Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
== Features implementiert==
==== Features in Entwicklungimplementiert ====* Live-Video-Streaming* Multitouch Webinterface
==== Features in PlanungEntwicklung ====* 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein.
[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]
== Raspi Config == install python 3.7 or greater.https://github.com/instabot-py/instabot.py/wiki/Installing-Python-3.7-on-Raspberry-Pi mjpg-streamer installation# Update & Install Toolssudo apt-get updatesudo apt-get upgrade -ysudo apt-get install build-essential libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake -y # Clone Repo in /tmpcd /tmpgit clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.gitcd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental # Makemakesudo make install == UV4L ==Currently(2020/01/12) testing the UV4L WebRTC streaming. https://www.linux-projects.org/uv4l/ <code>curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc | sudo apt-key add - echo "deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list sudo apt-get update sudo apt-get install -y uv4l uv4l-raspicam uv4l-raspicam-extras uv4l-webrtc-armv6 uv4l-raspidisp uv4l-raspidisp-extras</code> Enabling SSL on raspberry pi running buster, little change is required:https://blog.domski.pl/uv4l-on-raspberry-pi-running-debian-buster/ Next step, having issues with iOS Safari: https://github.com/SmallpTsai/rpi-webrtc-streaming-to-ios == Movies == [[Datei:SpaceShuttle_demo_1.jpg|500px]] https://youtu.be/H8aDcV44OCk [[Datei:SpaceShuttle_demo_ui_1.jpg|500px]] https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU == Images MK-2 ==<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">Datei:SpaceShuttel_base7.jpgDatei:spaceshuttle_drive_and_network_stacks.JPGDatei:spaceshuttle_drive_inside_a1.JPGDatei:spaceshuttle_network_stack_inside_a1.JPG</gallery> == Images MK-1 ==<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">Datei:SpaceShuttel_totale.jpgDatei:Spaceshuttle guts 20160328.JPGDatei:Spaceshuttle buildlog 20160323.JPGDatei:Spaceshuttle 12v battery.JPGDatei:Screen Shot 2016-05-16 at 20.29.23.pngDatei:Screen Shot 2016-05-06 at 00.24.14.png</gallery> == Undercarriage ==<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">Datei:SpaceShuttel_base1.jpgDatei:SpaceShuttel_base2.jpgDatei:SpaceShuttel_base3.jpgDatei:SpaceShuttel_base4.jpgDatei:SpaceShuttel_base5.jpgDatei:SpaceShuttel_base6.jpg</gallery> == BOM == === Drive stack === ==== Elektronik Teile ====* 1x Makerbase MKS GEN L 1.0** https://github.com/makerbase-mks/MKS-GEN_L* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current* 1x Raspberry PI 2* 1x DC/DC Step-Down to 5V for Raspberry PI ==== Undercarriage ====* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm* 4x Cube connector 20 B-type* 8x Bracket 20x20 B-type* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder* 8x Kugellager für 8mm Achse* 2x 8mm nicht rostfreie Achse === Power stack ===* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen === Vision stack ===* 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera* 1x Raspberry PI 3
