Space Robot Experimental aka SpaceREx

Steuerung

Hier ein JSFiddel der Zeigt wie man aus Koordinaten eines kartesischen Koordinatensystems eine Ansteuerung für zwei Räder berechnen kann.
1. Der Ursprung ist unten links. x und y der Punkt.
2. Danach ist der Ursprung in die Mitte versetzt cx und cy.
3. Zum Schluss in die Ansteuerung für das linke l und rechte r Rad umgerechnet.

Schnittstellen

Raspberry und Arduino

RaspberryGPIOSerial

Raspberry und WebSite

WebSockets
Am besten mit Python oder node.js