Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
FPV-Auto
,* Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V '''MAX98357A''' ist hier gut
* NRF24L01+ Mini-Modul
=== Pinbelegung FPV-Auto Board ===
<pre>
AOUT2 AOUT1 | SERVO1 +5V5 GND | VO-
BOUT2 BOUT1 | SERVO2 +5V5 GND | VO+
=======PCB===========PCB==========PCB========
[MOTOR_RIGHT] | [SERVO1 +5V5 GND] | |Spk|
[MOTOR_LEFT ] | [SERVO2 +5V5 GND] | |Spk|
=======PCB===========PCB==========PCB========
</pre>
=== Pinbelegung ATmega328 ===
==== Audio Ausgabe aktivieren ====
Geht am Arduino vorbei, dieses Tutorial nutzen: http://www.lucadentella.it/en/2017/04/26/raspberry-pi-zero-audio-output-via-i2s/ und die asound.conf mit dem Kram von hier bestücken: https://learn.adafruit.com/adafruit-max98357-i2s-class-d-mono-amp/raspberry-pi-usage#detailed-install-5-16
<pre>sudo nano /boot/config.txt</pre>
<pre>
...
#dtparam=audio=on
dtoverlay=hifiberry-dac
dtoverlay=i2s-mmap
...
</pre>
<pre>sudo nano /etc/asound.conf</pre>
<pre>
pcm.speakerbonnet {
type hw card 0
}
pcm.dmixer {
type dmix
ipc_key 1024
ipc_perm 0666
slave {
pcm "speakerbonnet"
period_time 0
period_size 1024
buffer_size 8192
rate 44100
channels 2
}
}
ctl.dmixer {
type hw card 0
}
pcm.softvol {
type softvol
slave.pcm "dmixer"
control.name "PCM"
control.card 0
}
ctl.softvol {
type hw card 0
}
pcm.!default {
type plug
slave.pcm "softvol"
}
</pre>
pygame installieren
<pre>sudo apt install python3-pygame</pre>
sound downloaden
<pre>wget http://www.wavsource.com/snds_2018-06-03_5106726768923853/animals/chicken.wav</pre>
python3 script erstellen
<pre>
import pygame
import time
pygame.mixer.init(44100, -16, 1, 1024)
pygame.mixer.music.load("chicken.wav")
pygame.mixer.music.play()
time.sleep(3)
</pre>
==== Kamera aktivieren ====
== Reifen ==
Ø = 5,8 cm<br>
U = π·d = 18,2 cm<br>
50 RPM = 15,2 cm/sec<br>
200 RPM = 60,7 cm/sec<br>
250 RPM = 75,9 cm/sec<br>
Dateien sind hier zu finden https://github.com/bmarl/FPVCar/tree/master/3D-print-parts
== Akkus ==
== Chassis ==
Alle Teile für das aktuelle Chassis sind hier zu finden - https://github.com/bmarl/FPVCar/tree/master/3D-print-parts
Da es zwei unterschiedliche Ansätze zur Nutzung gibt
*Tumbler mit großer Bodenfreiheit und Option über Kopf zu fahren
[[Datei:20180624-fpvauto-fpvauto-tumblrconfig.jpg|320px]]
[[Datei:20180624-fpvauto-fpvauto-tumblrchassis.jpg|320px]]
Für die Standard Version werden zwei 12mm Schalen verwendet, das Chassis bietet dann zwei 18650 Zellen Platz, der RasPi Stack steh hier senkrecht.
[[Datei:20180624-fpvauto-fpvauto-stdchassis.jpg|320px]]
Platine verlötet [[Datei:Chassis11Fpvcar platine verloetet.zipjpg|320px]] Schalen<br>[[Datei:X_Chassis_11Chasis verloetet.zipjpg|320px]] Chassis <br><br>Als Alternative wurde ein Chassis mit den Motoren im Rad entwickelt. Dadurch wir die Radnabe dicker, aber der Platz im Inneren des Chassis wird deutlich größer. Ausserdem läßt sich jetzt der Aufbau des Chassis wesentlich freier gestalten, es müssen lediglich die Befestigungspunkte der Räder vorgesehen werden.<br>[[Datei:20190421-fpvauto-inwheelchassis01Batterie Halter.jpg|320px]]<br> [[Datei:20190424InWheelFpvcar mit 9dof i2c.zipjpg|320px]] In Wheel Chassis
== Raspberry Pi Zero W ==
== Software ==
=== Protokoll für Commandos aus der Webgui ===
{
"component":"COMPONENTNAME",
"key": "value"
}
Beispiel
{
"component":"base",
"forward": 10
}
=== Videostreaming ===
Hier könnten wir UV4L verwenden.<br>
Um den mjpeg Stream in eine Webseite einzubinden einfach folgendes Tag einfügen.
<img id="video" src="http://raspberrypi:8080/stream/video.mjpeg" width="640" height="480">
== Emotionen ==
Mit einem OLED Display kann man dem Gefährt Emotionen mit geben.
Hier ein Test mit einem 128x64 Pixel Display:<br>
[[Datei:Eyes neutral.png]]
[[Datei:Eyes skeptic.png]]
[[Datei:Eyes angry.png]]
[[Datei:Eyes sad down.png]]
Verwendet wird die Python Bibliothek [https://github.com/rm-hull/luma.oled Luma.OLED].<br>
Das Python-Skript liegt im Git Repo unter python/eyes.
== ToDo ==
1. Vollbild Control<br>
2. Consolenausgaben des Pythonservers der über eine Serviceunit gestartet ist ins syslog bekommen.<br>
3. Serviceunit ohne Passwortabfrage starten/stoppen können.