Drawbot@MfK

Drawbot Funktionsprinzip

Das Projekt

Ziele

• Vorbild ist das Projekt Der Kritzler
• Aufbau eines/mehrerer Drawbots, die direkt auf ebene Flächen zeichnen können.
• Start: Sofort, 6. September 2011
• Ziel: Vorführung am 9. Oktober 2011 im Museum für Kommunikation Frankfurt am Main

Teilnehmer

• Jo
• Snow
• AXL
• jeder ist willkommen

Aufbau

Teile-Liste

Steuer-PC

Arduino

Arduino Duemilanove

2 Stepper

Stepper driver

A4988 Stepper Motor Driver Carrier von Pololu bzw. equivalente Platine über ebay

Servo-Motor

...

Prototyp 12. September 2011

Firmware - Modifications

• Modifikation der Kritzler Firmware
  • Anpassungen der Geometrie
  • Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow) und Treiber-IC ULN2803A
  • 96 Halbschritte
• additional commands
  • home (H)
  • stepper delay is adjustable (command D delay)
  • # comment ... to ignore rest of line
• Pen up / pen down with ramp - smother control of the servo
• Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
• Prototyp mit Fischertechnik © Bauteilen
• Motor-Abstand 50 cm

• Drawbot Prototyp
• 

  Stepper-Driver ULN2803A

• 

  Setup

• 

  Drawing a sample

• 

  More samples

Software

• github Quelltext und Beispiele des Kritzler Projekts

Firmware - Commands

Command	Function	Extension**	Comment
m X Y	move relative	N	values X and Y in millimeters
M X Y	move absolute	N
l X Y	line relative	N	move with pen down
L X Y	line absolute	N
D delay	set delay	Y	set stepper delay (ms) - typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255
H	move home	Y	move to origin position (0/0 mm)
# comment ...	comment	Y	rest of line, up to the next character 13 (carriage return), will be ignored comment is echo'ed to the serial line

^** Commands were not included in the original Kritzler Firmware

Offene Themen

• Aufbau mit größerem Abstand der Motoren
• Ausgleich der Verzerrungen (eigentlich ja ganz cool, system-immanente Fluchtpunkt-Perspektive)
• Probleme mit Y-Koordinaten < 0, führt zum Stopp und Vorzeichen-Wechsel der Y-Achse
• Mechanik der Gondel
• Stift

Ideen für die Vorführung

• Etwas zeichnen?
• Interaktiv, spontan oder vorbereitet?

hexlab - hexagonal_labyrinth_generator

• Quelle: http://www.local-guru.net/processing/hexlab/ basiert auf Algorithmen von http://ruby-lang.org.ru/post/1675.html
• zufälliger Aufbau und veränderbare Größe und Komplexität
• Public domain Lizenz-Info aus dem Quellcode:
  # License? What license? We don't need no stinkin' license.
  # This code is in the public domain. Knock yourself out. Use it however
  # you want. Please prefer good over evil.

Hershey Vector Fonts

• Quelle: http://paulbourke.net/dataformats/hershey/
• skalier- und drehbar
• Public domain: It is sometimes necessary to have a simple set of characters made up of vectors, the Hershey set of vectors is one of the standard descriptions in the public domain. They were originally created by Dr. A. V. Hershey while working at the U. S. National Bureau of Standards.

Links

• Ausstellung "Do It Yourself: Die Mitmach-Revolution" des Museums für Kommunikation Frankfurt am Main.
• Vorbild ist das Projekt Der Kritzler