Egg-Bot: Unterschied zwischen den Versionen

Aus Hackerspace Ffm
Wechseln zu: Navigation, Suche
(Links & more infos)
(Egg-Bot Prototyp EB#2: + 10.3.2012)
Zeile 54: Zeile 54:
  
  
'''3.3.2012'''
+
=== 3.3.2012 ===
 
* Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
 
* Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
 
* Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit
 
* Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit
Zeile 67: Zeile 67:
  
  
'''7.3.2012'''
+
=== 7.3.2012 ===
 
* Arm-Prototyp durch Eigenkonstruktion mit [[Zen_Toolworks_CNC_Fräse#T8L_.E2.80.93_bone_vertex|T8L bone vertexes]] ersetzt
 
* Arm-Prototyp durch Eigenkonstruktion mit [[Zen_Toolworks_CNC_Fräse#T8L_.E2.80.93_bone_vertex|T8L bone vertexes]] ersetzt
 
* Test mit Gegengewicht - Danke für den Tipp, [[Benutzer:Yag-freak|Yag-freak]]
 
* Test mit Gegengewicht - Danke für den Tipp, [[Benutzer:Yag-freak|Yag-freak]]
Zeile 78: Zeile 78:
  
  
 +
=== 10.3.2012 ===
 +
* Arm: Abstände in Parallel-Führung vergrößert für mehr Präzision
 +
* [[Zen_Toolworks_CNC_Fräse#T8L_.E2.80.93_bone_vertex|T88L-Vertex]] für Servo gefräst und eingesetzt
 +
* Servo zum Anheben des Stiftes montiert
 +
* Software angepaßt: g-Codes mit Z-Koordinaten > 0 heben Stift an. Z <= 0 senkt Stift ab.
 +
* Stabileres Gegengewicht
 +
 +
<gallery perrow=5>
 +
Datei:Egg-Bot 025 IMG 1850.JPG|Neue Parallel-Führung
 +
Datei:Egg-Bot 025 IMG 1854.JPG|Servo für Z-Achse
 +
Datei:Egg-Bot 025 IMG 1855.JPG|Servo & T88L
 +
Datei:Egg-Bot 025 IMG 1857.JPG|Bot-Ei :-)
 +
</gallery>
  
 
= Links & more infos =
 
= Links & more infos =

Version vom 11. März 2012, 11:19 Uhr

Egg-Bot Prototype

Egg-Bot - Easter Edition 2012

Egg-Bot Ideen & Prototyp

Test J001

Egg-Bot Prototypen

  • Prototypen-Bau
  • Stepper: Typ Moons Hybride Bipolar Stepping Motor 14HY7002-06 1.8 Deg - z.B. bei Pollin
Moons Pinbelegung
Pin Bedeutung Kabelfarbe
1 1B grün
3 1A schwarz
4 2A blau
6 2B rot



Egg-Bot Prototyp EB#2

  • Arduino-Control mit g-Code Interpreter
    • X-Achse: 36 mm == 360° == 1 Umdrehung - Stepper "MOONS", NEMA 14 (400 mA)
    • Y-Achse: 12 mm == 120° Winkel des Arms - Stepper von Waterod, NEMA 14
  • Toolchain: InkScape (36 x 12 mm] --> pyCAM --> Processing sertalk Kommunikation mit COMxx


3.3.2012

  • Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
  • Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit


7.3.2012


10.3.2012

  • Arm: Abstände in Parallel-Führung vergrößert für mehr Präzision
  • T88L-Vertex für Servo gefräst und eingesetzt
  • Servo zum Anheben des Stiftes montiert
  • Software angepaßt: g-Codes mit Z-Koordinaten > 0 heben Stift an. Z <= 0 senkt Stift ab.
  • Stabileres Gegengewicht

Links & more infos

Original Egg-Bot und Varianten

Stifte - lebensmittelecht

Anderes