SpaceRExStartStopScript

#!/bin/bash
#
### BEGIN INIT INFO
# Description:      
# location: /etc/init.d/orobot
### END INIT INFO

workdir=/home/pi/git/SpaceREx/orobot/webserver/

start() {
   echo "start orobot"
   cd $workdir
   python app.py &
}

stop() {
   echo "stop orobot"
   cd $workdir
   pid=`ps -ef | grep '[p]ython app.py' | awk '{ print $2 }'`
   echo $pid
   kill $pid
}

# Actions
case "$1" in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        # STOP
	stop
        ;;
    restart)
        # RESTART
	echo "restart orobot"
	stop
	start
        ;;
    *)
	echo "Usage: /etc/init.d/orobot {start|stop|restart}"
	exit 1
esac

exit 0

Now you can use it like

 /etc/init.d/orobot start

Falls der Aufruf nicht klappt kann das verschiedenen Gründe haben.
1. Datei nicht ausführbar. Rechte von -rw-r--r-- auf -rwxr-xr-x erweitern.

sudo chmod a+x orobot

2. Datei wurde mit Hilfe von Windows erzeugt. Dann muss sie für Unix umformatiert werden.

sudo dos2unix orobot