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FPV-Auto

447 Byte hinzugefügt, 21:43, 18. Jun. 2018
/* FPV Control Board */
* Selbstgedrucktes Chassis aus dem 3D-Drucker
* Selbstgegossene Silikon-Reifen mit selbstgedruckten Gießformen für beste Bodenhaftung
* Energieversorgung: <strike>2x </strike> 1x 18650 LiIon Akku (bevorzugt Zellen mit integrierter Schutzschaltung)
* Antrieb: 4x Mini-Motor mit Getriebe
* Lenkung: Nur über unterschiedliche Ansteuerung der Motoren
Features und Implementation:
* Stromversorgung:
** 5V/1A für Raspberry Pi** 3.3V/0.3A 15A mit Enable und Selbsthaltung für ATmega328 - optimiert auf geringen Ruhestrom(nRF24L01+ typ. 12mA)*** '''LP5907MFX-3.3/NOPB (LDO, 12uA Iq, Ultra-Low-Noise for RF, SOT-23, 0.45 EUR)'''*** TPS70633DBVR (LDO, 1uA Iq, 0.64 EUR, SOT-23)*** TPS62272 (Buck, 3.3V, 1.23 EUR, 18uA)*** TPS62740 (Buck, mit mehr Schnickschnack, unter 1uA)*** TPS62007 (Buck, teuer, größeres Gehäuse)** Booster: 3x einstellbar, am besten mit Enable*** 5.1V/1A für Raspberry Pi (Zero W braucht etwa 240mA)*** 4 - 6V/2A für Motoren*** evtl. separate 5V/1-2A für Servos/Neopixel*** TPS61230A 
* Batteriemanagement:
** Ideal: Balancer und Ladeschaltung für 2 LiIon in Reihe, min 1A Ladestrom
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