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Wir wollen ein fernsteuerbares Auto bauen mit folgenden Features:
* Einfach nachzubauen
* Selbstgedrucktes Chassis aus dem 3D-Drucker
* Selbstgegossene Silikon-Reifen mit selbstgedruckten Gießformen für beste Bodenhaftung
* Energieversorgung: 2x 18650 LiIon Akku (bevorzugt Zellen mit integrierter Schutzschaltung)
* Antrieb: 4x Mini-Motor mit Getriebe
* Lenkung: Nur über unterschiedliche Ansteuerung der Motoren
* Elektronik:
** Raspberry Pi Zero W mit Kamera für FPV 
** Selbstentwickeltes Board für Stromversorgung, Mototreiber, Batteriemanagement, Servokanäle und NRF24L01+ Funkmodul um einen ATmega328 Mikrocontroller

== FPV Control Board ==
Features und Implementation:
* Stromversorgung:
** 5V/1A für Raspberry Pi
** 3.3V/0.3A mit Enable und Selbsthaltung für ATmega328 - optimiert auf geringen Ruhestrom
** evtl. separate 5V/1-2A für Servos/Neopixel
* Batteriemanagement:
** Ideal: Balancer und Ladeschaltung für 2 LiIon in Reihe, min 1A Ladestrom
** Gibts nicht, aber es gibt Balancer mit LDO Ausgang: bq296xx
** Reiner Balancer: bq2920x
** Buck-Boost Charger: bq25703
** Günstiger Buck Charger: bq24133
* Motortreiber:
** Kontrollierbar mit 3.3V Pegeln
** 2 Motorkanäle für bis zu 9V Vin, 0.8A Motorstrom würde reichen
** DRV8835 oder DRV8833 (welcher ist besser?)
* Pegelwandler:
** 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle (Problem: 328 bringt per PWM nur 2 Servokanäle, besser gleich PCA9685)
** 2x 3.3V -> 5V für Neopixel
* Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V
* NRF24L01+ Mini-Modul