Als Alternative wurde ein Chassis mit den Motoren im Rad entwickelt. Dadurch wir die Radnabe dicker, aber der Platz im Inneren des Chassis wird deutlich größer. Ausserdem läßt sich jetzt der Aufbau des Chassis wesentlich freier gestalten, es müssen lediglich die Befestigungspunkte der Räder vorgesehen werden.<br>
[[Datei:20190421-fpvauto-inwheelchassis01.jpg|320px]]<br>
[[Datei:20190424InWheel.zip]] In Wheel Chassis(Testplattform)<br>[[Datei:20190605-InWheelChassis.zip]] In Wheel Chassis (Beta 1) mit Befestigungslöchern für Stack<br>[[Datei:20190605-StackHolder.zip]] Stackbefestigung für Beta 1 Chassis. Befestigung mittels 2x M4 Senkkopf 5mm <br>
== Raspberry Pi Zero W ==
== Software ==
=== Protokoll für Commandos aus der Webgui ===
{
"base":{},
"face": {},
"mode":{},
"voice": {}
}
=== Videostreaming ===
== Emotionen ==
Mit einem OLED Display kann man dem Gefährt Emotionen mit geben.
Hier ein Test mit einem 128x64 Pixel Display:<br>
[[Datei:Eyes neutral.png]]
[[Datei:Eyes skeptic.png]]
[[Datei:Eyes angry.png]]
[[Datei:Eyes sad down.png]]
Verwendet wird die Python Bibliothek [https://github.com/rm-hull/luma.oled Luma.OLED].<br>
Das Python-Skript liegt im Git Repo unter python/eyes.