Egg-Bot
Aus Hackerspace Ffm
Inhaltsverzeichnis
Egg-Bot - Easter Edition 2012
Egg-Bot Ideen & Prototyp
Egg-Bot Prototypen
- Prototypen-Bau
- Stepper: Typ Moons Hybride Bipolar Stepping Motor 14HY7002-06 1.8 Deg - z.B. bei Pollin
Pin | Bedeutung | Kabelfarbe |
---|---|---|
1 | 1B | grün |
3 | 1A | schwarz |
4 | 2A | blau |
6 | 2B | rot |
Egg-Bot Prototyp EB#2
- Arduino-Control mit g-Code Interpreter
- X-Achse: 36 mm == 360° == 1 Umdrehung - Stepper "MOONS", NEMA 14 (400 mA)
- Y-Achse: 12 mm == 120° Winkel des Arms - Stepper von Waterod, NEMA 14
- Toolchain: InkScape (36 x 12 mm] --> pyCAM --> Processing sertalk Kommunikation mit COMxx
3.3.2012
- Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
- Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit
7.3.2012
- Arm-Prototyp durch Eigenkonstruktion mit T8L bone vertexes ersetzt
- Test mit Gegengewicht - Danke für den Tipp, Yag-freak
10.3.2012
- Arm: Abstände in Parallel-Führung vergrößert für mehr Präzision
- T88L-Vertex für Servo gefräst und eingesetzt
- Servo zum Anheben des Stiftes montiert
- Software angepaßt: g-Codes mit Z-Koordinaten > 0 heben Stift an. Z <= 0 senkt Stift ab.
- Stabileres Gegengewicht
17.3.2012
- Egg-Bot Y-Motor plate
- Ersatz für ein Fischertechnik© Teil im Prototyp
- 9 mm Multiplex Sperrholz
- Aufnahme für NEMA 14 Stepper mit versenktem Lagerblock und 12 mm Langlöchern
- Schlitze zur Führung auf dem Egg-Bot Rahmen
22.3.2012
- Ein neuer Arm - näher am Egg-Bot Original
- der Arm mit Parallel-Führung schwingt start, vermutlich zu hohes Eigengewicht
- Gelenk über Folie
- bisher ohne Servo
26.3.2012
- Ein weiterer Arm (2B) - verbesserte Stift-Aufnahme
- M4 Vierkant-Mutter und Spannschraube fixieren Stift
- Stiftführung als Prisma mit 60° Winkel, für runde und sechseckige Stifte zentrierend
- bisher ohne Servo
- Bewegliches Teil mit 2 mm Gummi - Tests sind nicht vielversprechend
31.3.2012
- Arm (2B) - nun 20 mm breit
- Kunststoff-Folie aus Schnellhefter als Scharnier
- mit Servo
- Genauigkeit der Y-Achse verbessert
Links & more infos
Original Egg-Bot und Varianten
- http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/malma.JPG
- http://produkte.schlecker.com/brauns-heitmann-ostereier-anmal-geraet-927235001
- http://www.auvito.de/eier-malmaschine-aus-holz/artnr13775881/details.html
- http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/Bfix.JPG
- http://www.b-kainka.de/bast127.jpg
- http://www.flickr.com/photos/38027676@N04/with/3496234785/
- http://www.regio-tv.de/video/130141.html
Stifte - lebensmittelecht
- Edding 1350 Egg Color Pen - Fasermaler Lebensmittelfarbe [1]
- http://www.edumero.de/ostereier-filzstifte.html
- http://www.vienna-color.com/index-Dateien/Bilder/Ostern/stifte.JPG
- http://www.ks-versand.de/pi32/pd146.html
Anderes