Drawbot@MfK: Unterschied zwischen den Versionen

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K (Prototyp 12. September 2011)
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* Modifikation der [https://github.com/tinkerlog/Kritzler Kritzler Firmware]
 
* Modifikation der [https://github.com/tinkerlog/Kritzler Kritzler Firmware]
 
** Anpassungen der Geometrie
 
** Anpassungen der Geometrie
** Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow) und Treiber-IC ULN2803A
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** Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, [[Benutzer:Snow|Snow]]) und Treiber-IC ULN2803A
 
** 96 Halbschritte
 
** 96 Halbschritte
 
** einstellbares Delay über neues Kommando "D xxx", Wertebereich 1 - 255<br>Angepaßt für die verwendeten Motoren, minimaler Wert 10
 
** einstellbares Delay über neues Kommando "D xxx", Wertebereich 1 - 255<br>Angepaßt für die verwendeten Motoren, minimaler Wert 10

Version vom 14. September 2011, 21:03 Uhr

Drawbot Funktionsprinzip

Das Projekt

Ziele


Teilnehmer

  • Jo
  • AXL
  • jeder ist willkommen

Aufbau

Teile-Liste

Steuer-PC
Arduino
Arduino Duemilanove
2 Stepper
Stepper driver
A4988 Stepper Motor Driver Carrier von Pololu bzw. equivalente Platine über ebay
Servo-Motor
...

Prototyp 12. September 2011

  • Modifikation der Kritzler Firmware
    • Anpassungen der Geometrie
    • Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, Snow) und Treiber-IC ULN2803A
    • 96 Halbschritte
    • einstellbares Delay über neues Kommando "D xxx", Wertebereich 1 - 255
      Angepaßt für die verwendeten Motoren, minimaler Wert 10
  • Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
  • Prototyp mit Fischertechnik © Bauteilen
  • Motor-Abstand 50 cm

Offene Themen

  • Aufbau mit größerem Abstand der Motoren
  • Ausgleich der Verzerrungen (eigentlich ja ganz cool, system-immanente Fluchtpunkt-Perspektive)
  • Probleme mit Y-Koordinaten < 0, führt zum Stopp und Vorzeichen-Wechsel der Y-Achse
  • Mechanik der Gondel
  • Stift

Software

Ideen für die Vorführung

  • Etwas zeichnen?
  • Interaktiv, spontan oder vorbereitet?

Links