Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* Serielle Kommandos */
* Empfänger liefern analoges Signal, das wird auch analog eingelesen. Je mehr Licht empfangen wird, desto geringer wird der gelesene Analog-Wert
* Bei Umgebungslicht den Wert für Sensor-Dunkel langsam nachführen
** Problem ggf mit dauer leuchtenden Strahlern
* Ab unterschreiten eines Thresholds kann vom ersten Bit ausgegangen werden (das ist immer 1 = Licht an)
* Irgendwie (TM) die Länge dieses Bits bestimmen - wenn lang genug, bei Flankenwechsel auf Bit-Empfangsmodus gehen
Broadcast Kommandos:
* sABC scduv Bereit machen für Schuß, Licht-Aus + Schusswaffenselektion, Parameter wählt Waffen aus die schießen werden. Bei Empfang dieses Befehls werden Zeitintensive Tasks angehalten und ggf. Lichter aus gemacht. a,b = Boden Luft Abwehrtürme, u,b = UFO Schüsse.
* S Schuss abfeuern. Die Waffen senden den Schuss, die Empfänger empfangen den Schuss. Nach 9 Bitzeiten ist alles vorbei, Zeitintensive Tasks dürfen weiterlaufen und Lichter wieder aktiviert werden.
* I fragt ID des Arduinos ab, an dem Pin 13 mit A0 gebrückt war nach Reset
