FPV-Auto: Unterschied zwischen den Versionen

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(FPV Control Board)
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** 2 Motorkanäle für bis zu 9V Vin, 0.8A Motorstrom würde reichen
 
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* Pegelwandler:
 
* Pegelwandler:
** 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle (oder gleich PCA9685)
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** 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle (Problem: 328 bringt per PWM nur 2 Servokanäle, besser gleich PCA9685)
 
** 2x 3.3V -> 5V für Neopixel
 
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* Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V
 
* Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V
 
* NRF24L01+ Mini-Modul
 
* NRF24L01+ Mini-Modul

Version vom 13. Juni 2018, 22:36 Uhr

Wir wollen ein fernsteuerbares Auto bauen mit folgenden Features:

  • Einfach nachzubauen
  • Selbstgedrucktes Chassis aus dem 3D-Drucker
  • Selbstgegossene Silikon-Reifen mit selbstgedruckten Gießformen für beste Bodenhaftung
  • Energieversorgung: 2x 18650 LiIon Akku (bevorzugt Zellen mit integrierter Schutzschaltung)
  • Antrieb: 4x Mini-Motor mit Getriebe
  • Lenkung: Nur über unterschiedliche Ansteuerung der Motoren
  • Elektronik:
    • Raspberry Pi Zero W mit Kamera für FPV
    • Selbstentwickeltes Board für Stromversorgung, Mototreiber, Batteriemanagement, Servokanäle und NRF24L01+ Funkmodul um einen ATmega328 Mikrocontroller

FPV Control Board

Features und Implementation:

  • Stromversorgung:
    • 5V/1A für Raspberry Pi
    • 3.3V/0.3A mit Enable und Selbsthaltung für ATmega328 - optimiert auf geringen Ruhestrom
    • evtl. separate 5V/1-2A für Servos/Neopixel
  • Batteriemanagement:
    • Ideal: Balancer und Ladeschaltung für 2 LiIon in Reihe, min 1A Ladestrom
    • Gibts nicht, aber es gibt Balancer mit LDO Ausgang: bq296xx
    • Reiner Balancer: bq2920x
    • Buck-Boost Charger: bq25703
    • Günstiger Buck Charger: bq24133
  • Motortreiber:
    • Kontrollierbar mit 3.3V Pegeln
    • 2 Motorkanäle für bis zu 9V Vin, 0.8A Motorstrom würde reichen
  • Pegelwandler:
    • 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle (Problem: 328 bringt per PWM nur 2 Servokanäle, besser gleich PCA9685)
    • 2x 3.3V -> 5V für Neopixel
  • Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V
  • NRF24L01+ Mini-Modul