Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
== Empfangseinheit ==
Datei:Ultraschall mems horn.jpg|Empfangskegel
Datei:Ultraschall mems horn test.jpg|Testaufbau mit Empfangskegel, im Hintergrund das Skope
Datei: Ultraschall mems horn Update.jpg |Empfangskegel erste Update
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Datei:USPS_Barke3.jpg|Ultraschall Entfernungsmesser umgebaut zur Bake
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== Links ==
Eine Dissertation wo ziemlich genau das gemacht wird, was wir auch vor haben. Etwas komplexer und unter Einbeziehung anderer Sensoren, die mittels Kalmanfiltern die Messung verbessern: http://hss.ulb.uni-bonn.de/2006/0715/0715.pdf