Space Shuttle: Unterschied zwischen den Versionen
Aus Hackerspace Ffm
(→Bilder / Videos) |
|||
| Zeile 16: | Zeile 16: | ||
* Nerf Bewaffnung | * Nerf Bewaffnung | ||
* Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren. | * Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/] | ||
== Verwendete Teile == | == Verwendete Teile == | ||
Version vom 16. Juni 2019, 23:32 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Bilder / Videos
Features implementiert
- Live-Video-Streaming
- Multitouch Webinterface
Features in Entwicklung
- 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein.
Features in Planung
- Indoor GPS mit Ultraschall
- Webinterface schöner machen
- Weitere Steuerungselemente für Webinterface
- Manipulator
- Manipulator für Türgriffe
- Nerf Bewaffnung
- Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.
Verwendete Teile
Elektronik Teile
- bis jetzt 1x Raspberry PI 3
- bis jetzt 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
- 1x USB Wifi Adapter: Edimax EW-7711UAn V2
- 1x DC Step-Down Wandler für Arduino
- bis jetzt 1x Arduino Pro Mini für die Motortreiber Steuerung
- 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
- 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
Unterboden / Fahrwerk Teile
- 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
- 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
- 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
- 4x Cube connector 20 B-type
- 8x Bracket 20x20 B-type
- Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
- 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
- 8x Kugellager für 8mm Achse
- 2x 8mm nicht rostfreie Achse
Bilder / Videos
- Space Shuttle
