Zuletzt geändert am 26. Mai 2026 um 19:15

FPV-Roboter 2026

Upgrades

Damit nicht mehr so viel verkabelt werden muss, gibt es nun eine eigens hergestellte PCBA mit einem Motortreiber, auf die das ESP-CAM Modul einfach draufgesteckt wird. Noch die Motoren anklemmen, mit einem USB-C Kabel an eine Power-Bank anschliessen und schon ist die Elektronik komplett.

Die komplett bestückte PCB haben wir mit KiCad erstellt und dann nach der Vorgehensweise hier JLCPCB_mit_KiCad liefern lassen.

Impressionen vom Tag der offenen Tür

Am 28.3.2026 war Tag der offenen Tür im Hackerspace. Diesmal gab es FPV-Roboter zum bauen, man konnte Preise gewinnen in dem man aus einem Labyrinth Bälle heraus befördert hat. Die enthielten dann Nummern, die dann einen bestimmten Preis zugeordnet sind.

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EspCamCar.gif FPV-Rotot Maze Entry.gif FPV-Robot turn from above.gif FPV - Grab-and-Exit.gif


Bauanleitung

Datei:Aufbau - FPV-Roboter 2026.pdf

Kabel

Datei:Kabellängen - FPV-Roboter 2026.pdf

Software

ESP32_CAM_Auto Github