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Aus Hackerspace Ffm
Teilen wir diese Auflösung durch die Takte der MCU pro Sekunde, haben wir eine Frequenz von 244.14 Hz. Die Periodendauer ist 1s / 244.14 Hz = 4.1 ms.
Wollen wir aber nur eine Auflösung von 265 Schritten pro Periode haben, ergibt sich eine Frequenz von 60.377,36 Hz mit einer Periodendauer von 16.5 nsµs..
Es gibt also eine Abhängigkeit zwischen der Auflösung und der Frequenz der PWM, die sich in folgender Formel beschreiben lässt:
<pre> Hz = clk/resolution </pre>
Frequenz: 20.000 Hz
Auflösung: 800 Takte (16.000.000 / 20.000)
Periodendauer: 5 ns µs (1 / 20.000)
<pre>ICR1 = 800;</pre>
<pre>OCR1A = 200;</pre>
Zu guter letzt können wir auch noch die Funktion pinMode(11, OUTPUT); über Register direkt einstellen.
Die I/O-Ports werden in A, B, C, ... aufgeteilt. Das steht im Kapitel 13.4.
Jeder Portregister fasst 8 pins zusammen.
Das Register DDRx ist das Data Direction Register, im Falle von DDRB das für den Port B.
Über die Pinbelegung sehen wir das der Pin 11 auch PB5 genannt wird.
[[Datei:DDRB.PNG|800px]]
Also müssen wir das Bit DDB5 setzen.
<pre>DDRB = DDRB | B00100000;</pre>
Und hier noch mal der ganze Code:
<pre>
DDRB = DDRB | B00100000; // pin 11 als OUTPUT konfigurieren
TCCR1A = 0b11000010; // Pin OC1A frei schalten
TCCR1B = 0b00011001; // Prescaler auf 01 setzen um ~31.000 Takte zu haben
Arduino Pro Mini
{| class="wikitable"
|-
| timer0
| 11
| OC2A
|}
Arduino Mega2560
{| class="wikitable"
! timer
! bit
! pin
! register
|-
| timer0
| 8
| 4
| OC0B
|-
| timer0
| 8
| 13
| OC0A
|-
| timer1
| 16
| 11
| OC1A
|-
| timer1
| 16
| 12
| OC1B
|-
| timer2
| 8
| 9
| OC2B
|-
| timer2
| 8
| 10
| OC2A
|-
| timer3
| 16
| 2
| OC3B
|-
| timer3
| 16
| 3
| OC3C
|-
| timer3
| 16
| 5
| OC3A
|-
| timer4
| 16
| 6
| OC4A
|-
| timer4
| 16
| 7
| OC4B
|-
| timer4
| 16
| 8
| OC4C
|-
| timer5
| 16
| 44
| OC5A
|-
| timer5
| 16
| 45
| OC5B
|-
| timer5
| 16
| 46
| OC5C
|}
