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Space Shuttle

1.490 Byte hinzugefügt, 16:55, 23. Jan. 2020
== Bilder / Videos Features ==
==== Features implementiert ====
[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]
== Verwendete Teile Raspi Config ==
==== Elektronik Teile ====* bis jetzt 1x Raspberry PI install python 3.7 or greater.* bis jetzt 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera* 1x USB Wifi Adapterhttps: Edimax EW//github.com/instabot-7711UAn V2 * 1x DC Steppy/instabot.py/wiki/Installing-Down Wandler für Arduino* bis jetzt 1x Arduino Pro Mini für die Motortreiber Steuerung* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen Python-3.7-on-Raspberry-Pi
==== Unterboden / Fahrwerk Teile ====
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
* 4x Cube connector 20 B-type
* 8x Bracket 20x20 B-type
* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
* 8x Kugellager für 8mm Achse
* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
== Bilder / Videos ==mjpg-streamer installation# Update & Install Toolssudo apt-get updatesudo apt-get upgrade -ysudo apt-get install build-essential libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake -y
<embedvideo service="youtube"># Clone Repo in /tmpcd /tmpgit clone https://youtugithub.becom/H8aDcV44OCk<jacksonliam/mjpg-streamer.gitcd mjpg-streamer/embedvideo>mjpg-streamer-experimental
<embedvideo service="youtube">https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU</embedvideo># Makemakesudo make install
== UV4L ==Currently(2020/01/12) testing the UV4L WebRTC streaming. https://www.linux-projects.org/uv4l/ <code>curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc | sudo apt-key add - echo "deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list sudo apt-get update sudo apt-get install -y uv4l uv4l-raspicam uv4l-raspicam-extras uv4l-webrtc-armv6 uv4l-raspidisp uv4l-raspidisp-extras</code>  Enabling SSL on raspberry pi running buster, little change is required:https://blog.domski.pl/uv4l-on-raspberry-pi-running-debian-buster/  Next step, having issues with iOS Safari: https://github.com/SmallpTsai/rpi-webrtc-streaming-to-ios == Movies == [[Datei:SpaceShuttle_demo_1.jpg|500px]] https://youtu.be/H8aDcV44OCk [[Datei:SpaceShuttle_demo_ui_1.jpg|500px]] https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU == Images MK-2 ==<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">Datei:SpaceShuttel_base7.jpgDatei:spaceshuttle_drive_and_network_stacks.JPGDatei:spaceshuttle_drive_inside_a1.JPGDatei:spaceshuttle_network_stack_inside_a1.JPG</gallery> == Images MK-1 ==<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">
Datei:SpaceShuttel_totale.jpg
Datei:Spaceshuttle guts 20160328.JPG
</gallery>
 == Undercarriage ==<gallery caption="SpaceShuttle base" mode="packed">
Datei:SpaceShuttel_base1.jpg
Datei:SpaceShuttel_base2.JPGjpgDatei:SpaceShuttel_base3.JPGjpgDatei:SpaceShuttel_base4.JPGjpgDatei:SpaceShuttel_base5.pngjpgDatei:SpaceShuttel_base6.pngjpg
</gallery>
 
 
== BOM ==
 
=== Drive stack ===
 
==== Elektronik Teile ====
* 1x Makerbase MKS GEN L 1.0
** https://github.com/makerbase-mks/MKS-GEN_L
* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
* 1x Raspberry PI 2
* 1x DC/DC Step-Down to 5V for Raspberry PI
 
==== Undercarriage ====
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
* 4x Cube connector 20 B-type
* 8x Bracket 20x20 B-type
* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
* 8x Kugellager für 8mm Achse
* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
 
=== Power stack ===
* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
 
=== Vision stack ===
* 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
* 1x Raspberry PI 3
Shintaro
Bürokrat, Administrator
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