Änderungen

= = Bots ==Über die Jahre sind einige Bots entstanden: {|class="wikitable" style="text-align: left; color: #333; padding:12px; vertical-align:top; "|[[Datei:Foto1205.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Prototypen|Prototyp #1]]</span><br/>September 2011|* Der Ur-Bot als reine Studie aus allem was gerade rumflog.* Unter anderem wurde die Firmware auf die Nutzung von uni- statt bi-polaren Steppern angepaßt, die Snow beigesteuert hat.* '''Rahmen''': Fischertechnik Prototyp* '''Antrieb''': Uni-polare Stepper aus alten NEC P6 24-Nadel-Druckern* '''Gondel''': Paperclip<br/>[[Datei:Stepper-Driver ULN2803A uni-polar.JPG|60px|Stepper-Driver ULN2803A]] [[Datei:Foto1211.jpg|60px|Test-Motiv]] [[Datei:Foto1214.jpg|60px|Mehr Tests]]|-|[[Datei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0141.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Prototypen|Prototyp #2]]</span><br/>Oktober 2011|* Robuster Aufbau mit dem Ziel, möglichst keine Komponenten dazuzukaufen. * Grundaufbau an einem Flipchart (Danke Snow), um innerhalb von 5 Wochen um einen vorführbaren Bot im [http://www.mfk-frankfurt.de/ Museum für Kommunikation Frankfurt am Main] zu zeigen.* An diesem Bot wurde der Hauptteil der Firm- und Software entwickelt sowie diverse Optimierung an der Hardware verprobt.<br/>* Er steht heute (2013) noch im Space und wird hin und wieder re-aktiviert.* '''Rahmen''': DIN A1 Flipchart und Holzbrett* '''Antrieb''': Uni-polare Stepper aus alten NEC P6 24-Nadel-Druckern* '''Gondel''': Alu-Profile und Kunststoff-Ringe|-|[[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.52.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Window-Drawbot|Window-Bot]]</span><br/>Oktober 2011|TBD* '''Rahmen''': Saugnäpfe zur Direkt-Montage am Fenster* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Stepper-Motoren mit Zahnriemen* '''Gondel''': Alu-Profile und Kugellager<br/>[[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.41.jpg|80px|Window-Setup mit Breadboard]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.52.jpg|80px|Window-Setup, Gondel]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Pololu Drivers on breadboard.jpg|80px|Anschluß Pololu Treiber, Breadboard]] [[Datei:IMG 1625-1280.jpg|60px|Details Motorbefestigung 1]] [[Datei:IMG 1626-1280.jpg|60px|Details Motorbefestigung 2]]|-|[[Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0360 crop.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Whiteboard_Drawbot_V4|Alu-Bot]]</span><br/>2012/2013|TBD* '''Rahmen''': DIN A1 Flipchart mit Alu-Profilen* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Stepper-Motoren mit Zahnriemen* '''Gondel''': Kugellager|-|[[Datei:BaumarktBot IMAG1003.jpg|200px]]!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Baumarkt-Bot_V5_2013|Baumarkt-Bot]]</span><br/>2013|* Mit diesem Bot setzen wir auf möglichst einfach zu beschaffende Komponenten für den Rahmen und die Gondel.* Ideal wäre die komplette Beschaffung aus einem Baumarkt und Hinzufügen von Steppern, Servo und Arduino.* '''Rahmen''': Alu-Profile und DIN A3 Whiteboard-Tafel* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Motoren mit Perlenschnur für Jalousie-Antriebe* '''Gondel''': Kunststoff-Ringe<br/>[[Datei:BaumarktBot IMAG0992.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0994.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0998.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0995.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1005.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1028.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1032.jpg|80px]]|} == Software Repository ==[[Datei:GitHub-Mark x48.png|link=https://github.com/realaxl/drawbot|Drawbot software on github]]&nbsp;&nbsp;&nbsp; <font size="+2">[https://github.com/realaxl/drawbot Drawbot software on github]</font> = Aufbau (Blog) =

== Prototyp 12. September 2011 Prototypen ==''September 2011''

|<big>'''D''' ''md ld''</big> || set delays^** || set stepper delays for move (md) and line (ld) in milliseconds<br/>default 20 50, typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255<br/>''Experimental 2014-02-09: Ramps delay from md to ld''|-|<big>'''R''' ''acc dec''</big> || Ramp factors^** || ''Experimental 2014-02-09: set ramp factor for acceleration / deceleration'' <br/>default 1 1, typically 1 - 5, range 1 ... 255|-|<big>'''P''' ''md ld''</big> || set pen up and down^** || set servo positions for the pen<br/>default 50 100, typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255

* Motoren:NEMA14 ?

* [[Datei:Gtk-media-play-ltr.png|link=http://www.youtube.com/watch?v=kPBp6zpKgfM|Hackerspace FFM Drawbot goes DIY Festival im MFK Frankfurt ]] <big>[http://www.youtube.com/watch?v=kPBp6zpKgfM Hackerspace FFM Drawbot goes DIY Festival im MFK Frankfurt (Youtube)]</big><br/><br/><gallery>Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.41.jpg|160px|Window-Setup mit Breadboard]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.52.jpg|160px|Window-Setup, Gondel]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Pololu Drivers on breadboard.jpg|160px|Anschluß Pololu Treiber, BreadboardDatei:200 Drawbot 2 - Pololu Drivers - Pins.PNG|Anschluß Pololu Treiber, PinsDatei:IMG 1625-1280.jpg|Details Motorbefestigung 1Datei:IMG 1626-1280.jpg|Details Motorbefestigung 2</gallery> == Whiteboard Drawbot V4 ===== Besuch im RaumZeitLabor Mannheim ===14.04.2013 - HackFFM besucht die [https://wiki.raumzeitlabor.de/wiki/LHC4 LHC4]im [https://raumzeitlabor.de/ RaumZeitLabor Mannheim].  Der Drawbot war quasi nonstop im Betrieb an der Tafel und im Fenster des Hackerspace :-). Unter anderem wurde bei der Gelegenheit auch ein Poster mit Hinweis auf die [http://fuxcon.de/ FUxCON] erstellt und gleich am Eingang des Space aufgehängt. Einige Member kamen mit ''Kundenwünschen'' im SVG-Format auf uns zu, die wir live auf DIN A1 Papier erfüllt und ge-draw-t haben. <gallery>Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0360 crop.jpgDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0362.jpgDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0365.jpgDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0367.jpgDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0373.jpg|Wunschprogramm der MannheimerDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0376.jpg|Wunschprogramm der MannheimerDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0354.jpg|FUxCON PosterDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0356.jpg|FUxCON Poster - hängt</gallery>==== Konfiguration ==== <nowiki><?xml version="1.0"?><drawbot> <bot_0> <default> <cfg id="name">Jo's Tafel-Drawbot</cfg> <cfg id="canvas" Xmin="-220" Xmax="+220" Ymin="-280" Ymax="+280">DIN A3 minimal border</cfg> <cfg id="speed" move_delay="15" line_delay="20" move_ff_delay="5">Whiteboard</cfg> <cfg id="geometry" deskew="0"></cfg> </default> </bot_0></drawbot></nowiki> === Setup für ''The Ultimate TicTacToe Challenge'' ===29.03.2013<gallery>Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0293.jpg|Aufbau 29.03.2013Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0294.jpg|Lager mit StepperDatei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0295.jpg|GondelDatei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0296.jpg|Elektronik in a boxDatei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0297.jpg|Tests vor EinmessenDatei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0298.jpg|Tests vor EinmessenDatei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0299.jpg|TicTacToeDatei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0300.jpg|TicTacToe Tests 1Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0301.jpg|TicTacToe Tests 2Datei:DrawBot TafelBot IMAG0308 Kalibration.jpg|KalibrationDatei:DrawBot TafelBot IMAG0311 FUxCON Logo.jpg|FUxCON LogoDatei:DrawBot TafelBot IMAG0316 AT-AT.jpg|Dauertest mit AT-AT (~70 min.)</gallery>   <br/><gallery>Datei:Drawbot V4 IMG 1693-1280.jpg|Setup Feb. 2012</gallery>  === Präsentation auf Open Source 3D Drucker Convention OS3DC (21.09.2013) ===[[Datei:Gtk-media-play-ltr.png|link=http://youtu.be/qSSiQ5WeGUc|Timelapse-Video (Youtube)]]&nbsp;[http://youtu.be/qSSiQ5WeGUc Timelapse-Video (Youtube)] vom 21.09.2013 - Danke an [[Benutzer:DCEM|DCEM]] für die Aufzeichnung <br/><gallery>Datei:Drawbot@OS3DC 2013 - IMAG1212.jpg|Video SetupDatei:Drawbot@OS3DC 2013 - IMAG1215.jpg|Baumarkt-BotDatei:Drawbot@OS3DC 2013 - IMAG1216.jpg|Control Station #001</gallery><br/>[[Datei:200 Drawbot 2 @OS3DC 2013 - Pololu Drivers IMAG1217.jpg|490px|OS3DC Panorama]]<br/><br/> === Drawbot auf The Ultimate TicTacToe Challenge - PinsJUG DA (15.PNG02.2014) ===Wir waren mit den Drawbot zu Gast auf einer Veranstaltung der [http://jugda.wordpress.com/ Java User Group Darmstadt] im [http://cowo21.de/ Co-Working Space Cowo21]. Während in drei Räumen an einer [https://docs.google.com/document/d/1eSVK1VN6N_mCyWiko3fgd3vWHfUJwhD_5ACiXB922BA/edit#heading=h.u266f11cidrn Lösung für die Ultimate TicTacToe Challenge] gecoded wurde hatten wir Gelegenheit, an Hard-, Soft- und Firmware den Drawbot zu optimieren und eine Gallerie erstellt. Der jüngste Besucher der Veranstaltung hatte einen Lego Mindstorms Boden-Drawbot am Start, der mit JavaScript gesteuert werden sollte. Eine Fortsetzung ist geplant ... <gallery>Datei:Drawbot@UT3C - IMAG1513.jpg|160pxWelcomeDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1515.jpgDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1509.jpg|Anschluß Pololu Los gehtsDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1518.jpg|PosterDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1523.jpg|Lego MindstormsDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1519.jpg|Lego MindstormsDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1520.jpg|Dünner vs. dicker StiftDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1525.jpg|Gallerie</gallery> == Baumarkt-Bot V5 2013 ==Mit diesem Bot setzen wir auf möglichst einfach zu beschaffende Komponenten für den Rahmen und die Gondel.Ideal wäre die komplette Beschaffung des mechanischen Aufbaus aus einem Baumarkt.<br>* '''Rahmen''': Alu-Profile und DIN A3 Whiteboard-Tafel* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Motoren mit Perlenschnur für Jalousie-Antriebe* '''Gondel''': Kunststoff-Ringe und Metallband<gallery>Datei:BaumarktBot IMAG1003.jpg|Jalousie-AntriebDatei:BaumarktBot IMAG0992.jpg|Kunststoff-RingeDatei:BaumarktBot IMAG0994.jpg|... bohren ...Datei:BaumarktBot IMAG0998.jpg|für die GondelDatei:BaumarktBot IMAG0995.jpgDatei:BaumarktBot IMAG1005.jpgDatei:BaumarktBot IMAG1028.jpg|Gondel-TestDatei:BaumarktBot IMAG1032.jpg|Servo-Halterung ...Datei:BaumarktBot IMAG1033.jpg|aus Metallband ...Datei:BaumarktBot IMAG1034.jpg|und Führung für ...Datei:BaumarktBot IMAG1037.jpg|Abstoß-DrahtDatei:BaumarktBot IMAG1038.jpg|Geht!</gallery><br/>=== Box für die Elektronik ===* Als Gehäuse für den Arduino und die Stepper-Treiber kommt bei diesem Bot eine Butterdose mit klarem Deckel zum Einsatz.* Die Stepper-Treiberwerden im Betrieb etwas warm, Pins]]daher wird auf der Rückseite zusätzlich ein Lüfter installiert.<gallery>Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1163.jpg|Die ButterdoseDatei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1180.jpg|Boden gebohrtDatei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1188.jpg|Lüfter und LanglöcherDatei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1167.jpg|Montage-BandDatei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1172.jpg|Montage-ElementDatei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1201.jpg|Montage am LüfterDatei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1195.jpg|Box geschlossenDatei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1198.jpg|Gesamtansicht</gallery>=== Duschring-Gondel V3 ===* Noch Baumarkt-iger als zuvor: Gondel auf Basis von Duschvorhang-Ringen<gallery>Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1457.jpg|PrototypDatei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1467.jpg|PrototypDatei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1486.jpg|Unterteil mit Gewicht ...Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1488.jpg|... und StempelDatei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1490.jpg|Tests.Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1493.jpg|Tests.Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1491.jpg|Tests.Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1496.jpg|Tests.</gallery>

== andere Blog & Press ==* Drawbot hinten rechts im Bild auf dem [http://www.heise.de/make/meldung/Bastlertreffen-in-Frankfurt-Make-Rhein-Main-am-30-und-31-Januar-3079364.html Bastlertreffen in Frankfurt: Make Rhein-Main am 30. und 31. Januar 2016] * Drawbot auf der [http://www.make-rhein-main.de/ bended realities - make rhein main.de] 2014 - Schilder und Tiere<gallery>Datei:@make rhein main 2014-05 IMAG1838.jpgDatei:@make rhein main 2014-05 IMAG1835.jpgDatei:@make rhein main 2014-05 IMAG1837.jpgDatei:@make rhein main 2014-05 IMAG1830.jpg</gallery> * [http://www.facebook.com/media/set/?set=a.167176030046178.36552.156280707802377&type=1 Drawbot @ TEDxYouth@RheinMain]* [http://www.homemade-labor.ch/weblog/archives/2011/10/zeichenmaschine_4.html Zeichenmaschine / homemade-labor @ MfK]* [http://www.finnsland.net/blog/2011/10/drawbot/ Drawbot / finnsland @ MfK] == Weitere Drawbots ==* [https://www.instructables.com/P-CNC-Plotter-Disguised-As-a-Quadruped-Robot/?utm_source=newsletter&utm_medium=email P-CNC Plotter Disguised As a Quadruped Robot] Instructables 2021* [http://whiteboarddoodler.blogspot.de/ white board doodler] (2017)* [https://www.youtube.com/watch?v=oNGlM_D0FM8 Die Robotwall von Autodesk #rpTEN] Autodesk hat sich für die re:publica TEN eine besondere Twitter-Wand ausgedacht: Tweets mit #robotwall landen dank einer Konstruktion aus Schrittmotoren und Airbrushpistole auf der Wand. (2016-05)* [http://hackaday.com/2013/12/10/hanging-plotter-with-a-color-twist/ Hanging Plotter With a Color Twist] (2013-12) * [http://plotterbot.com/2013/10/building-a-plotterbot-arduino-drawing-robot-an-overview/ Plotterbot Arduino Drawing Robot] (2013-11)* [http://feedproxy.google.com/~r/hackaday/LgoM/~3/BiQm9cC17Bw/ Raspberry Pi driven Polargraph exhibits high precision drawing ability]