Drawbot@MfK: Unterschied zwischen den Versionen

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* Servo-Motor
 
* Servo-Motor
 
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== Prototyp 12. September 2011 ==
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* Modifikation der [https://github.com/tinkerlog/Kritzler Kritzler Firmware]
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** Anpassungen der Geometrie
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** Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow)
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** 96 Halbschritte
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** einstellbares Delay über neues Kommando "D xxx", Wertebereich 1 - 255<br>Angepaßt für die verwendeten Motoren, minimaler Wert 10
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* Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
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* Prototyp mit Fischertechnik &copy; Bauteilen
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* Motor-Abstand 50 cm
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<gallery caption="Drawbot Prototyp">
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Datei:Foto1205.jpg| Setup
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=== Offene Themen ===
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* Aufbau mit größerem Abstand der Motoren
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* Ausgleich der Verzerrungen (eigentlich ja ganz cool, system-immanente Fluchtpunkt-Perspektive)
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* Probleme mit Y-Koordinaten < 0, führt zum Stopp und Vorzeichen-Wechsel der Y-Achse
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* Mechanik der Gondel
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* Stift
  
 
== Software ==
 
== Software ==
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* [https://github.com/tinkerlog/Kritzler github Quelltext] und Beispiele des [http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Kritzler Projekts]
  
 
== Ideen für die Vorführung ==
 
== Ideen für die Vorführung ==

Version vom 13. September 2011, 08:41 Uhr

Das Projekt

Ziele

Teilnehmer

  • Jo
  • AXL
  • jeder ist willkommen

Aufbau

Teile-Liste

  • Steuer-PC
  • Arduino
  • 2 Stepper
  • Servo-Motor
  • ...

Prototyp 12. September 2011

  • Modifikation der Kritzler Firmware
    • Anpassungen der Geometrie
    • Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow)
    • 96 Halbschritte
    • einstellbares Delay über neues Kommando "D xxx", Wertebereich 1 - 255
      Angepaßt für die verwendeten Motoren, minimaler Wert 10
  • Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
  • Prototyp mit Fischertechnik © Bauteilen
  • Motor-Abstand 50 cm

Offene Themen

  • Aufbau mit größerem Abstand der Motoren
  • Ausgleich der Verzerrungen (eigentlich ja ganz cool, system-immanente Fluchtpunkt-Perspektive)
  • Probleme mit Y-Koordinaten < 0, führt zum Stopp und Vorzeichen-Wechsel der Y-Achse
  • Mechanik der Gondel
  • Stift

Software

Ideen für die Vorführung

  • Etwas zeichnen?
  • Interaktiv, spontan oder vorbereitet?

Links