Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* Links */
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==== Photo Eye - Version 2 ====
Der Einsatz einer Infrarot-Lichtschranke war erfolglos, da einige Kugelfarben zu wenig Infrarot-Licht absorbieren. Daher wir eine blaue LED (Pollin 120216) für die Lichtschranken benutzt, die mit allen Kugelfarben funktioniert.
Die Lichtschranke wird direkt auf das 10 mm Rohr aufgesteckt. Sie wird zusätzlich Schrumpfschlauch und einer kleinen [[Datei:Photo eye shell 003.scad|3D-gedruckten Hülse]] gegen Umgebungslicht abgeschirmt.
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Datei:250 Pellet separator disk IMAG1745260 Photo eye IMAG1749.jpg|Version 2 ...Datei:250 Pellet separator disk IMAG1746260 Photo eye IMAG1751.jpg|... mit Infrarot-LED ...Datei:250 Pellet separator disk IMAG1756260 Photo eye IMAG1752.jpg|... im TestDatei:260 Photo eye IR photo eye 001.PNG|SchaltungDatei:260 Photo eye IMAG1771.jpg|Photo Eyes mit SchutzhülsenDatei:260 Photo Eye Shell 003.PNG|3D-gedruckte Photo Eye ShellDatei:260 Photo Eye Shell IMAG1844.jpg|Abschirmung gegen UmgebungslichtDatei:260 Photo Eye IMAG2241.jpg|Photo Eye - 2. Generation
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==== Kugelbahn - Sorter exits ====
Die Kugeln werden nach Vereinzelung in einem Rohr mit 5° Gefälle nach unten transportiert.
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Datei:Sorter exits 005-001.PNG
Datei:Sorter exits 005-002.PNG
Datei:Sorter exits IMAG2224.jpg
Datei:Sorter exits IMAG2228.jpg
Datei:Sorter exits IMAG2229.jpg
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== Vereinzelung ==
Aus einer Reihe vor Pellets gleicher Farbe soll genau ein Pellet entnommen werden. Da diese Funktion oft gebraucht wird soll der Aufbau sehr einfach sein und nur eine Bewegung per Servo ausgeführt werden. Die Ansteuerung der Servos erfolg über einen [http://www.adafruit.com/products/815 Arduino Servo Shield]
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Datei:250 Pellet separator disk IMAG1745.jpg|Prototyp 1 ...
Datei:250 Pellet separator disk IMAG1746.jpg|... für zwei Farben ...
Datei:250 Pellet separator disk IMAG1756.jpg|... finale Anordnung
Datei:300 pellet separator prototype IMAG1792.jpg|Prototyp 2 mit ...
Datei:300 pellet separator prototype IMAG1795.jpg|... Servo-Shield
Datei:Servo positions separator.png|Servo PWM Positionen
Datei:250 Pellet separator disk IMAG2242.jpg|2. Generation ...
Datei:250 Pellet separator disk IMAG2243.jpg|... Disk fixiert ...
Datei:250 Pellet separator disk IMAG2245.jpg|... mal 8
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== Farberkennung ==
Datei:201 Frame Prototype IMAG1644.jpg|Testaufbau
Datei:201 Frame Prototype IMAG1645.jpg|Testaufbau mit 10 Pellets je Kanal
Datei:301 Frame IMAG1789.jpg|Rahmen 15 Zoll
Datei:301 Frame IMAG1788.jpg|Details
Datei:310 Frame IMAG2186.jpg|Rahmen will nicht, Kugeln hängen fest
Datei:310 Frame IMAG2371.jpg|Test-Pattern, erster Abwurf hat fast geklappt
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== Gesamtaufbau ==
<gallery perrow="5" caption="Prototyp">
Datei:500_Machine_IMAG2334.jpg|Stand 4. Mai 2015
Datei:500 Machine IMAG2335.jpg
Datei:500 Machine IMAG2336.jpg
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[https://www.youtube.com/watch?v=rVnoRLMWPz8&feature=youtu.be Test Run Movie: Pattern schwarz/weiß]
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== Software Repository ==
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== Links ==
* [https://blog.arduino.cc/2017/02/06/sort-your-mms-or-skittles-with-this-ingenious-machine/ Sort your M&Ms or Skittles with this ingenious machine]
* [https://www.instructables.com/id/Skittle-Pixel8r/ Skittle Pixel8r (instructables)]
[[Kategorie:Projekte]]
