': Kunststoff-Ringe<br/>[[Datei:BaumarktBot IMAG0992.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0994.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0998.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0995.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1005.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1028.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1032.jpg|80px]]|} == Software Repository ==[[Datei:GitHub-Mark x48.png|link=https://github.com/realaxl/drawbot|Drawbot software on github]] <font size="+2">[https://github.com/realaxl/drawbot Drawbot software on github]</font> = Aufbau (Blog) =
== Teile-Liste, Lieferanten und Kosten ==
* Steuer-PC
TOTAL: ca. > 290 €
== Prototyp 12. September 2011 Prototypen ==''September 2011''
=== Firmware - Modifications ===
* Modifikation der [https://github.com/tinkerlog/Kritzler Kritzler Firmware]
Datei:Foto1326.jpg| UV-aktiver Stift
Datei:120 Drawbot Prototyp 05 - Setup for MfK 2011-10-06 15.29.21.jpg|Finales Setup für's MfK
Datei:160 LED Circle rechts 1 - 2011-10-30 18.19.59.jpg|LED-Circle verdeutlicht Steps
Datei:170 Wood vs tape.jpg|Holz ersetzt Tape
</gallery>
|<big>'''L''' ''X Y''</big> || line absolute ||
|-
|<big>'''D''' ''md ld''</big> || set delays<sup>**</sup> || set stepper delays for move (md) and line (ld) in milliseconds<br/>default 20 50, typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255<br/>''Experimental 2014-02-09: Ramps delay from md to ld''|-|<big>'''R''' ''acc dec''</big> || Ramp factors<sup>**</sup> || ''Experimental 2014-02-09: set ramp factor for acceleration / deceleration'' <br/>default 1 1, typically 1 - 5, range 1 ... 255|-|<big>'''P''' ''md ld''</big> || set pen up and down<sup>**</sup> || set servo positions for the pen<br/>default 50 100, typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255
|-
|<big>'''H'''</big> || move home<sup>**</sup> || move to origin position (0/0 mm)
|-
|<big>'''i'''</big> || identify<sup>**</sup> || returns "#ID: ''id width x-origin y-origin pulley_radius''" on serial line to identify the DrawBot<br>''id'' - reflects the jumper settings of pins A0/A1/A2 [0 ...7]<br>''width'' - distance of the two stepper motors
|-
|<big>'''#''' ''comment ...''</big> || comment<sup>**</sup> || rest of line, up to the next character 13 (carriage return), will be ignored<br>comment is echo'ed to the serial line
* Mechanik der Gondel
* Stift
== Window-Drawbot ==
* Motoren: NEMA14 ?
* Anschluß Pololu Treiber, Breadboard
* [[Datei:Gtk-media-play-ltr.png|link=http://www.youtube.com/watch?v=kPBp6zpKgfM|Hackerspace FFM Drawbot goes DIY Festival im MFK Frankfurt ]] <big>[http://www.youtube.com/watch?v=kPBp6zpKgfM Hackerspace FFM Drawbot goes DIY Festival im MFK Frankfurt (Youtube)]</big><br/><br/>
<gallery>
Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.41.jpg|Window-Setup mit Breadboard
Datei:200 Drawbot 2 - Pololu Drivers on breadboard.jpg|Anschluß Pololu Treiber, Breadboard
Datei:200 Drawbot 2 - Pololu Drivers - Pins.PNG|Anschluß Pololu Treiber, Pins
Datei:IMG 1625-1280.jpg|Details Motorbefestigung 1
Datei:IMG 1626-1280.jpg|Details Motorbefestigung 2
</gallery>
== Whiteboard Drawbot V4 ==
=== Besuch im RaumZeitLabor Mannheim ===
14.04.2013 - HackFFM besucht die [https://wiki.raumzeitlabor.de/wiki/LHC4 LHC4] im [https://raumzeitlabor.de/ RaumZeitLabor Mannheim].
Der Drawbot war quasi nonstop im Betrieb an der Tafel und im Fenster des Hackerspace :-). Unter anderem wurde bei der Gelegenheit auch ein Poster mit Hinweis auf die [http://fuxcon.de/ FUxCON] erstellt und gleich am Eingang des Space aufgehängt. Einige Member kamen mit ''Kundenwünschen'' im SVG-Format auf uns zu, die wir live auf DIN A1 Papier erfüllt und ge-draw-t haben.
<gallery>
Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0360 crop.jpg
Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0362.jpg
Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0365.jpg
Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0367.jpg
Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0373.jpg|Wunschprogramm der Mannheimer
Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0376.jpg|Wunschprogramm der Mannheimer
Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0354.jpg|FUxCON Poster
Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0356.jpg|FUxCON Poster - hängt
</gallery>
==== Konfiguration ====
<nowiki><?xml version="1.0"?>
<drawbot>
<bot_0>
<default>
<cfg id="name">Jo's Tafel-Drawbot</cfg>
<cfg id="canvas" Xmin="-220" Xmax="+220" Ymin="-280" Ymax="+280">DIN A3 minimal border</cfg>
<cfg id="speed" move_delay="15" line_delay="20" move_ff_delay="5">Whiteboard</cfg>
<cfg id="geometry" deskew="0"></cfg>
</default>
</bot_0>
</drawbot></nowiki>
=== Setup für ''The Ultimate TicTacToe Challenge'' ===
29.03.2013
<gallery>
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0293.jpg|Aufbau 29.03.2013
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0294.jpg|Lager mit Stepper
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0295.jpg|Gondel
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0296.jpg|Elektronik in a box
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0297.jpg|Tests vor Einmessen
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0298.jpg|Tests vor Einmessen
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0299.jpg|TicTacToe
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0300.jpg|TicTacToe Tests 1
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0301.jpg|TicTacToe Tests 2
Datei:DrawBot TafelBot IMAG0308 Kalibration.jpg|Kalibration
Datei:DrawBot TafelBot IMAG0311 FUxCON Logo.jpg|FUxCON Logo
Datei:DrawBot TafelBot IMAG0316 AT-AT.jpg|Dauertest mit AT-AT (~70 min.)
</gallery>
<br/>
<gallery>
Datei:Drawbot V4 IMG 1693-1280.jpg|Setup Feb. 2012
</gallery>
=== Präsentation auf Open Source 3D Drucker Convention OS3DC (21.09.2013) ===
[[Datei:Gtk-media-play-ltr.png|link=http://youtu.be/qSSiQ5WeGUc|Timelapse-Video (Youtube)]] [http://youtu.be/qSSiQ5WeGUc Timelapse-Video (Youtube)] vom 21.09.2013 - Danke an [[Benutzer:DCEM|DCEM]] für die Aufzeichnung
<br/>
<gallery>
Datei:Drawbot@OS3DC 2013 - IMAG1212.jpg|Video Setup
Datei:Drawbot@OS3DC 2013 - IMAG1215.jpg|Baumarkt-Bot
Datei:Drawbot@OS3DC 2013 - IMAG1216.jpg|Control Station #001
</gallery>
<br/>
[[Datei:Drawbot@OS3DC 2013 - IMAG1217.jpg|490px|OS3DC Panorama]]
<br/>
<br/>
=== Drawbot auf The Ultimate TicTacToe Challenge - JUG DA (15.02.2014) ===
Wir waren mit den Drawbot zu Gast auf einer Veranstaltung der [http://jugda.wordpress.com/ Java User Group Darmstadt] im [http://cowo21.de/ Co-Working Space Cowo21]. Während in drei Räumen an einer [https://docs.google.com/document/d/1eSVK1VN6N_mCyWiko3fgd3vWHfUJwhD_5ACiXB922BA/edit#heading=h.u266f11cidrn Lösung für die Ultimate TicTacToe Challenge] gecoded wurde hatten wir Gelegenheit, an Hard-, Soft- und Firmware den Drawbot zu optimieren und eine Gallerie erstellt. Der jüngste Besucher der Veranstaltung hatte einen Lego Mindstorms Boden-Drawbot am Start, der mit JavaScript gesteuert werden sollte. Eine Fortsetzung ist geplant ...
<gallery>
Datei:Drawbot@UT3C - IMAG1513.jpg|Welcome
Datei:Drawbot@UT3C - IMAG1515.jpg
Datei:Drawbot@UT3C - IMAG1509.jpg|Los gehts
Datei:Drawbot@UT3C - IMAG1518.jpg|Poster
Datei:Drawbot@UT3C - IMAG1523.jpg|Lego Mindstorms
Datei:Drawbot@UT3C - IMAG1519.jpg|Lego Mindstorms
Datei:Drawbot@UT3C - IMAG1520.jpg|Dünner vs. dicker Stift
Datei:Drawbot@UT3C - IMAG1525.jpg|Gallerie
</gallery>
== Baumarkt-Bot V5 2013 ==
Mit diesem Bot setzen wir auf möglichst einfach zu beschaffende Komponenten für den Rahmen und die Gondel.
Ideal wäre die komplette Beschaffung des mechanischen Aufbaus aus einem Baumarkt.<br>
* '''Rahmen''': Alu-Profile und DIN A3 Whiteboard-Tafel
* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Motoren mit Perlenschnur für Jalousie-Antriebe
* '''Gondel''': Kunststoff-Ringe und Metallband
<gallery>
Datei:BaumarktBot IMAG1003.jpg|Jalousie-Antrieb
Datei:BaumarktBot IMAG0992.jpg|Kunststoff-Ringe
Datei:BaumarktBot IMAG0994.jpg|... bohren ...
Datei:BaumarktBot IMAG0998.jpg|für die Gondel
Datei:BaumarktBot IMAG0995.jpg
Datei:BaumarktBot IMAG1005.jpg
Datei:BaumarktBot IMAG1028.jpg|Gondel-Test
Datei:BaumarktBot IMAG1032.jpg|Servo-Halterung ...
Datei:BaumarktBot IMAG1033.jpg|aus Metallband ...
Datei:BaumarktBot IMAG1034.jpg|und Führung für ...
Datei:BaumarktBot IMAG1037.jpg|Abstoß-Draht
Datei:BaumarktBot IMAG1038.jpg|Geht!
</gallery>
<br/>
=== Box für die Elektronik ===
* Als Gehäuse für den Arduino und die Stepper-Treiber kommt bei diesem Bot eine Butterdose mit klarem Deckel zum Einsatz.
* Die Stepper-Treiber werden im Betrieb etwas warm, daher wird auf der Rückseite zusätzlich ein Lüfter installiert.
<gallery>
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1163.jpg|Die Butterdose
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1180.jpg|Boden gebohrt
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1188.jpg|Lüfter und Langlöcher
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1167.jpg|Montage-Band
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1172.jpg|Montage-Element
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1201.jpg|Montage am Lüfter
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1195.jpg|Box geschlossen
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1198.jpg|Gesamtansicht
</gallery>
=== Duschring-Gondel V3 ===
* Noch Baumarkt-iger als zuvor: Gondel auf Basis von Duschvorhang-Ringen
<gallery>
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1457.jpg|Prototyp
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1467.jpg|Prototyp
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1486.jpg|Unterteil mit Gewicht ...
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1488.jpg|... und Stempel
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1490.jpg|Tests.
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1493.jpg|Tests.
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1491.jpg|Tests.
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1496.jpg|Tests.
</gallery>
[[Datei:Example Projects 2011-10-18 00.38.39.jpg|border|160px|Hackerspace Schilder über Inkscape]]
[[Datei:Example Sign PC-Stuff 2011-10-22 22.28.24.jpg|border|160px|Hackerspace Schilder über Inkscape]]
== UniBot Combo-Platine ==
* Eine Euro-Platine für
** Arduino
** USB2Serial Anschlüsse für Arduino Mini Adapter und Guido-ino Port
** Treiber für unipolare Stepper (ULN...)
** Servo-Anschlüsse
** bot_ID Jumperfeld
** Pin 13 LED (Blink :-)
* Aufbau auf Streifenraster-Platine
* Layout erstellt mit mit [http://www.abacom-online.de/uk/html/lochmaster.html Lochmaster]
<br />
<gallery caption="UniBot Combo-Platine">
Datei:Drawbot Platine unipolar 005.PNG|Layout
Datei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0129.jpg|Platine aufgebaut
Datei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0140.jpg|Platine eingebaut
Datei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0141.jpg|Setup für Tests
</gallery>
= Links =
* Ausstellung [http://www.diy-ausstellung.de/ "Do It Yourself: Die Mitmach-Revolution"] des [http://www.mfk-frankfurt.de/ Museums für Kommunikation Frankfurt am Main].
* Vorbild ist das Projekt [http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Der Kritzler]
* Software repository: [https://github.com/realaxl/drawbot Drawbot software on github]
* Short URL: [http://goo.gl/d6lZma goo.gl/d6lZma]<br/>[[Datei:2d httpgoo.gld6lZma.png]]
== Blog & Press ==
* Drawbot hinten rechts im Bild auf dem [http://www.heise.de/make/meldung/Bastlertreffen-in-Frankfurt-Make-Rhein-Main-am-30-und-31-Januar-3079364.html Bastlertreffen in Frankfurt: Make Rhein-Main am 30. und 31. Januar 2016] * Drawbot auf der [http://www.make-rhein-main.de/ bended realities - make rhein main.de] 2014 - Schilder und Tiere<gallery>Datei:@make rhein main 2014-05 IMAG1838.jpgDatei:@make rhein main 2014-05 IMAG1835.jpgDatei:@make rhein main 2014-05 IMAG1837.jpgDatei:@make rhein main 2014-05 IMAG1830.jpg</gallery> * [http://www.facebook.com/media/set/?set=a.167176030046178.36552.156280707802377&type=1 Drawbot @ TEDxYouth@RheinMain]* [http://www.homemade-labor.ch/weblog/archives/2011/10/zeichenmaschine_4.html Zeichenmaschine / homemade-labor@ MfK]* [http://www.finnsland.net/blog/2011/10/drawbot/ Drawbot / finnsland@ MfK]
== Weitere Drawbots ==
* [https://www.instructables.com/P-CNC-Plotter-Disguised-As-a-Quadruped-Robot/?utm_source=newsletter&utm_medium=email P-CNC Plotter Disguised As a Quadruped Robot] Instructables 2021
* [http://whiteboarddoodler.blogspot.de/ white board doodler] (2017)
* [https://www.youtube.com/watch?v=oNGlM_D0FM8 Die Robotwall von Autodesk #rpTEN] Autodesk hat sich für die re:publica TEN eine besondere Twitter-Wand ausgedacht: Tweets mit #robotwall landen dank einer Konstruktion aus Schrittmotoren und Airbrushpistole auf der Wand. (2016-05)
* [http://hackaday.com/2013/12/10/hanging-plotter-with-a-color-twist/ Hanging Plotter With a Color Twist] (2013-12)
* [http://plotterbot.com/2013/10/building-a-plotterbot-arduino-drawing-robot-an-overview/ Plotterbot Arduino Drawing Robot] (2013-11)
* [http://feedproxy.google.com/~r/hackaday/LgoM/~3/BiQm9cC17Bw/ Raspberry Pi driven Polargraph exhibits high precision drawing ability]
* [http://web.me.com/sami6877/unanything/Site/Secret_Work/Entries/2010/6/1_Drawbot.html Drawbot]
* [http://www.as220.org/labs/drawbot/ AS220]
* [http://thisiscolossal.com/2011/09/custom-polargraph-drawings/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+colossal+%28Colossal%29 Colossal - Custom Polargraph Drawings]
* [http://www.thingiverse.com/thing:12557 Polargraph Gondola by JohnA] - Gondel aus dem 3D Drucker in Thingiverse und [http://www.flickr.com/photos/jabella/6247767617/in/pool-69453349@N00 Beispiel-Bilder]
* [http://www.eskerex.com/?p=464 Eske Rex’s Pendulum-Powered Drawing Machine]
* [http://www.marginallyclever.com/ Drawbot with g-Code control]
* [https://www.youtube.com/watch?v=L2tWDUeCrs8 Makeblock 7th Hackathon Project 1:Raspberry Pi Spider XY Drawbot] (2014-09)
@Kickstarter
* [http://www.kickstarter.com/projects/notever/the-drawing-machine The Drawing Machine by Harvey Moon]
* [http://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls Muralizer]
* [https://www.kickstarter.com/projects/1412673920/gocupi-turns-your-raspberry-pi-into-a-portable-pol?ref=card Gocupi turns your Raspberry Pi into a portable polargraph]
* [https://www.instructables.com/Art-Robot-1/ Art-Robot-1]
== Weitere DIY-Plotter ==
* [https://blog.arduino.cc/2017/06/21/arduino-uno-driven-plotter-uses-rulers-for-arms/ Arduino Blog » Arduino Uno-driven plotter uses rulers for arms] (2017-06)
* [http://interlockroc.org/2011/10/30/barcamp-rochester/ Interlock - BarCamp Plot-chester]
* [http://bengrosser.com/projects/interactive-robotic-painting-machine/ Interactive Robotic Painting Machine by artist and composer Benjamin Grosser]
* [http://www.pablogarcia.org/projects/machinedrawing-drawingmachines/ MachineDrawing DrawingMachines]
* [http://maschinenringraum.blogspot.de/2009/06/articulated-plotting-robot-for-10.html Maschinenraum: Articulated plotting robot for €10] (2 Arme mit Servos)
* [http://www.resonancestudio.com/craigsblog/?p=454 New Drawing Machine from Resonance Studio Workshop] (2 Arme und kreisförmige, rotierende Leinwand)
* [http://makezine.com/2016/12/05/evil-mad-scientist-labs-release-axidraw-a-writing-and-drawing-machine/ Evil Mad Scientist Labs Release AxiDraw, a Writing and Drawing Machine] (2016-12)
* [https://brachiograph.readthedocs.io/en/latest/how-to/index.html BrachioGraph - the cheapest, simplest possible pen-plotter] (2019-10)
* [https://www.instructables.com/BLACKBOARD-V-PLOTTER/?utm_source=newsletter&utm_medium=email BLACKBOARD V-PLOTTER] (2021-01)
* [https://www.instructables.com/Portable-Portrait-Painter/?utm_source=newsletter&utm_medium=email Portable Portrait Painter (Instructables 2021)]
[[Kategorie:Projekte]]
== ... more ==
* [http://www.evilmadscientist.com/2016/hilbert-curve-cat/?utm_source=dlvr.it&utm_medium=gplus Image2Hilbert] plus the [https://shooshx.github.io/Image2Hilbert/ Tool] / ''Shy wrote in to tell us about a tool he created to generate Hilbert curves from images for plotting called Image2Hilbert.''
* [https://salt.bountysource.com/teams/hangprinter Hangprinter] / Is Hangprinter the world's only frameless 3d printer?