Tarzanplotter:
Die Umrechnung von Punkten, Geraden und Splines in Lianenlängen wird hier behandelt. Beim Berechnen der Längenänderung durch das Durchhängen der Lianen bin ich leider noch zu keinem Abschluss gekommen.
[[Datei:TarzanPlotter V03.pdf ]]
[[Datei:FrequenzBogen fuer Schrittmotoren.pdf ]]
In der Datei sind die Überlegungen und Ansätze beschrieben, die mir beim Schreiben eines Übersetzers für G-Code so eingefallen sind. Den schreibe ich in Assembler für den Arduino (ATmega328), der den Ei-Bot steuert. Die Backus-Naur-Form der G-Code-Grammatik könnte vielleicht auch für andere Anwendungen interessant sein.
[[Datei:GCodeParaser01_V05.pdf]]