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DIY-Autoloader

6.326 Byte hinzugefügt, 22:53, 8. Jan. 2019
[[Datei:DIY-Autoloader-neu.jpg|360px|right|thumb|DIY Autoloader]]
by: [[Benutzer:DCEM|DCEM]]
 
 
== Einleitung ==
Bei der Archivierung meiner CD-Sammlung ging mir das Wechseln der CDs irgendwann so sehr auf die Nerven, dass ich mich entschloss dieses Problem technisch zu erschlagen.
 
Zur "alten" Version gibt es ein [http://youtu.be/2U8RGKXI6t0 Youtube-Video]
 
Das Konzept gefiel mir so gut, dass ich eine open source Variante davon veröffentlichen wollte. Allerdings gab es unter dem open source Aspekt einige Schwächen im Design, also habe ich einen Zweiten gebaut.
 
Die neuere Version unterscheidet sich zwar schon erheblich von der „alten“, jedoch ist das grundsätzliche Funktionsprinzip das gleiche geblieben.
 
[http://youtu.be/O6toB3w7e_Q Youtube-Video] der neuen Version. Im Video ist mein Entwicklungs- und Vorführmodell zu sehen. Es gibt noch leichte Veränderungen.
 
Der Autoloader legt ein neues Medium, ein sobald der Rechner das Laufwerk öffnet. Hierzu wird keinerlei spezieller Treiber benötigt.
 
== Persönliche Motivation ==
* Optische Medien (OM) nerven
* Bisherige DIY Lösungen sind zu groß, zu aufwendig
 == Anforderungen an die meine DIY-Lösung ==
* preisgünstig
* platzsparend
Es sollten so viele Komponenten wie möglich "recycelt" werden, dies spart Zeit und Geld.
==== OMKomplexe mechanische Teile sind als 3D-Greifer (pickup-tool) ====Druckteile konzipiert.
Diesen ==== OM-Greifer ====Das zugehörige pickup-tool gibt es fertig in Notebook-Laufwerken. (links)Damit dieser Greifer automatisiert funktionieren kann , muss man ihn mit einem Zentrierkegel und einem Mechanismus zum Abstreifen der OM versehen. (rechts)
[[Datei:NotebookODRV-Spindel.jpg|200px|]][[Datei:NotebookODRV-Spindel-mit-Zentrierkegel.jpg|200px|]]
==== OM-Bewegen – Kran ====
Da es zum Greifen der OM mit dem gewählten pickup-tool nötig ist ca. 1kg auf dem OM abzustellen , ist als Ansatz ein Kran gewählt, dieser . Dieser hat den entscheidenden Vorteil, dass er konstruktionsbedingt keine zu große Kraft auf das OM auswirken kann. Ein Gegengewicht ist vorhanden, so kann auf einen selbsthemmenden Antrieb verzichtet werden.
PickupBei den Gewichten handelt es sich um Hantelscheiben (je drei a 0,5kg), diese sind billig, rotationssymmetrisch und haben ein Loch in der Mitte. :) Die Feder oberhalb des Greifers sorgt dafür das man das Gewicht auf einen Schlag auf dem OM abstellt. Sobald die Feder etwas entlastet wird löst ein Reedkontakt aus. Die Position zum Aufheben aus dem Magazin ist vorher nicht klar, hier hilft der Reedkontakt. Ein Mikroschalter teilt mit, ob ein Medium derzeit im Greifer ist. Der Wechsel auf einen Zahnriemen mit Gegengewicht (Vormodell selbsthemmender Schneckengetriebemotor) bringt folgende Vorteile:Nach Anfahren eines Endschalters (preisgünstig) ist die Position stets bekannt, das zuvor eingesetzte 10-Tool + gangpoti (eher teuer) entfällt.Wenn etwas schief läuft rutscht der Zahnriemen einfach durch nachdem eines der beiden Gewicht abgestellt ist. Hier konnte ich auf all die „Paranoia-Elektronik“ des Vormodells einfach verzichten. OM-Greifer (links); Kran-Antrieb + Gegengewicht (rechts)
[[Datei:OM-Pickup-Tool.jpg|200px|]] [[Datei:Kran-Antrieb.jpg|200px|]]
==== OM-Magazin ====
Auch diese gibt es glüchlicherweise glücklicherweise fertig.Zwei Stück davon hintereinander auf eine Schublade, in eine davon noch ein Loch und fertig :)
[[Datei:CD-cakebox.jpg|200px|]]
[[Datei:Magazin-Schublade.jpg|300px|]]
[[Datei:Magazin-Schublade-Antrieb.jpg|320px|]]
=== Elektronik ===
[[Datei:Autoloader-Elektronik.jpg|200px|]]
== Teileliste, Dateien, Software etc. ==Das Autoloader-Shield wurde mit Eagle erstellt:
[[Datei:Autoloader-Shield-Top.jpg|200px|]]
[[Datei:Autoloader-Shield-Bottom.jpg|200px|]]
[[Datei:Autoloader-Shield-Schaltplan.jpg|200px|]]
Eagle-Dateien: [[Datei:Autoloader-Shield.zip]]
== Teileliste, Dateien, Software etc. ==
=== Software ===
Arduino source code: [[Datei:Autoloader-source-code.zip]]
??? VIDEOIch habe zum Antreiben mit Beschleunigung die [http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/ AccelStepper]-Library Verwendet. Immer schön, wenn es schon was feriges gibt :) AutoIT Script für dBpoweramp: [[Datei:AutoIT-Script-dBpoweramp.zip]] === zu bearbeitende Komponenten ======= 3D-Druckteile ====
{|class="wikitable" style="text-align: left; color: #333; padding:12px; vertical-align:top; "
!Bezeichnung!!Anzahl!!QuelleDatei!!Bestell-Nr.!!Datei!-|5,25'' OM-Laufwerk||1|||||Bild
|-
|ATX - NetzteilMotorhalter Kranantrieb||1||[[Datei:Motorhalter-Kranantrieb.stl]]||[[Datei:Motorhalter-Kranantrieb.jpg|thumb]]
|-
|Pickup-ToolMotorhalter Magazinantrieb||1||altes Notebook [[Datei:Motorhalter- LaufwerkMagazinantrieb.stl]]||[[Datei:Motorhalter-Magazinantrieb.jpg|thumb]]
|-
|Netzteilhalter||1||[[Datei:Netzteilhalter.stl]]||[[Datei:Netzteilhalter.jpg|thumb]]
|-
|Feder RZOM-069CXGreifer - Pickup-Tool Halter||1||http[[Datei://wwwOMG-Pickup-Tool-Halter.federnshop.comstl]]||RZ[[Datei:OMG-069CXPickup-Tool-Halter.jpg|thumb]]
|-
|OM-Greifer - Zentrierhilfe||1||[[Datei:OMG-Zentrierhilfe.stl]]||[[Datei:OMG-Zentrierhilfe.jpg|thumb]]
|-
|Magnet 8x2OM-Greifer - Zwischenhalter 1||1||http[[Datei://wwwOMG-Zwischenhalter-1.supermagnete.destl]]||S[[Datei:OMG-08Zwischenhalter-02-N1.jpg|thumb]]
|-
|OM-Greifer - Zwischenhalter 2||1||[[Datei:OMG-Zwischenhalter-2.stl]]||[[Datei:OMG-Zwischenhalter-2.jpg|thumb]]
|-
|100er Spindel DeckelOM-Greifer - Reedkontakthalter||21||http[[Datei://www.ispOMG-proshopReedkontakthalter.destl]]||731[[Datei:OMG-Reedkontakthalter.jpg|thumb]]
|-
|500g GewichtOM-Greifer - Servohalter||61||http[[Datei://www.sportOMG-tiedjeServohalter.destl]]||TC0050 [[Datei:OMG-Servohalter.jpg|thumb]]
|-
|Kugelauszug 10kg 246mmOM-Greifer - Zahnriemenklötzchen Feder||21||http[[Datei://www.beschlaegeOMG-onlineZahnriemenklötzchen-Feder.destl]]||1.017[[Datei:OMG-Zahnriemenklötzchen-Feder.246jpg|thumb]]
|-
|OM-Greifer Zentrierhilfe Gewichte||1||[[Datei:OMG-Zentrierhilfe-Gewichte.stl]]||[[Datei:OMG-Zentrierhilfe-Gewichte.jpg|thumb]]
|-
|SMD Elko Long Life 100uf 16v 105°Zahnriemenklötzchen Gewicht||2||http[[Datei://wwwZahnriemenklötzchen-Gewicht.voelknerstl]]||[[Datei:Zahnriemenklötzchen-Gewicht.dejpg|thumb]]|W59386} ==== Sonstiges ===={|class="wikitable" style="text-align: left; color: #333; padding:12px; vertical-align:top; "!Bezeichnung!!Anzahl!!Quelle!!Datei
|-
|Federkraftklemme Ak3001 Rm5,0 Grau 5-PolAluminiumwinkel 50X10X2:||5||http://www.voelkner.de|Hornbach|D29637|
|-
|SMD-Widerstand 0805 Rc 2012 220r 1% 0,125wHaltewinkel Laufwerk (90mm)||2||http://www.voelkner.de||W17611|[[:Datei:Haltewinkel-Laufwerk.svg]]
|-
|Stiftleiste 1x36-polig vergoldet Rm 2,54Haltewinkel Endschalter Kran (40mm)||21||http://www.voelkner.de||D19990|[[:Datei:Haltewinkel-Endschalter-Kran.svg]]
|-
|Buchsenleiste 1x36 vergoldet Rm 2 54Haltewinkel Arduino - 1 (180mm)||1||http://www.voelkner.de||D17886|[[:Datei:Haltewinkel-Arduino-1.svg]]
|-
|Spiralkabel Haltewinkel Arduino - 2 (180mm)||1||http://www.voelkner.de||R55804|[[:Datei:Haltewinkel-Arduino-2.svg]]
|-
|Mini-Servo WG-90MG (Conrad 209088)||1||http://www.voelkner.de||A70766|
|-
|Microschalter Autoloader-Shield||21||http|||[[Datei://wwwAutoloader-Shield.voelkner.dezip]]|} === Fertige Komponenten ==={|D72409|class="wikitable" style="text-align: left; color: #333; padding:12px; vertical-align:top; "!Bezeichnung!!Anzahl!!Quelle!!Bestell-Nr.
|-
|Microschalter 5,25'' OM-Laufwerk||1||http://www.voelkner.de||D72435|
|-
|Bedrahteter Reedsensor PIC MSATX -104-3 (Conrad 506965 - 62)Netzteil||1||http://www.voelkner.de||S78083|
|-
|Anlaufscheibe 14 mm 8 mm 0.3 mm Pickup- Conrad (275165)Tool||41||http://www.voelkner.de|altes Notebook - Laufwerk|A43983|
|-
|Kabelbinder 100mmx2,5mm Schwarz (100St.)||10||http://www.voelkner.de||S20638|
|-
|Zylinderschrauben mit Schlitz Feder RZ- M2 x 20069CX||1||[http://www.voelknerfedernshop.decom Gutekunst Federn]||C66848|RZ-069CX
|-
|Senkschrauben mit Schlitz - M4 x 6||8||http://www.voelkner.de||S59495|
|-
|Kunststoffbolzen 1xinnen 1xausseng M3x10Magnet 8x2||81||[http://www.supermagnete.de supermagnete]||S21410|S-08-02-N
|-
||||||||
|-
|U-Scheiben DIN 9021, Polyamid - 3,2mm für M3100er Spindel Deckel||12|2||[http://www.isp-proshop.de ISP proShop]|9021903|731
|-
|Mutter M3 - Polyamid 500g Gewicht||4|6||[http://www.sport-tiedje.de Sport -Tiedje]|934 5 03|TC0050
|-
|100 Stück Zylinderschrauben mit Schlitz (DIN 84) Polyamid - 3 x 8mmKugelauszug 10kg 246mm||4|2||[http://www.beschlaege-online.de Beschaege-Online]|12073008|1.017.246
|-
|Zylinderschrauben mit Innensechskant - M5 x 65mm||2||http://www.pegnitz-schrauben.de/||3 912 05 065|
|-
|Gewindestange M8 170mmSMD Elko Long Life 100uf 16v 105°||2||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/|voelkner]|976 1 1 08|W59386
|-
|Zylinderschrauben mit Schlitz Federkraftklemme Ak3001 Rm5,0 Grau 5- M2 x 10Pol||65||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/|voelkner]|5675 020 010|D29637
|-
|Zylinderschrauben mit Schlitz SMD- M2 x 12Widerstand 0805 Rc 2012 220r 1% 0,125w||62||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/|voelkner]|5675 020 012|W17611
|-
|Zylinderschrauben mit Schlitz Stiftleiste 1x36- M2 x 6polig vergoldet Rm 2,54||2||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/|voelkner]|5675 020 006|D19990
|-
|Zylinderschrauben mit Schlitz - M3 x 25Buchsenleiste 1x36 vergoldet Rm 2 54||41||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/|voelkner]|5675 030 025|D17886
|-
|Sechskantmuttern - M2Spiralkabel ||141||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/voelkner]||934 1 02|R55804
|-
|Sechskantmuttern Mini- M3Servo WG-90MG||101||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/voelkner]||934 1 03|A70766
|-
|Sechskantmuttern - M5Microschalter ||32||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/|voelkner]|934 1 05|D72409
|-
|Sechskantmuttern - M8Microschalter ||121||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/voelkner]||934 1 08|D72435
|-
|Zylinderschrauben mit Innensechskant Bedrahteter Reedsensor PIC MS- M3 x 10104-3||61||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/voelkner]||3 912 03 010|S78083
|-
|Zylinderschrauben mit Innensechskant - M3 x 20Anlaufscheibe 14 mm 8 mm 0.3 mm)||24||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/voelkner]||3 912 03 020|A43983
|-
|Zylinderschrauben mit Innensechskant - M4 x 10Kabelbinder 100mmx2,5mm Schwarz||210||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/|voelkner]|3 912 04 010|S20638
|-
|Zylinderschrauben mit Innensechskant Schlitz - M4 M2 x 1220||21||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/|voelkner]|3 912 04 012|C66848
|-
|Zylinderschrauben Senkschrauben mit Innensechskant Schlitz - M4 x 256||48||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/|voelkner]|3 912 04 025|S59495
|-
|Zylinderschrauben mit Innensechskant - M4 x 6Kunststoffbolzen 1xinnen 1xausseng M3x10||8||[http://www.pegnitz-schraubenvoelkner.de/|voelkner]|3 912 04 006|S21410
|-
|Zylinderschrauben mit Innensechskant - M4 x 8||84||http://www.pegnitz-schrauben.de/||3 912 04 008|
|-
|Zylinderschrauben mit Innensechskant U- M5 x 50Scheiben DIN 9021, Polyamid - 3,2mm für M3||112||[http://www.pegnitz-schrauben.de/Pegnitz-Schrauben]||3 912 05 050|9021903
|-
|UMutter M3 -Scheiben - M2Polyamid ||244||[http://www.pegnitz-schrauben.de/Pegnitz-Schrauben]||125 1 22|934 5 03
|-
|U-Scheiben - Zylinderschrauben mit Schlitz M3x 8 Polyamid||84||[http://www.pegnitz-schrauben.de/Pegnitz-Schrauben]||125 1 32|12073008
|-
|UZylinderschrauben mit Innensechskant -Scheiben - M4M5 x 65mm||322||[http://www.pegnitz-schrauben.de/Pegnitz-Schrauben]||125 1 43|3 912 05 065
|-
|U-Scheiben - M5Gewindestange M8 170mm||62||[http://www.pegnitz-schrauben.de/Pegnitz-Schrauben]||125 976 1 53|1 08
|-
|UZylinderschrauben mit Schlitz -Scheiben - M8M2 x 10||86||[http://www.pegnitz-schrauben.de/Pegnitz-Schrauben]||125 1 84|5675 020 010
|-
|Karosseriescheibe M8 25x1,5Zylinderschrauben mit Schlitz - M2 x 12||46||[http://www.pegnitz-schrauben.de/Pegnitz-Schrauben]||3275 0080 0250|5675 020 012
|-
|Zylinderschrauben mit Schlitz - M2 x 6||2||[http://www.pegnitz-schrauben.de/ Pegnitz-Schrauben]|||5675 020 006
|-
|P20Zylinderschrauben mit Schlitz -N6-B 130 mmM3 x 25||24||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||5675 030 025
|-
|P20Sechskantmuttern -N6-B 490 mmM2||214||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||934 1 02
|-
|P20Sechskantmuttern -N6-B 410 mmM3||210||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||934 1 03
|-
|P20Sechskantmuttern -N6-B 151 mmM5||53||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||934 1 05
|-
|P20Sechskantmuttern -N6-B 340 mmM8||212||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||934 1 08
|-
|P20Zylinderschrauben mit Innensechskant -N6-B 509 mmM3 x 10||16||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||3 912 03 010
|-
|P20Zylinderschrauben mit Innensechskant -N6-B 131 mmM3 x 20||12||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||3 912 03 020
|-
|P20Zylinderschrauben mit Innensechskant -N6-B 260 mmM4 x 10||2||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||3 912 04 010
|-
|P20Zylinderschrauben mit Innensechskant -N6-B 128 mmM4 x 12||12||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||3 912 04 012
|-
|P20Zylinderschrauben mit Innensechskant -N6-B 490 mmM4 x 25||24||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||3 912 04 025
|-
|P20Zylinderschrauben mit Innensechskant -N6-B 60 mmM4 x 6||28||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||3 912 04 006
|-
|Gelenkfuß. Reihe 10. Polyamid 25 M6x20Zylinderschrauben mit Innensechskant - M4 x 8||384||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||3 912 04 008
|-
|Innenwinkel Zinkdruckguss 20 BZylinderschrauben mit Innensechskant -Typ Nut 6 M5 x 50||41||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||3 912 05 050
|-
|Verbinderplatte 20x40 (Motedis)U-Scheiben - M2||224||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||125 1 22
|-
|Winkel 20 BU-Typ Nut 6Scheiben - M3||118||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||125 1 32
|-
|Winkel 20x40 BU-Typ Nut 6Scheiben - M4||1232||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||125 1 43
|-
|Profilabdeckkappe 20 BU-Typ Nut 6Scheiben - M5||86||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||125 1 53
|-
|Knotenplatte Alu vernickelt 60x60 U-Scheiben - M8||48||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||125 1 84
|-
|Winkel Alu elox 20x20Karosseriescheibe M8 25x1,5||24||[http://www.motedispegnitz-schrauben.de/shop/|Pegnitz-Schrauben]||3275 0080 0250
|-
|Hammermutter B-Typ Nut 6/M4||108||http://www.motedis.de/shop/|||
|-
|P20-N6-B 130 mm||2|||[http://www.motedis.de/shop/ Motedis]||
|-
|P20-N6-B 490 mm||2|||[http://www.motedis.de/shop/ Motedis]||
|-
|AutoloaderP20-Board|N6-B 410 mm|1|2||[http://www.motedis.de/shop/ Motedis]||
|-
|P20-N6-B 151 mm||5|||[http://www.motedis.de/shop/ Motedis]||
|-
|ArduinoP20-N6-B 340 mm||12||https[http://www.manupoolmotedis.de/|shop/ Motedis]||
|-
|SchrittmotorP20-EndstufeN6-B 509 mm||21||https[http://www.manupoolmotedis.de/|shop/ Motedis]||
|-
|Zahnriemen TrayP20-N6-B 131 mm||1||https[http://www.manupoolmotedis.de/|shop/ Motedis]||
|-
|Zanhriemen KranP20-N6-B 260 mm||12||https[http://www.manupoolmotedis.de/|shop/ Motedis]||
|-
|NemaP20-17 42BYGHW811N6-B 128 mm||1||https[http://www.manupoolmotedis.de/|shop/ Motedis]||
|-
|Zahnriemenrad T2,5P20-18N6-2B 490 mm||2||https[http://www.manupoolmotedis.de/|shop/ Motedis]||
|-
|NemaP20-14 SM35HT44N6-02B 60 mm||12||https[http://www.manupoolmotedis.de/|shop/ Motedis]||
|-
|625-SKF KugellagerGelenkfuß. Reihe 10. Polyamid 25 M6x20||43||https[http://www.manupoolmotedis.de/|shop/ Motedis]||
|-
|608Innenwinkel Zinkdruckguss 20 B-2Z-SKF KugellagerTyp Nut 6 ||24||https[http://www.manupoolmotedis.de/|shop/ Motedis]||
|-
|Verbinderplatte 20x40 (Motedis)||2|||[http://www.motedis.de/shop/ Motedis]||
|-
|Motorhalter KranantriebWinkel 20 B-Typ Nut 6||1|11||[http://www.motedis.de/shop/ Motedis]||
|-
|Motorhalter MagazinantriebWinkel 20x40 B-Typ Nut 6||1|12||[http://www.motedis.de/shop/ Motedis]||
|-
|NetzteilhalterProfilabdeckkappe 20 B-Typ Nut 6||1|8||[http://www.motedis.de/shop/ Motedis]||
|-
|Pickup-Tool - spindle platform holderKnotenplatte Alu vernickelt 60x60 ||1|4||[http://www.motedis.de/shop/ Motedis]||
|-
|Pickup-Tool - ZentrierhilfeWinkel Alu elox 20x20||1|2||[http://www.motedis.de/shop/ Motedis]||
|-
|PickupHammermutter B-Tool - Zwischenhalter|Typ Nut 6/M4|1|108||[http://www.motedis.de/shop/ Motedis]||
|-
|Pickup-Tool - Zwischenhalter 2||1|||||
|-
|ReedkontakthalterArduino||1|||[https://www.manupool.de/ MANUPOOL]||
|-
|PickupSchrittmotor-Tool - Servohalter|Endstufe|1|2||[https://www.manupool.de/ MANUPOOL]||
|-
|Zahnriemenklötzchen FederZahnriemen Tray||1|||[https://www.manupool.de/ MANUPOOL]||
|-
|Zahnriemenklötzchen GewichtZanhriemen Kran||2|1||[https://www.manupool.de/ MANUPOOL]||
|-
|ZentrierhilfeNema-17 42BYGHW811||1|||[https://www.manupool.de/ MANUPOOL]||
|-
|Zahnriemenrad T2,5-18-2||2|||[https://www.manupool.de/ MANUPOOL]||
|-
|Aluminiumwinkel 50X10X2:Nema-14 SM35HT44-02||1||Hornbach|[https://www.manupool.de/ MANUPOOL]||
|-
|Haltewinkel Laufwerk (90mm)625-SKF Kugellager||24||||Zeichn[https://www.manupool.de/ MANUPOOL]||
|-
|Haltewinkel Endschalter Kran (40mm)||1||||||608-|Haltewinkel Arduino 2Z- 1 (180mm)SKF Kugellager||1||||||-|Haltewinkel Arduino - 2 (180mm)||1||||||-|||||Hornbach|[https://www.manupool.de/ MANUPOOL]||
|}
 
 
== Lizenz ==
Der Arduino source code steht unter der GPL V2. Dies liegt darin begründet, dass ich die [http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/ AccelStepper]-Library verwende. Für weitere Infos siehe [http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/ AccelStepper-Link]
 
Für den Rest gilt:
Dieses Werk bzw. Inhalt steht unter einer [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.de Creative Commons Namensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 3.0 Unported Lizenz].
 
== ToDo ==
Sollte es Interesse an diesem Projekt geben würde Ich eine ausführlichere Bauanleitung & Erklärung anfertigen.
 
 
Derzeit gibt es selten das Problem, dass der Greifer zwei OM transportiert. Dies bleibt vom Autoloader unbemerkt.
 
Ursache: Bei dem oberen Medium ist der Ring auf der Unterseite zu klein ausgefallen. Die Discs Haften adhäsiv.
 
Hierzu habe ich schon eine Idee zur Lösung des Problems. Ich möchte mit einer Reflex-Lichtschranke erkennen ob ich eine oder zwei Medien transportiere.
 
Alternativ könnte man über eine Ultraschallerkennung nachdenken.
 
 
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DCEM
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