Space Shuttle: Unterschied zwischen den Versionen
Aus Hackerspace Ffm
(→Bilder / Videos) |
(→Bilder / Videos) |
||
(16 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
− | + | == Bilder / Videos == | |
− | Features | + | ==== Features implementiert ==== |
+ | * Live-Video-Streaming | ||
+ | * Multitouch Webinterface | ||
− | Features in | + | ==== Features in Entwicklung ==== |
+ | * 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein. | ||
− | + | ==== Features in Planung ==== | |
+ | * Indoor GPS mit Ultraschall | ||
+ | * Webinterface schöner machen | ||
+ | * Weitere Steuerungselemente für Webinterface | ||
+ | * Manipulator | ||
+ | * Manipulator für Türgriffe | ||
+ | * Nerf Bewaffnung | ||
+ | * Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren. | ||
+ | [gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/] | ||
+ | == Verwendete Teile == | ||
+ | ==== Elektronik Teile ==== | ||
+ | * bis jetzt 1x Raspberry PI 3 | ||
+ | * bis jetzt 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera | ||
+ | * 1x USB Wifi Adapter: Edimax EW-7711UAn V2 | ||
+ | * 1x DC Step-Down Wandler für Arduino | ||
+ | * bis jetzt 1x Arduino Pro Mini für die Motortreiber Steuerung | ||
+ | * 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current | ||
+ | * 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen | ||
+ | ==== Unterboden / Fahrwerk Teile ==== | ||
+ | * 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm | ||
+ | * 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm | ||
+ | * 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm | ||
+ | * 4x Cube connector 20 B-type | ||
+ | * 8x Bracket 20x20 B-type | ||
+ | * Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil | ||
+ | * 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder | ||
+ | * 8x Kugellager für 8mm Achse | ||
+ | * 2x 8mm nicht rostfreie Achse | ||
== Bilder / Videos == | == Bilder / Videos == | ||
+ | |||
+ | <embedvideo service="youtube">https://youtu.be/H8aDcV44OCk</embedvideo> | ||
<embedvideo service="youtube">https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU</embedvideo> | <embedvideo service="youtube">https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU</embedvideo> | ||
− | <gallery caption=" | + | <gallery caption="SpaceShuttle"> |
Datei:SpaceShuttel_totale.jpg | Datei:SpaceShuttel_totale.jpg | ||
+ | Datei:Spaceshuttle guts 20160328.JPG | ||
+ | Datei:Spaceshuttle buildlog 20160323.JPG | ||
+ | Datei:Spaceshuttle 12v battery.JPG | ||
+ | Datei:Screen Shot 2016-05-16 at 20.29.23.png | ||
+ | Datei:Screen Shot 2016-05-06 at 00.24.14.png | ||
</gallery> | </gallery> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | [[Datei:SpaceShuttel_base1.jpg|320px]] | ||
+ | [[Datei:SpaceShuttel_base2.jpg|320px]] | ||
+ | [[Datei:SpaceShuttel_base3.jpg|320px]] | ||
+ | [[Datei:SpaceShuttel_base4.jpg|320px]] | ||
+ | [[Datei:SpaceShuttel_base5.jpg|320px]] | ||
+ | [[Datei:SpaceShuttel_base6.jpg|320px]] | ||
+ | [[Datei:SpaceShuttel_base7.jpg|320px]] |
Version vom 19. Juni 2019, 20:19 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Bilder / Videos
Features implementiert
- Live-Video-Streaming
- Multitouch Webinterface
Features in Entwicklung
- 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein.
Features in Planung
- Indoor GPS mit Ultraschall
- Webinterface schöner machen
- Weitere Steuerungselemente für Webinterface
- Manipulator
- Manipulator für Türgriffe
- Nerf Bewaffnung
- Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.
[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]
Verwendete Teile
Elektronik Teile
- bis jetzt 1x Raspberry PI 3
- bis jetzt 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
- 1x USB Wifi Adapter: Edimax EW-7711UAn V2
- 1x DC Step-Down Wandler für Arduino
- bis jetzt 1x Arduino Pro Mini für die Motortreiber Steuerung
- 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
- 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
Unterboden / Fahrwerk Teile
- 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
- 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
- 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
- 4x Cube connector 20 B-type
- 8x Bracket 20x20 B-type
- Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
- 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
- 8x Kugellager für 8mm Achse
- 2x 8mm nicht rostfreie Achse