Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
ULN2803A
* Modifikation der [https://github.com/tinkerlog/Kritzler Kritzler Firmware]
** Anpassungen der Geometrie
** Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow)und Treiber-IC ULN2803A
** 96 Halbschritte
** einstellbares Delay über neues Kommando "D xxx", Wertebereich 1 - 255<br>Angepaßt für die verwendeten Motoren, minimaler Wert 10
<gallery caption="Drawbot Prototyp">
Datei:Stepper-Driver ULN2803A uni-polar.JPG| Stepper-Driver ULN2803A
Datei:Foto1205.jpg| Setup
Datei:Foto1211.jpg| Beispiel
