Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
== Bilder / Videos Features ==
==== Features implementiert ====
* Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.
== Raspi Config ==
# Clone Repo in /tmpcd /tmpgit clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.gitcd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental # Makemakesudo make install == UV4L ==Currently(2020/01/12) testing the UV4L WebRTC streaming. https://www.linux-projects.org/uv4l/ <code>curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc | sudo apt-key add - echo "deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list sudo apt-get update sudo apt-get install -y uv4l uv4l-raspicam uv4l-raspicam-extras uv4l-webrtc-armv6 uv4l-raspidisp uv4l-raspidisp-extras</code> Enabling SSL on raspberry pi running buster, little change is required:https://blog.domski.pl/uv4l-on-raspberry-pi-running-debian-buster/ Next step, having issues with iOS Safari: https://github.com/SmallpTsai/rpi-webrtc-streaming-to-ios == Movies == [[Datei:SpaceShuttle_demo_1.jpg|500px]] https://youtu.be/H8aDcV44OCk [[Datei:SpaceShuttle_demo_ui_1.jpg|500px]] https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU == Images MK-2 ==<gallery caption="Space ShuttleSpaceShuttle" mode="packed">Datei:SpaceShuttel_base7.jpgDatei:spaceshuttle_drive_and_network_stacks.JPGDatei:spaceshuttle_drive_inside_a1.JPGDatei:spaceshuttle_network_stack_inside_a1.JPG</gallery> == Images MK-1 ==<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">
Datei:SpaceShuttel_totale.jpg
Datei:Spaceshuttle guts 20160328.JPG
Datei:Spaceshuttle buildlog 20160323.JPG
Datei:Spaceshuttle 12v battery.JPG
Datei:Screen Shot 2016-05-16 at 20.29.23.png
Datei:Screen Shot 2016-05-06 at 00.24.14.png
</gallery>
== Undercarriage ==
<gallery caption="SpaceShuttle" mode="packed">
Datei:SpaceShuttel_base1.jpg
Datei:SpaceShuttel_base2.jpg
Datei:SpaceShuttel_base3.jpg
Datei:SpaceShuttel_base4.jpg
Datei:SpaceShuttel_base5.jpg
Datei:SpaceShuttel_base6.jpg
</gallery>
== BOM ==
=== Drive stack ===
==== Elektronik Teile ====
* 1x Makerbase MKS GEN L 1.0
** https://github.com/makerbase-mks/MKS-GEN_L
* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
* 1x Raspberry PI 2
* 1x DC/DC Step-Down to 5V for Raspberry PI
==== Undercarriage ====
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
* 4x Cube connector 20 B-type
* 8x Bracket 20x20 B-type
* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
* 8x Kugellager für 8mm Achse
* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
=== Power stack ===
* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
=== Vision stack ===
* 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
* 1x Raspberry PI 3
