DIY-Autoloader

Persönliche Motivation

• Optische Medien Nerven (Sammlungen umfassen oft mehrere 100 Medien)
• Kommerzielle Lösungen sind (zu) teuer
• Bisherige DIY Lösungen sind zu groß, zu aufwendig

Was nun?

Eigenbau nach folgenden Anforderungen

• preisgünstig
• platzsparend
• schnell aufbaubar
• leicht nachzubauen
• Open Source
• OM-Wechsel ohne Kommunikation mit dem Computer

Realisation

OM-Greifer (pickup-tool)

Diesen gibt es fertig in Notebook-Laufwerken.

OM-Bewegen – Kran

Da es zum Greifen der OM mit dem gewählten pickup-tool nötig ist ca. 1kg auf dem OM abzustellen ist als Ansatz ein Kran gewählt, dieser hat den entscheidenden Vorteil, dass er konstruktionsbedingt keine zu große Kraft auf das OM auswirken kann.

Elektronik

Arduino Autoloader-Shield Schrittmotor-Treiber