Version vom 14. September 2011, 22:03 Uhr

Drawbot Funktionsprinzip

Das Projekt

Ziele

• Vorbild ist das Projekt Der Kritzler
• Aufbau eines/mehrerer Drawbots, die direkt auf ebene Flächen zeichnen können.
• Start: Sofort, 6. September 2011
• Ziel: Vorführung am 9. Oktober 2011 im Museum für Kommunikation Frankfurt am Main

Teilnehmer

• Jo
• AXL
• jeder ist willkommen

Aufbau

Teile-Liste

Steuer-PC

Arduino

Arduino Duemilanove

2 Stepper

Stepper driver

A4988 Stepper Motor Driver Carrier von Pololu bzw. equivalente Platine über ebay

Servo-Motor

...

Prototyp 12. September 2011

• Modifikation der Kritzler Firmware
  • Anpassungen der Geometrie
  • Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow) und Treiber-IC ULN2803A
  • 96 Halbschritte
  • einstellbares Delay über neues Kommando "D xxx", Wertebereich 1 - 255
    Angepaßt für die verwendeten Motoren, minimaler Wert 10
• Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
• Prototyp mit Fischertechnik © Bauteilen
• Motor-Abstand 50 cm

• Drawbot Prototyp
• 

  Stepper-Driver ULN2803A

• 

  Setup

• 

  Beispiel

Offene Themen

• Aufbau mit größerem Abstand der Motoren
• Ausgleich der Verzerrungen (eigentlich ja ganz cool, system-immanente Fluchtpunkt-Perspektive)
• Probleme mit Y-Koordinaten < 0, führt zum Stopp und Vorzeichen-Wechsel der Y-Achse
• Mechanik der Gondel
• Stift

Software

• github Quelltext und Beispiele des Kritzler Projekts

Ideen für die Vorführung

• Etwas zeichnen?
• Interaktiv, spontan oder vorbereitet?

Links

• Ausstellung "Do It Yourself: Die Mitmach-Revolution" des Museums für Kommunikation Frankfurt am Main.