Spider UFO: Unterschied zwischen den Versionen
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== Versuchsaufbau aus Fischer Technik == | == Versuchsaufbau aus Fischer Technik == | ||
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+ | Datei:20170114 161830.jpg|Aufbau 1 | ||
+ | Datei:20170114 161842.jpg|Top | ||
+ | Datei:20170121 083204.jpg|Arduino Uno CNC Shield für 4 Pololu's | ||
+ | Datei:20170122 103832.jpg|Stepper-Platte für Fischertechnik | ||
+ | Datei:20170122 133700.jpg|Einbau Stepper | ||
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+ | <span style="font-size:3em;">🎥</span> Testlauf [[Datei:20170122 171617.mp4]] | ||
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+ | === CNC Shield === | ||
+ | Um neben X, Y und Z auch den A Stepper unabhängig anzusteuern müssen 2 Jumper auf dem CNC Shield gesetzt werden: | ||
+ | * D12 --> A Step | ||
+ | * D13 --> A Dir | ||
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+ | siehe im Bild, links über der Stromversorgung: [[Datei:CNC Shield Jumper Half-Stepping.jpg|120px]] | ||
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+ | == Versuchsaufbau mit echten Größenverhältnissen == | ||
+ | ''2017-02-18'' | ||
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+ | [[Datei:Spider UFO - Blockdiagramm.odg - LibreOffice Draw.png|240px|border]] | ||
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+ | * Arbeitsraum ca. 4 x 6 x 2 m³ | ||
+ | * Verbindung zu den vier Ecken über RS485 | ||
+ | * 3D-gedruckte Aufwicklung, Durchmesser 30mm | ||
+ | * 1 mm Stahlseil | ||
+ | * 5A Stepper Treiber für NEMA 17 | ||
+ | * Datenübertragung per RS-485 über CAT5 Kabel | ||
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+ | <gallery widths=240px perrow=3> | ||
+ | Datei:20170218 154642.jpg|Aufwicklung | ||
+ | Datei:20170218 154657.jpg|Setup | ||
+ | Datei:20170218 140252.jpg|Module für die Datenübertragung | ||
+ | Datei:20170218 190505.jpg|Stepper-Treiber für NEMA 17 | ||
+ | Datei:20170218 211820.jpg|UFO Dummy | ||
+ | </gallery> |
Aktuelle Version vom 19. Februar 2017, 14:54 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Physical setup & coordinate system
Node 3 --------------------- 0 --------------------- Node 2 | | | | | frame_dy | | | | | | | 0 - - - - - - - - - - - - * 0/0/0 - - - - - - - - - 0 | | | | | frame_dy | | | | | | | Node 0 ----- frame_dx ------ 0 ----- frame_dx ------ Node 1
// frame dimensions, x and y are doubled, 0 is the frame center // z represents the height, positive up. 0 is x/y plane
Simulation
with Processing 3.xx
Screenshot:
Movie: Datei:Spider UFO.wmv
Versuchsaufbau aus Fischer Technik
2017-01-14 - 2017-01-22
🎥 Testlauf Datei:20170122 171617.mp4
CNC Shield
Um neben X, Y und Z auch den A Stepper unabhängig anzusteuern müssen 2 Jumper auf dem CNC Shield gesetzt werden:
- D12 --> A Step
- D13 --> A Dir
siehe im Bild, links über der Stromversorgung:
Versuchsaufbau mit echten Größenverhältnissen
2017-02-18
- Arbeitsraum ca. 4 x 6 x 2 m³
- Verbindung zu den vier Ecken über RS485
- 3D-gedruckte Aufwicklung, Durchmesser 30mm
- 1 mm Stahlseil
- 5A Stepper Treiber für NEMA 17
- Datenübertragung per RS-485 über CAT5 Kabel