ArduinoVariablePWMFrequenz - Versionsgeschichte

Strange am 15. November 2017 um 18:16 Uhr

2017-11-15T18:16:50Z

2017-11-12T16:28:06Z

2017-11-10T11:59:53Z

Timer-Pins

2017-11-10T11:41:16Z

2017-11-04T19:14:40Z

2017-11-04T19:14:10Z

2017-11-04T19:07:01Z

2017-11-02T20:50:22Z

2017-11-02T20:49:11Z

2017-11-02T20:46:12Z

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 Teilen wir diese Auflösung durch die Takte der MCU pro Sekunde, haben wir eine Frequenz von 244.14 Hz. Die Periodendauer ist 1s / 244.14 Hz = 4.1 ms.
-Wollen wir aber nur eine Auflösung von 265 Schritten pro Periode haben, ergibt sich eine Frequenz von 60.377,36 Hz mit einer Periodendauer von 16.5 ns..
+Wollen wir aber nur eine Auflösung von 265 Schritten pro Periode haben, ergibt sich eine Frequenz von 60.377,36 Hz mit einer Periodendauer von 16.5 µs..
 Es gibt also eine Abhängigkeit zwischen der Auflösung und der Frequenz der PWM, die sich in folgender Formel beschreiben lässt:
 <pre> Hz = clk/resolution </pre>
@@ Zeile 101: / Zeile 101: @@
 Frequenz:		20.000 Hz
 Auflösung:		800 Takte  (16.000.000 / 20.000)
-Periodendauer:	5 ns  (1 / 20.000)
+Periodendauer:	5 µs  (1 / 20.000)
 <pre>ICR1 = 800;</pre>

@@ Zeile 107: / Zeile 107: @@
 <pre>OCR1A = 200;</pre>
 Und hier noch mal der ganze Code:
 <pre>
 TCCR1A = 0b11000010;     // Pin OC1A frei schalten
 TCCR1B = 0b00011001;     // Prescaler auf 01 setzen um ~31.000 Takte zu haben

@@ Zeile 121: / Zeile 121: @@
 Arduino Pro Mini
 {| class="wikitable"
-| timer
+! timer
-| bit
+! bit
-| pin
+! pin
-| register
+! register
 |-
 | timer0
@@ Zeile 155: / Zeile 155: @@
 | 11
 | OC2A
 |}

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2017, 11:41 Uhr
Zeile 116:		Zeile 116:
	OCR1A = 200; // Dutycycle auf 200 von 800 Takte legen		OCR1A = 200; // Dutycycle auf 200 von 800 Takte legen
	</pre>		</pre>
		+
		+	== Timer-Pins ==
		+
		+	Arduino Pro Mini
		+	{\| class="wikitable"
		+	\| timer
		+	\| bit
		+	\| pin
		+	\| register
		+	\|-
		+	\| timer0
		+	\| 8
		+	\| 5
		+	\| OC0B
		+	\|-
		+	\| timer0
		+	\| 8
		+	\| 6
		+	\| OC0A
		+	\|-
		+	\| timer1
		+	\| 16
		+	\| 9
		+	\| OC1A
		+	\|-
		+	\| timer1
		+	\| 16
		+	\| 10
		+	\| OC1B
		+	\|-
		+	\| timer2
		+	\| 8
		+	\| 3
		+	\| OC2B
		+	\|-
		+	\| timer2
		+	\| 8
		+	\| 11
		+	\| OC2A
		+	\|}

@@ Zeile 106: / Zeile 106: @@
 Der Duty Cycle wird über das Register OCRnx festgelegt.
 <pre>OCR1A = 200;</pre>
 Und hier noch mal der ganze Code:

← Nächstältere Version		Version vom 4. November 2017, 19:07 Uhr
Zeile 106:		Zeile 106:
	Der Duty Cycle wird über das Register OCRnx festgelegt.		Der Duty Cycle wird über das Register OCRnx festgelegt.
	<pre>OCR1A = 200;</pre>		<pre>OCR1A = 200;</pre>
		+
		+	Und hier noch mal der ganze Code:
		+	<pre>
		+	TCCR1A = 0b11000010;
		+	TCCR1B = 0b00011001;
		+	ICR1 = 800;
		+	OCR1A = 200;
		+	</pre>

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 Timer haben verschiedene Modi.
 [[Datei:WaveformGenerationModeBitDescription.PNG|800px]]
 Wir entscheiden uns für den Modus 14 Fast PWM mit ICRn als TOP.
 Eingestellt wird er über die Bits WGMn0:3 die sich über die Register TCCRnA und TCCRnB verteilen.
 [[Datei:TCCR1A.PNG|800px]]
 [[Datei:TCCR1B.PNG|800px]]
 Da können wir uns auch gleich den Rest des Registers TCCR1A anschauen.
 Die bits COM1A0:1, COM1B0:1 und COM1C0:1 kontrollieren das Verhalten der Output Compare Pins OCnA, OCnB und OCnC (Stehen in den Pinoutdiagrammen) .

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 Eingestellt werden können diese über das Register TCCRnB. Das n steht für den Timer. Also gehört das Register TCCR1B zum Timer 1.
-[[Datei:TCCR1B.PNG]]
+[[Datei:TCCR1B.PNG|800px]]
 Die wichtigen bits sind CS12, CS11 und CS10 die mit dem Ausdruck CSn2:0 zusammengefasst werden.
-[[Datei:CSn2-0_ClockSelect.PNG]]
+[[Datei:CSn2-0_ClockSelect.PNG|800px]]
 Im Code schreibt man dann für eine Frequenz von 31372 Hz:
@@ Zeile 75: / Zeile 75: @@
 Timer haben verschiedene Modi.
-[[Datei:WaveformGenerationModeBitDescription.PNG]]
+[[Datei:WaveformGenerationModeBitDescription.PNG|800px]]
 Wir entscheiden uns für den Modus 14 Fast PWM mit ICRn als TOP.
 Eingestellt wird er über die Bits WGMn0:3 die sich über die Register TCCRnA und TCCRnB verteilen.
-[[Datei:TCCR1A.PNG]] [[Datei:TCCR1B.PNG]]
+[[Datei:TCCR1A.PNG|800px]]
 Da können wir uns auch gleich den Rest des Registers TCCR1A anschauen.
 Die bits COM1A0:1, COM1B0:1 und COM1C0:1 kontrollieren das Verhalten der Output Compare Pins OCnA, OCnB und OCnC (Stehen in den Pinoutdiagrammen) .
 Stehen die bits auf 0, arbeitet der Port normal und unsere anderen Einstellungen haben keinen Effekt. Wir wählen hier 1 0 für inverting. Alles weitere später.
-[[Datei:COMnx0-1.PNG]]
+[[Datei:COMnx0-1.PNG|800px]]
 Also pin OC1A (pin 11) auf inverting mode und am Ende WGM01:11.

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 Für die 490 Hz Pins gibt es folgende Möglichkeiten:
-{|
+{| class="wikitable"
 ! Teiler !!Frequenz
 |-
@@ Zeile 23: / Zeile 23: @@
 Für 980 Hz Pins diese:
-{|
+{| class="wikitable"
 ! Teiler !!Frequenz
 |-
@@ Zeile 60: / Zeile 60: @@
 Zum Verständnis nochmal die PWM als Diagramm mit Periode und Duty Cycle.
-[[Datei:Period_DutyCycle_Flank.PNG]] [[Datei:Periods_1Second.PNG]]
+[[Datei:Period_DutyCycle_Flank.PNG|400px]] [[Datei:Periods_1Second.PNG|400px]]
 Wir gehen von einem Arduino mit 16 Mhz aus. Jede Sekunde besteht aus 16.000.000 Takten.