Egg-Bot: Unterschied zwischen den Versionen
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| + | * [http://www.amazon.de/dp/B0014DMEI8/ref=pe_64611_29384591_pe_vfe_dt1 Brauns-Heitmann 60067 - Eiermalmaschine Mal mit mir] - Kommerzieller, aber manueller Egg-Bot | ||
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Version vom 3. April 2012, 07:12 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Egg-Bot - Easter Edition 2012
Egg-Bot Ideen & Prototyp
Egg-Bot Prototypen
- Prototypen-Bau
- Stepper: Typ Moons Hybride Bipolar Stepping Motor 14HY7002-06 1.8 Deg - z.B. bei Pollin
| Pin | Bedeutung | Kabelfarbe |
|---|---|---|
| 1 | 1B | grün |
| 3 | 1A | schwarz |
| 4 | 2A | blau |
| 6 | 2B | rot |
- Eggbot Prototypen
Prototyp #1 - Stepper
Egg-Bot Prototypes
Egg-Bot Prototypes
Egg-Bot Prototypes
Milling...
Stepper-Test
Stepper-Pin-Belegung
Prototyp #2
Prototyp #2
Prototyp #2
Motor und Gegenlager
Ei-Halter Gegenlager
Prototpy Playground
-1280.jpg)
-1280.jpg)
Egg-Bot Prototyp EB#2
- Arduino-Control mit g-Code Interpreter
- X-Achse: 36 mm == 360° == 1 Umdrehung - Stepper "MOONS", NEMA 14 (400 mA)
- Y-Achse: 12 mm == 120° Winkel des Arms - Stepper von Waterod, NEMA 14
- Toolchain: InkScape (36 x 12 mm] --> pyCAM --> Processing sertalk Kommunikation mit COMxx
- Eggbot Prototyp EB#2
EB#2 Setup
EB#2 tut was
EB#2 tut was
Gib mit ein E
Egg-Bot Schild
3.3.2012
- Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
- Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit
Genauigkeit steigt
Ein neuer Arm
Stärkerer Stepper für ...
... neuen Arm mit ...
Parallel-Führung
7.3.2012
- Arm-Prototyp durch Eigenkonstruktion mit T8L bone vertexes ersetzt
- Test mit Gegengewicht - Danke für den Tipp, Yag-freak
Parallel-Führung
EB#2 Tests
EB#2 Gegengewicht
10.3.2012
- Arm: Abstände in Parallel-Führung vergrößert für mehr Präzision
- T88L-Vertex für Servo gefräst und eingesetzt
- Servo zum Anheben des Stiftes montiert
- Software angepaßt: g-Codes mit Z-Koordinaten > 0 heben Stift an. Z <= 0 senkt Stift ab.
- Stabileres Gegengewicht
Neue Parallel-Führung
Servo für Z-Achse
Servo & T88L
Bot-Ei :-)
17.3.2012
- Egg-Bot Y-Motor plate
- Ersatz für ein Fischertechnik© Teil im Prototyp
- 9 mm Multiplex Sperrholz
- Aufnahme für NEMA 14 Stepper mit versenktem Lagerblock und 12 mm Langlöchern
- Schlitze zur Führung auf dem Egg-Bot Rahmen
- Egg-Bot Y-Motor plate
Versenkter Lagerblock
Langlöcher
Kabelschellen Montage
Arm Gegengewicht
22.3.2012
- Ein neuer Arm - näher am Egg-Bot Original
- der Arm mit Parallel-Führung schwingt start, vermutlich zu hohes Eigengewicht
- Gelenk über Folie
- bisher ohne Servo
- Arm
Neuer Arm
Neuer Arm
Neuer Arm
26.3.2012
- Ein weiterer Arm (2B) - verbesserte Stift-Aufnahme
- M4 Vierkant-Mutter und Spannschraube fixieren Stift
- Stiftführung als Prisma mit 60° Winkel, für runde und sechseckige Stifte zentrierend
- bisher ohne Servo
- Bewegliches Teil mit 2 mm Gummi - Tests sind nicht vielversprechend
Stifthalterung 6-Eck
Arm 2B montiert
Stift rund
31.3.2012
- Arm (2B) - nun 20 mm breit
- Kunststoff-Folie aus Schnellhefter als Scharnier
- mit Servo
- Genauigkeit der Y-Achse verbessert
Arm mit Stift und Servo
2.4.2012
- Test-Pattern - Tests für Wiederhol-Genauigkeit
Quadrate
Links & more infos
Original Egg-Bot und Varianten
- http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/malma.JPG
- http://produkte.schlecker.com/brauns-heitmann-ostereier-anmal-geraet-927235001
- http://www.auvito.de/eier-malmaschine-aus-holz/artnr13775881/details.html
- http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/Bfix.JPG
- http://www.b-kainka.de/bast127.jpg
- http://www.flickr.com/photos/38027676@N04/with/3496234785/
- http://www.regio-tv.de/video/130141.html
Stifte - lebensmittelecht
- Edding 1350 Egg Color Pen - Fasermaler Lebensmittelfarbe z.B. bei office-profishop (Auslauf-Modell)
- http://www.edumero.de/ostereier-filzstifte.html
- http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/stifte.JPG
- http://www.ks-versand.de/pi32/pd146.html
Anderes
- An argyle Egg - Egg-Bot goes Karomuster
- Brauns-Heitmann 60067 - Eiermalmaschine Mal mit mir - Kommerzieller, aber manueller Egg-Bot
