== Ziel ==
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Ein kleiner Roboter auf Basis eines Raspberry Pi soll selbstständig Arucocodes finden und anfahren können.
Mit dem Dashboard UI aus Node Red heraus ist es möglich, dass der Benutzer steuern kann.
Die erkannten Aruco IDs werden angezeigt. Ist eine ID erkannt worden, kann User Automatic wählen.
Automatic heißt,der Flow steuert den Robot auf den Aruco Code und stoppt den Robot kurz davor
Der Zustand des Bots (Load, Temperaturen, Calibration) wird auch angezeigt.
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