FPV-Auto
Aus Hackerspace Ffm
Wir wollen ein fernsteuerbares Auto bauen mit folgenden Features:
- Einfach nachzubauen
- Selbstgedrucktes Chassis aus dem 3D-Drucker
- Selbstgegossene Silikon-Reifen mit selbstgedruckten Gießformen für beste Bodenhaftung
- Energieversorgung:
2x1x 18650 LiIon Akku (bevorzugt Zellen mit integrierter Schutzschaltung) - Antrieb: 4x Mini-Motor mit Getriebe
- Lenkung: Nur über unterschiedliche Ansteuerung der Motoren
- Elektronik:
- Raspberry Pi Zero W mit Kamera für FPV
- Selbstentwickeltes Board für Stromversorgung, Mototreiber, Batteriemanagement, Servokanäle und NRF24L01+ Funkmodul um einen ATmega328 Mikrocontroller
FPV Control Board
Features und Implementation:
- Stromversorgung:
- 3.3V/0.15A mit Enable und Selbsthaltung für ATmega328 - optimiert auf geringen Ruhestrom (nRF24L01+ typ. 12mA)
- LP5907MFX-3.3/NOPB (LDO, 12uA Iq, Ultra-Low-Noise for RF, SOT-23, 0.45 EUR)
- TPS70633DBVR (LDO, 1uA Iq, 0.64 EUR, SOT-23)
- TPS62272 (Buck, 3.3V, 1.23 EUR, 18uA)
- TPS62740 (Buck, mit mehr Schnickschnack, unter 1uA)
- TPS62007 (Buck, teuer, größeres Gehäuse)
- Booster: 3x einstellbar, am besten mit Enable
- 5.1V/1A für Raspberry Pi (Zero W braucht etwa 240mA)
- 4 - 6V/2A für Motoren
- evtl. separate 5V/1-2A für Servos/Neopixel
- TPS61230A
- 3.3V/0.15A mit Enable und Selbsthaltung für ATmega328 - optimiert auf geringen Ruhestrom (nRF24L01+ typ. 12mA)
- Batteriemanagement:
- Ideal: Balancer und Ladeschaltung für 2 LiIon in Reihe, min 1A Ladestrom
- Gibts nicht, aber es gibt Balancer mit LDO Ausgang: bq296xx
- Reiner Balancer: bq2920x
- Buck-Boost Charger: bq25703
- Günstiger Buck Charger: bq24133
- Motortreiber:
- Kontrollierbar mit 3.3V Pegeln
- 2 Motorkanäle für bis zu 9V Vin, 0.8A Motorstrom würde reichen
- DRV8835 (Sleep wenn VM aus) oder DRV8833 (Sleep 15uA, int. 3.3V Regler) (welcher ist besser?)
- Pegelwandler:
- 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle (Problem: 328 bringt per PWM nur 2 Servokanäle, besser gleich PCA9685)
- 2x 3.3V -> 5V für Neopixel
- Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V
- NRF24L01+ Mini-Modul