FPV-Auto
Aus Hackerspace Ffm
Version vom 9. Juni 2018, 11:47 Uhr von Tut (Diskussion | Beiträge)
Wir wollen ein fernsteuerbares Auto bauen mit folgenden Features:
- Einfach nachzubauen
- Selbstgedrucktes Chassis aus dem 3D-Drucker
- Selbstgegossene Silikon-Reifen mit selbstgedruckten Gießformen für beste Bodenhaftung
- Energieversorgung: 2x 18650 LiIon Akku (bevorzugt Zellen mit integrierter Schutzschaltung)
- Antrieb: 4x Mini-Motor mit Getriebe
- Lenkung: Nur über unterschiedliche Ansteuerung der Motoren
- Elektronik:
- Raspberry Pi Zero W mit Kamera für FPV
- Selbstentwickeltes Board für Stromversorgung, Mototreiber, Batteriemanagement, Servokanäle und NRF24L01+ Funkmodul um einen ATmega328 Mikrocontroller