Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* Software Architektur */
* Space'n'lasers Busmodul
** 8 Lichtsensoren für Kühe
** Arduino Pro Mini (Energie-Level Bus, mit Objekt-Nr)*** Neopixel direkt dran?8x 5 Pixel*** Servocontroller direkt dran?**** 8 Servos === Software Architektur ===Funktionen:* Nach Reset Servos in Parkposition* Servo-Position "geparkt", "lebt" und "tot" in Array (im Speicher, initialisiert mit Compile-Time-Wert)* Kuh Farbe 1 und Farbe 2 in Array (HSV davon nur HS, im Speicher, initialisiert mit Compile-Time-Wert)* Bei Energie-Änderung auf 100:** Kuh wird von vorheriger Position innerhalb 5s auf "lebt"-Position gefahren** Skelett fadet dabei aus, Kuh fadet in * Bei Energie-Änderung zwischen 0-99:** Kuh blitzt 3x schnell im Skelett-Mode abwechselnd weiss + rot(E1)-gelb(E50)-grün(E99)** Kuh zuckt dabei ("lebt-position" - offset) - endet auf lebt oder tot** Danach State Standard* State Standard ** E100: Kuh fadet langsam zwischen Farbe 1 und Farbe 2** E1-E99: Kuh fading wie oben, Skelett blitzt auf in Farbe des Energie-Levels, aufblitzen Random abhängig vom Energie-Level - je geringer desto öfters** E0: Skelett leuchtet bläulich-weiss* extra-Befehl RGB-Wert oder HSV-Wert pro Kuh (damit Farben testen)* extra-Befehl Position pro Kuh (damit Positionen testen) Architektur:* Kuh definiert durch Index 0..7** ggf. Mapping-Tabelle Index zu Neopixelport
