[[Datei:Drawbot Funktionsprinzip.png|320px|right|thumb|Drawbot Funktionsprinzip]]
= Das Projekt =
== Ziele ==
* Vorbild ist das Projekt [http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Der Kritzler]
* Aufbau eines/mehrerer Drawbots, die direkt auf ebene Flächen zeichnen können.
* Start: Sofort, 6. September 2011
* Ziel: Vorführung am 9. Oktober 2011 im [http://www.mfk-frankfurt.de/ Museum für Kommunikation Frankfurt am Main] als Teil der [[@MfK|Projekte für's MfK]]
* Flyer zum Drawbot in der Ausstellung: [[Datei:Plakat Drawbot.pdf]] (09.10.2011)
== Teilnehmer ==
* [[Benutzer:Jo|Jo]]
* [[Benutzer:Axl|AXL]]
* jeder ist willkommen
[[Datei:Drawbot Funktionsprinzip.png|320px|right|thumb|Drawbot Funktionsprinzip]]
= Das Projekt =
{|class="wikitable" style="text-align: left; color: #333; padding:12px; vertical-align:top; "
|[[Datei:Foto1205.jpg|200px]]
!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Prototypen|Prototyp #1]]</span><br/>September 2011|* Der Ur-Bot als reine Studie aus allem was gerade rumflog.<br>* Unter anderem wurde die Firmware auf die Nutzung von uni- statt bi-polaren Steppern angepaßt, die Snow beigesteuert hat.* '''Rahmen''': Fischertechnik Prototyp* '''Antrieb''': Uni-polare Stepper aus alten NEC P6 24-Nadel-Druckern* '''Gondel''': Paperclip<br/>[[Datei:Stepper-Driver ULN2803A uni-polar.JPG|60px|Stepper-Driver ULN2803A]] [[Datei:Foto1211.jpg|60px|Test-Motiv]] [[Datei:Foto1214.jpg|60px|Mehr Tests]]
|-
|[[Datei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0141.jpg|200px]]
!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Prototypen|Prototyp #2]]</span><br/>Oktober 2011|* Robuster Aufbau mit dem Ziel, möglichst keine Komponenten dazuzukaufen.<br>* Grundaufbau an einem Flipchart (Danke Snow) , um innerhalb von 5 Wochen um einen vorführbaren Bot im [http://www.mfk-frankfurt.de/ Museum für Kommunikation Frankfurt am Main] zu zeigen.<br>* An diesem Bot wurde der Hauptteil der Firm- und Software entwickelt sowie diverse Optimierung an der Hardware verprobt.<br/>* Er steht heute (2013) noch im Space und wird hin und wieder re-aktiviert.* '''Rahmen''': DIN A1 Flipchart und Holzbrett* '''Antrieb''': Uni-polare Stepper aus alten NEC P6 24-Nadel-Druckern* '''Gondel''': Alu-Profile und Kunststoff-Ringe
|-
|[[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.52.jpg|200px]]
!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Window-Drawbot|Window-Bot]]</span><br/>Oktober 2011
|TBD
* '''Rahmen''': Saugnäpfe zur Direkt-Montage am Fenster* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Stepper-Motoren mit Zahnriemen* '''Gondel''': Alu-Profile und Kugellager<br/>[[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.41.jpg|80px|Window-Setup mit Breadboard]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.52.jpg|80px|Window-Setup, Gondel]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Pololu Drivers on breadboard.jpg|80px|Anschluß Pololu Treiber, Breadboard]] [[Datei:IMG 1625-1280.jpg|60px|Details Motorbefestigung 1]] [[Datei:IMG 1626-1280.jpg|60px|Details Motorbefestigung 2]]
|-
|[[Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0360 crop.jpg|200px]]
!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Whiteboard_Drawbot_V4|Alu-Bot]]</span><br/>2012/2013
|TBD
* '''Rahmen''': DIN A1 Flipchart mit Alu-Profilen* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Stepper-Motoren mit Zahnriemen* '''Gondel''': Kugellager
|-
|[[Datei:BaumarktBot IMAG1003.jpg|200px]]
!<span style="font-size:1.66em;">[[Drawbot@MfK#Baumarkt-Bot_V5_2013|Baumarkt-Bot]]</span><br/>2013|* Mit diesem Bot setzen wir auf möglichst einfach zu beschaffende Komponenten für den Rahmen und die Gondel.* Ideal wäre die komplette Beschaffung aus einem Baumarktund Hinzufügen von Steppern, Servo und Arduino.<br>* '''Rahmen''': Alu-Profile und DIN A3 Whiteboard-Tafel* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Motoren mit Perlenschnur für Jalousie-Antriebe* '''Gondel''': Kunststoff-Ringe<br/>[[Datei:BaumarktBot IMAG0992.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0994.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0998.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG0995.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1005.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1028.jpg|80px]] [[Datei:BaumarktBot IMAG1032.jpg|80px]]
|}
== Software Repository ==[[Datei:GitHub-Mark x48.png|link=https://github.com/realaxl/drawbot|Drawbot software on github]] <font size="+2">[https://github.com/realaxl/drawbot Drawbot software on github]</font> = Aufbau (Blog) =
== Teile-Liste, Lieferanten und Kosten ==
* Steuer-PC
|<big>'''L''' ''X Y''</big> || line absolute ||
|-
|<big>'''D''' ''md ld''</big> || set delays<sup>**</sup> || set stepper delays for move (md) and line (ld) in milliseconds<br/>default 20 50, typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255<br/>''Experimental 2014-02-09: Ramps delay from md to ld''|-|<big>'''R''' ''acc dec''</big> || Ramp factors<sup>**</sup> || ''Experimental 2014-02-09: set ramp factor for acceleration / deceleration'' <br/>default 1 1, typically 1 - 5, range 1 ... 255
|-
|<big>'''P''' ''md ld''</big> || set pen up and down<sup>**</sup> || set servo positions for the pen<br/>default 50 100, typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255
* Motoren: NEMA14 ?
* Anschluß Pololu Treiber, Breadboard
* [[Datei:Gtk-media-play-ltr.png|link=http://www.youtube.com/watch?v=kPBp6zpKgfM|Hackerspace FFM Drawbot goes DIY Festival im MFK Frankfurt ]] <big>[http://www.youtube.com/watch?v=kPBp6zpKgfM Hackerspace FFM Drawbot goes DIY Festival im MFK Frankfurt (Youtube)]</big><br/><br/>
<gallery>
Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.41.jpg|Window-Setup mit Breadboard
<bot_0>
<default>
<cfg id="name">JochenJo's Tafel-Drawbot</cfg>
<cfg id="canvas" Xmin="-220" Xmax="+220" Ymin="-280" Ymax="+280">DIN A3 minimal border</cfg>
<cfg id="speed" move_delay="15" line_delay="20" move_ff_delay="5">Whiteboard</cfg>
=== Präsentation auf Open Source 3D Drucker Convention OS3DC (21.09.2013) ===
[[Datei:Gtk-media-play-ltr.png|link=http://youtu.be/qSSiQ5WeGUc|Timelapse-Video (Youtube)]] [http://youtu.be/qSSiQ5WeGUc Timelapse-Video (Youtube)] vom 21.09.2013 - Danke an [[Benutzer:DCEM|DCEM]] für die Aufzeichnung
== Baumarkt-Bot V5 2013 ==Mit diesem Bot setzen wir auf möglichst einfach zu beschaffende Komponenten für den Rahmen und die Gondel.Ideal wäre die komplette Beschaffung aus einem Baumarkt.<br/>* Rahmen: Alu-Profile und DIN A3 Whiteboard-Tafel* Antrieb: Bi-polare NEMA17 Motoren mit Perlenschnur für Jalousie-Antriebe* Gondel: Kunststoff-Ringe und Metallband
<gallery>
Datei:BaumarktBot IMAG1003.jpg|JalousieDrawbot@OS3DC 2013 -AntriebDatei:BaumarktBot IMAG0992IMAG1212.jpg|Kunststoff-RingeVideo SetupDatei:BaumarktBot IMAG0994.jpg|... bohren ...Datei:BaumarktBot IMAG0998.jpg|für die GondelDatei:BaumarktBot IMAG0995.jpgDatei:BaumarktBot IMAG1005.jpgDatei:BaumarktBot IMAG1028.jpg|GondelDrawbot@OS3DC 2013 -TestDatei:BaumarktBot IMAG1032IMAG1215.jpg|ServoBaumarkt-Halterung ...BotDatei:BaumarktBot IMAG1033.jpg|aus Metallband ...Datei:BaumarktBot IMAG1034.jpg|und Führung für ...Datei:BaumarktBot IMAG1037.jpg|AbstoßDrawbot@OS3DC 2013 -DrahtDatei:BaumarktBot IMAG1038IMAG1216.jpg|Geht!Control Station #001
</gallery>
== Ideen für die Vorführung ==
* Etwas zeichnen?
* Interaktiv, spontan oder vorbereitet?
=== hexlab - hexagonal_labyrinth_generator ===
[[Datei:Hexagonal labyrinth generator-1.PNG|160px|hexlab]]
* Quelle: http://www.local-guru.net/processing/hexlab/ basiert auf Algorithmen von http://ruby-lang.org.ru/post/1675.html
* zufälliger Aufbau und veränderbare Größe und Komplexität
* '''Public domain''' Lizenz-Info aus dem Quellcode:<br>''# License? What license? We don't need no stinkin' license.<br># This code is in the public domain. Knock yourself out. Use it however<br># you want. Please prefer good over evil.''
=== Hershey Vector Fonts ===
[[Datei:Hershey Font Test-2.png|160px|Hershey Font]]
* Quelle: http://paulbourke.net/dataformats/hershey/
* skalier- und drehbar
* '''Public domain''': ''It is sometimes necessary to have a simple set of characters made up of vectors, the Hershey set of vectors is one of the standard descriptions in the public domain. They were originally created by Dr. A. V. Hershey while working at the U. S. National Bureau of Standards.''
[[Datei:Foto1318.jpg|border|160px|Hershey Font @ Drawbot]]
=== Binärbaum ===
[[Datei:Example Binary Tree-1.png|160px|Binärbaum]]
* '''Open source''': Eigener Code / quelloffen
* Diverse Parameter: Stammdurchmesser, Winkel, Iterationen, maximale & minimale Ast-Länge
* Die Parameter werden auf optional mit Zufallsfaktoren multipliziert für asymetrische, natürlicher aussehende Variationen
[[Datei:112 Drawbot Prototyp 04 - Sample 2011-10-06 15.29.21.jpg|border|160px|Binärbaum]]
[[Datei:120 Drawbot Prototyp 05 - Setup for MfK 2011-10-06 15.29.21.jpg|border|160px|Zufallsparameter für natürlicheres Aussehen]]
=== Drawbot ''Trace'' Zeichensatz ===
* '''Open source''': Zeichensatz in Eigenentwicklung, speziell für die Nutzung im Drawbot
* Definition der Kontur jedes Zeichens, es werden nur Winkel im 45° Raster und ganzzahlige Schrittweiten benutzt.
* Proportional-Schrift, variable Weite jedes Buchstabens
[[Datei:Example Trace-Font 002.png|border|160px|Drawbot Trace Zeichensatz]]
=== HPGL Dateien (aus SVG konvertiert) ===
* Eigenentwicklung
* Konvertierung SVG nach HPGL über [http://inkscape.org/?lang=de Inkscape]
* Import-Routine in MfK Kiosk
* Unterstützung der Befehle PU (pen up) und PD (pen down) in HPGL
** Beispiele: [http://www.clker.com/clipart-1759.html SVG Gürteltier (Armardillo)]
** [http://www.openhardwaresummit.org/forum/viewtopic.php?f=5&t=421 Open Hardware Logo]
[[Datei:Example Armardillo.jpg|border|160px|SVG Gürteltier (Armardillo)]]
[[Datei:Example OSHW Logo.jpg|border|160px|SVG Open Hardware Logo]]
[[Datei:Example AT-AT 2011-10-15 19.10.55.jpg|border|160px|AT-AT]]
==== HPGL "Ausdruck" aus Eagle PCB ====
* Drawbot goes Buntich: [[Benutzer:Tut|Tut]] hatte die Idee, eine Schaltung für das [[Buntich|Buntich Projekt]] auszudrucken.
* Die [http://www.cadsoftusa.com/downloads/freeware/?lang=de Eagle PCB Software] kann direkt HPGL ausgeben.
* Die Datei musste noch per Text-Editor nachbearbeitet werden, wurde dann aber erfolgreich auf DIN A3 Papier ausgedruckt (ca. 1:10h).
* Der farbige Ausdruck entstand mit manuellem Stift-Wechsel.
[[Datei:Example Buntich Eagle 2011-10-15 23.20.21.jpg|border|160px|EAGLE CAD Ausdruck mono]]
[[Datei:Example Buntich Eagle 2011-10-15 23.56.05.jpg|border|160px|EAGLE CAD Ausdruck color]]
==== Platonische Körper, z.B. Dodekaeder ====
* Plotten der Vorlage für den Bau eines [http://de.wikipedia.org/wiki/Dodekaeder Dodekaeders]
* incl. Klebelaschen zum einfachen Nachbasteln
* die 12 Seiten sind mit je einem Buchstaben ''customized'' möglich
[[Datei:Example Dodecaeder 001.png|border|160px|Dodekaeder Vorlage]]
==== Hackerspace Schilder über Inkscape ====
* Schilder für die Schränke, made by [http://inkscape.org/?lang=de Inkscape] and Drawbot
** u.a. "Projects" mit dem [http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Spur_Gear_12mm,_18t.svg?uselang=de Zahnrad aus der Wikipedia (SVG)]
** Font: [http://www.azfonts.de/load_font/rockeb.html Rockwell Extra Bold]
[[Datei:Example Projects 2011-10-18 00.38.39.jpg|border|160px|Hackerspace Schilder über Inkscape]]
[[Datei:Example Sign PC-Stuff 2011-10-22 22.28.24.jpg|border|160px|Hackerspace Schilder über Inkscape]]
== UniBot Combo-Platine ==
* Eine Euro-Platine für
** Arduino
** USB2Serial Anschlüsse für Arduino Mini Adapter und Guido-ino Port
** Treiber für unipolare Stepper (ULN...)
** Servo-Anschlüsse
** bot_ID Jumperfeld
** Pin 13 LED (Blink :-)
* Aufbau auf Streifenraster-Platine
* Layout erstellt mit mit [http://www.abacom-online.de/uk/html/lochmaster.html Lochmaster]
<br />
<gallery caption="UniBot Combo-Platine">
Datei:Drawbot Platine unipolar 005.PNG|Layout
Datei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0129.jpg|Platine aufgebaut
Datei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0140.jpg|Platine eingebaut
Datei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0141.jpg|Setup für Tests
</gallery>
= Links =
* Ausstellung [http://www.diy-ausstellung.de/ "Do It Yourself: Die Mitmach-Revolution"] des [http://www.mfk-frankfurt.de/ Museums für Kommunikation Frankfurt am Main].
* Vorbild ist das Projekt [http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Der Kritzler]
== Blog & Press ==
* [http://www.homemade-labor.ch/weblog/archives/2011/10/zeichenmaschine_4.html Zeichenmaschine / homemade-labor @ MfK]
* [http://www.finnsland.net/blog/2011/10/drawbot/ Drawbot / finnsland @ MfK]
* [http://www.facebook.com/media/set/?set=a.167176030046178.36552.156280707802377&type=1 Drawbot @ TEDxYouth@RheinMain]
== Weitere Drawbots ==
* [http://feedproxy.google.com/~r/hackaday/LgoM/~3/BiQm9cC17Bw/ Raspberry Pi driven Polargraph exhibits high precision drawing ability]
* [http://web.me.com/sami6877/unanything/Site/Secret_Work/Entries/2010/6/1_Drawbot.html Drawbot]
* [http://www.as220.org/labs/drawbot/ AS220]
* [http://www.polargraph.co.uk/whats-a-polargraph/ Polargraph]
* [http://thisiscolossal.com/2011/09/custom-polargraph-drawings/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+colossal+%28Colossal%29 Colossal - Custom Polargraph Drawings]
* [http://www.thingiverse.com/thing:12557 Polargraph Gondola by JohnA] - Gondel aus dem 3D Drucker in Thingiverse und [http://www.flickr.com/photos/jabella/6247767617/in/pool-69453349@N00 Beispiel-Bilder]
* [http://www.eskerex.com/?p=464 Eske Rex’s Pendulum-Powered Drawing Machine]
* [http://www.marginallyclever.com/ Drawbot with g-Code control]
@Kickstarter
* [http://www.kickstarter.com/projects/notever/the-drawing-machine The Drawing Machine by Harvey Moon]
* [http://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls Muralizer]
== Weitere DIY-Plotter ==
* [http://interlockroc.org/2011/10/30/barcamp-rochester/ Interlock - BarCamp Plot-chester]
* [http://bengrosser.com/projects/interactive-robotic-painting-machine/ Interactive Robotic Painting Machine by artist and composer Benjamin Grosser]
* [http://www.pablogarcia.org/projects/machinedrawing-drawingmachines/ MachineDrawing DrawingMachines]
* [http://maschinenringraum.blogspot.de/2009/06/articulated-plotting-robot-for-10.html Maschinenraum: Articulated plotting robot for €10] (2 Arme mit Servos)
* [http://www.resonancestudio.com/craigsblog/?p=454 New Drawing Machine from Resonance Studio Workshop] (2 Arme und kreisförmige, rotierende Leinwand)
[[Kategorie:Projekte]]
= Aufbau =
== Teile-Liste, Lieferanten und Kosten ==
* Steuer-PC
* Arduino
** [http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove Arduino Duemilanove]
* 2 Stepper
* Stepper driver
** [http://www.pololu.com/catalog/product/1182 A4988 Stepper Motor Driver Carrier von Pololu] bzw. equivalente Platine über [http://ebay.de ebay]
* Servo-Motor
* ...
'''Eingesetzte Teile (vorläufig)'''
{| class="wikitable" border="1" cellpadding="4" cellspacing="0" style="background:#f9f9f9; border-collapse:collapse;"
!Teil !! Anzahl !! Beschreibung !! Lieferant !! Artikelnummer !! Preis/Einheit !! Versand !! Gesamt
|-
|| Saugnapf || style="text-align:right" | 2 || Saugnapfhalter Glasheber Glas-Gummi-Sauger 40kg Alu || [http://www.guth-elektronik.de/ ACE Technik] || [http://www.ebay.de/itm/Saugnapfhalter-Glasheber-Glas-Gummi-Sauger-40kg-ALU-/270282156225?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3eee1268c1 706750] || style="text-align:right" | 4,99 € || style="text-align:right" | 6,99 € || style="text-align:right" | 16,97 €
|-
|| Schrittmotor || style="text-align:right" | 2 || Schrittmotor MOONS 14HY7002-06 (bipolar, 1,8°, 5mm Achse) || [http://www.pollin.de/ Pollin] || [http://www.pollin.de/shop/dt/MzU1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_MOONS_14HY7002_06.html 310446] || style="text-align:right" | 4,95 € || style="text-align:right" | 4,85 € || style="text-align:right" | 14,75 €
|-
|| Zahnriemen || style="text-align:right" | 6 m || Zahnriemen PU Profil T5 10 mm Breite offen (endlich) || [http://www.zahnriemen24.de/ Zahnriemen24] || [https://zahnriemen24.de/artikelno_11_1_1 330000] || style="text-align:right" | 5,50 € || style="text-align:right" | 0,00 € || style="text-align:right" | 33,00 €
|-
|| Zahnriemenrad || style="text-align:right" | 2 || Zahnriemenrad Aluminium T5 10 Zähne 15 mm Riemen 4 mm Bohrung || [http://www.zahnriemen24.de/ Zahnriemen24] || [https://zahnriemen24.de/artikelno_10_2_20 410911] || style="text-align:right" | 8,00 € || style="text-align:right" | 0,00 € || style="text-align:right" | 16,00 €
|-
|| Kugellager || style="text-align:right" | 8 || Kugellager 626ZZ, 6/19/6mm || [http://www.pollin.de/ Pollin] || [http://www.pollin.de/shop/dt/ODY1OTU1OTk-/Heimwerkerbedarf_Eisenwaren/Lager/Kugellager_626ZZ.html 94-440 431] || style="text-align:right" | 0,50 € || style="text-align:right" | inkl. || style="text-align:right" | 4,00 €
|-
|| Servo || style="text-align:right" | 1 || Modelcraft Mini-Servo WG-90MG einfach kugelgelagert Metallgetriebe JR || [http://www.conrad.de/ Conrad] (Shop) || [http://www.conrad.de/ce/de/product/209088/TOP-LINE-MINI-SERVO-WG-90MG 209088-62] || style="text-align:right" | 9,95 € || style="text-align:right" | - || style="text-align:right" | 9,95 €
|-
|| Motor-Treiber || style="text-align:right" | 1 || ULN2803A, 8-Kanal Darlington-Treiber, DIP18 || [http://www.pollin.de/ Pollin] || [http://www.pollin.de/shop/dt/NjM5ODk4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/IC/ULN2803A.html 94-101 063] || style="text-align:right" | 0,35 € || style="text-align:right" | inkl. || style="text-align:right" | 0,35 €
|-
|| Gondel || style="text-align:right" | 1 || diverse Aluminium-Profile || Baumarkt || ? || style="text-align:right" | ca. 10,00 € || style="text-align:right" | - || style="text-align:right" | ca. 10,00 €
|-
|| Sonstiges || style="text-align:right" | 1 || Kleinteile (Schrauben, Muttern, Stifte, usw.) || Baumarkt || ? || style="text-align:right" | ca. 20,00 € || style="text-align:right" | - || style="text-align:right" | ca. 20,00 €
|}
TOTAL: ca. > 125 €
Der original [http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Kritzler] verwendet optisch ansprechendere Teile, ist dafür aber ''deutlich'' teurer:
{| class="wikitable" border="1" cellpadding="4" cellspacing="0" style="background:#f9f9f9; border-collapse:collapse;"
!Teil !! Anzahl !! Beschreibung !! Lieferant !! Artikelnummer !! Preis/Einheit !! Versand !! Gesamt
|-
|| Saugnapf || style="text-align:right" | 2 || Saugereinheit || [http://www.esska.de/ Esska] || [http://www.esska.de/esska_de_s/saugereinheit-zum-fixieren-von-endprodukten-55-mm.html 90BO63311] || style="text-align:right" | 21,75 € || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 43,50 €
|-
|| Schrittmotor || style="text-align:right" | 2 || Schrittmotor NEMA 17 (bipolar, 1,8° Schrittwinkel, 5mm Achse) || [http://www.reichelt.de/ Reichelt] || [http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/QSH4218-35-026/index.html?ACTION=3&GROUPID=3299&ARTICLE=62652&SHOW=1&START=0&OFFSET=16&;PROVID=2402 QSH4218-35-026] || style="text-align:right" | 23,60 € || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 47,20 €
|-
|| Zahnriemen || style="text-align:right" | 6 m || Zahnriemen PU Profil T2,5 6 mm Breite Meterware || [http://www.maedler.de/ Mädler] || [http://www.maedler.de/Article/16060000.aspx 16060000] || style="text-align:right" | 18,53 € || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 111,18 €
|-
|| Zahnriemenrad || style="text-align:right" | 2 || Zahnriemenrad Azetalharz T2,5 22 Zähne 6 mm Riemen 4 mm Bohrung || [http://www.maedler.de/ Mädler] || [http://www.maedler.de/Article/16052200.aspx 16052200] || style="text-align:right" | 2,92 € || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 5,84 €
|-
|| Kugellager || style="text-align:right" | 4 || Rillenkugellager einreihig 5 mm Bohrung || [http://www.maedler.de/ Mädler] || [http://www.maedler.de/Article/625-ZZ-SBC.aspx 625-ZZ-SBC] || style="text-align:right" | 3,52 € || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 14,08 €
|-
|| Servo || style="text-align:right" | 1 || Bestand || ? || ? || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | ?
|-
|| Motor-Treiber || style="text-align:right" | 2 || A4983 Stepper Motor Driver Carrier || [http://www.pololu.com/ Pololu] || [http://www.pololu.com/catalog/product/1201 1201] || style="text-align:right" | 12.95 $ || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | 12.95 $
|-
|| Gondel || style="text-align:right" | 1 || MDF, 5 mm, laser-geschnitten || [http://www.formulor.de/ Formulor] || ? || style="text-align:right" | ca. 20,00 € || style="text-align:right" | ? || style="text-align:right" | ca. 20,00 €
|-
|| Sonstiges || style="text-align:right" | 1 || Kleinteile (Schrauben, Muttern, Stifte, usw.) || ? || ? || style="text-align:right" | ca. 20,00 € || style="text-align:right" | - || style="text-align:right" | ca. 20,00 €
|}
TOTAL: ca. > 290 €
== Prototypen ==
''September 2011''
=== Firmware - Modifications ===
* Modifikation der [https://github.com/tinkerlog/Kritzler Kritzler Firmware]
** Anpassungen der Geometrie
** Betrieb von uni- statt bi-polaren Schrittmotoren - Typ PM55L-048-XXXX (Danke, [[Benutzer:Snow|Snow]]) und Treiber-IC ULN2803A
** 96 Halbschritte
* additional commands
** home (H)
** stepper delay is adjustable (command D '' delay_move delay_line'')
** # comment ... to ignore rest of line
* Pen up / pen down with ramp - smother control of the servo
* Antrieb mangels Zahnriemen mit einem Faden
* Prototyp mit Fischertechnik © Bauteilen
* Motor-Abstand 50 cm
=== Drawbot Prototyp Galerie ===
<gallery>
Datei:Stepper-Driver ULN2803A uni-polar.JPG| Stepper-Driver ULN2803A
Datei:Foto1205.jpg| Setup #001
Datei:Foto1211.jpg| Test-Motiv
Datei:Foto1214.jpg| Mehr Tests
Datei:110_Drawbot_Prototyp_04.jpg| Setup #002
Datei:Foto1318.jpg| Test mit Fonts
Datei:Foto1319.jpg| Stern
Datei:Foto1323.jpg| Logo
Datei:110 Drawbot Prototyp 04 - Gondel 2.0.jpg|Gondel 2.0
Datei:Foto1326.jpg| UV-aktiver Stift
Datei:120 Drawbot Prototyp 05 - Setup for MfK 2011-10-06 15.29.21.jpg|Finales Setup für's MfK
Datei:160 LED Circle rechts 1 - 2011-10-30 18.19.59.jpg|LED-Circle verdeutlicht Steps
Datei:170 Wood vs tape.jpg|Holz ersetzt Tape
</gallery>
=== Software ===
* [https://github.com/tinkerlog/Kritzler github Quelltext] und Beispiele des [http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Kritzler Projekts]
=== Firmware - Commands ===
{| border="1" cellpadding="4" cellspacing="0" style="background:#f9f9f9; border-collapse:collapse;"
!Command !! Function !! Comment
|-
|<big>'''m''' ''X Y''</big> || move relative || values X and Y in millimeters
|-
|<big>'''M''' ''X Y''</big> || move absolute ||
|-
|<big>'''l''' ''X Y''</big> || line relative || move with pen down
|-
|<big>'''L''' ''X Y''</big> || line absolute ||
|-
|<big>'''D''' ''md ld''</big> || set delays<sup>**</sup> || set stepper delays for move (md) and line (ld) in milliseconds<br/>default 20 50, typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255
|-
|<big>'''P''' ''md ld''</big> || set pen up and down<sup>**</sup> || set servo positions for the pen<br/>default 50 100, typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255
|-
|<big>'''H'''</big> || move home<sup>**</sup> || move to origin position (0/0 mm)
|-
|<big>'''i'''</big> || identify<sup>**</sup> || returns "#ID: ''id width x-origin y-origin pulley_radius''" on serial line to identify the DrawBot<br>''id'' - reflects the jumper settings of pins A0/A1/A2 [0 ...7]<br>''width'' - distance of the two stepper motors
|-
|<big>'''#''' ''comment ...''</big> || comment<sup>**</sup> || rest of line, up to the next character 13 (carriage return), will be ignored<br>comment is echo'ed to the serial line
|}
<sup>**</sup> Commands were not included in the original [https://github.com/tinkerlog/Kritzler Kritzler Firmware]
=== Offene Themen ===
* Aufbau mit größerem Abstand der Motoren
* Ausgleich der Verzerrungen (eigentlich ja ganz cool, system-immanente Fluchtpunkt-Perspektive)
* Probleme mit Y-Koordinaten < 0, führt zum Stopp und Vorzeichen-Wechsel der Y-Achse
* Mechanik der Gondel
* Stift
== Window-Drawbot ==
* Motoren: NEMA14 ?
* Anschluß Pololu Treiber, Breadboard
<br/>
<gallery>[[Datei:200 Drawbot 2 @OS3DC 2013 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.41IMAG1217.jpg|Window-Setup mit BreadboardDatei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.52.jpg490px|Window-Setup, GondelOS3DC Panorama]]Datei:200 Drawbot 2 - Pololu Drivers on breadboard.jpg|Anschluß Pololu Treiber, BreadboardDatei:200 Drawbot 2 - Pololu Drivers - Pins.PNG|Anschluß Pololu Treiber, PinsDatei:IMG 1625-1280.jpg|Details Motorbefestigung 1Datei:IMG 1626-1280.jpg|Details Motorbefestigung 2<br/><br/gallery>
== Whiteboard = Drawbot V4 ===== Besuch im RaumZeitLabor Mannheim auf The Ultimate TicTacToe Challenge - JUG DA (15.02.2014) ===14.04.2013 - HackFFM besucht die Wir waren mit den Drawbot zu Gast auf einer Veranstaltung der [httpshttp://wikijugda.raumzeitlaborwordpress.decom/wiki/LHC4 LHC4Java User Group Darmstadt] im [httpshttp://raumzeitlaborcowo21.de/ RaumZeitLabor MannheimCo-Working Space Cowo21]. Der Drawbot war quasi nonstop im Betrieb Während in drei Räumen an der Tafel und im Fenster des Hackerspace :-). Unter anderem wurde bei der Gelegenheit auch ein Poster mit Hinweis auf die einer [httphttps://fuxcondocs.degoogle.com/document/d/1eSVK1VN6N_mCyWiko3fgd3vWHfUJwhD_5ACiXB922BA/ FUxCONedit#heading=h.u266f11cidrn Lösung für die Ultimate TicTacToe Challenge] erstellt gecoded wurde hatten wir Gelegenheit, an Hard-, Soft- und gleich am Eingang des Space aufgehängtFirmware den Drawbot zu optimieren und eine Gallerie erstellt. Einige Member kamen mit ''Kundenwünschen'' im SVGDer jüngste Besucher der Veranstaltung hatte einen Lego Mindstorms Boden-Format auf uns zuDrawbot am Start, die wir live auf DIN A1 Papier erfüllt und ge-draw-t habender mit JavaScript gesteuert werden sollte. Eine Fortsetzung ist geplant ...
<gallery>
Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013Drawbot@UT3C -04-11 IMAG0360 cropIMAG1513.jpg|WelcomeDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013Drawbot@UT3C -04-11 IMAG0362IMAG1515.jpgDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04Drawbot@UT3C -11 IMAG0365IMAG1509.jpg|Los gehtsDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013Drawbot@UT3C -04-11 IMAG0367IMAG1518.jpg|PosterDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013Drawbot@UT3C -04-11 IMAG0373IMAG1523.jpg|Wunschprogramm der MannheimerLego MindstormsDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013Drawbot@UT3C -04-11 IMAG0376IMAG1519.jpg|Wunschprogramm der MannheimerLego MindstormsDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013Drawbot@UT3C -04-11 IMAG0354IMAG1520.jpg|FUxCON PosterDünner vs. dicker StiftDatei:DrawBot RaumZeitLabor 2013Drawbot@UT3C -04-11 IMAG0356IMAG1525.jpg|FUxCON Poster - hängtGallerie
</gallery>
==== Konfiguration ====
<nowiki><?xml version="1.0"?>
<drawbot>
<bot_0>
<default>
<cfg id="name">Jochen's Tafel-Drawbot</cfg>
<cfg id="canvas" Xmin="-220" Xmax="+220" Ymin="-280" Ymax="+280">DIN A3 minimal border</cfg>
<cfg id="speed" move_delay="15" line_delay="20" move_ff_delay="5">Whiteboard</cfg>
<cfg id="geometry" deskew="0"></cfg>
</default>
</bot_0>
</drawbot></nowiki>
=== Setup für ''The Ultimate TicTacToe Challenge'' ===
29.03.2013
<gallery>
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0293.jpg|Aufbau 29.03.2013
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0294.jpg|Lager mit Stepper
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0295.jpg|Gondel
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0296.jpg|Elektronik in a box
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0297.jpg|Tests vor Einmessen
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0298.jpg|Tests vor Einmessen
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0299.jpg|TicTacToe
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0300.jpg|TicTacToe Tests 1
Datei:DrawBot TafelBot ut3c IMAG0301.jpg|TicTacToe Tests 2
Datei:DrawBot TafelBot IMAG0308 Kalibration.jpg|Kalibration
Datei:DrawBot TafelBot IMAG0311 FUxCON Logo.jpg|FUxCON Logo
Datei:DrawBot TafelBot IMAG0316 AT-AT.jpg|Dauertest mit AT-AT (~70 min.)
</gallery>
<br/>
<gallery>
Datei:Drawbot V4 IMG 1693-1280.jpg|Setup Feb. 2012
</gallery>
== Baumarkt-Bot V5 2013 ==
Mit diesem Bot setzen wir auf möglichst einfach zu beschaffende Komponenten für den Rahmen und die Gondel.
Ideal wäre die komplette Beschaffung des mechanischen Aufbaus aus einem Baumarkt.<br>* '''Rahmen''': Alu-Profile und DIN A3 Whiteboard-Tafel* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Motoren mit Perlenschnur für Jalousie-Antriebe* '''Gondel''': Kunststoff-Ringe und Metallband
<gallery>
Datei:BaumarktBot IMAG1003.jpg|Jalousie-Antrieb
Datei:BaumarktBot IMAG1037.jpg|Abstoß-Draht
Datei:BaumarktBot IMAG1038.jpg|Geht!
</gallery>
<br/>
=== Box für die Elektronik ===
* Als Gehäuse für den Arduino und die Stepper-Treiber kommt bei diesem Bot eine Butterdose mit klarem Deckel zum Einsatz.
* Die Stepper-Treiber werden im Betrieb etwas warm, daher wird auf der Rückseite zusätzlich ein Lüfter installiert.
<gallery>
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1163.jpg|Die Butterdose
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1180.jpg|Boden gebohrt
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1188.jpg|Lüfter und Langlöcher
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1167.jpg|Montage-Band
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1172.jpg|Montage-Element
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1201.jpg|Montage am Lüfter
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1195.jpg|Box geschlossen
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1198.jpg|Gesamtansicht
</gallery>
=== Duschring-Gondel V3 ===
* Noch Baumarkt-iger als zuvor: Gondel auf Basis von Duschvorhang-Ringen
<gallery>
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1457.jpg|Prototyp
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1467.jpg|Prototyp
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1486.jpg|Unterteil mit Gewicht ...
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1488.jpg|... und Stempel
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1490.jpg|Tests.
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1493.jpg|Tests.
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1491.jpg|Tests.
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1496.jpg|Tests.
</gallery>
* Ausstellung [http://www.diy-ausstellung.de/ "Do It Yourself: Die Mitmach-Revolution"] des [http://www.mfk-frankfurt.de/ Museums für Kommunikation Frankfurt am Main].
* Vorbild ist das Projekt [http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Der Kritzler]
* Software repository: [https://github.com/realaxl/drawbot Drawbot software on github]
* Short URL: [http://goo.gl/d6lZma goo.gl/d6lZma]<br/>[[Datei:2d httpgoo.gld6lZma.png]]
== Blog & Press ==
* Drawbot hinten rechts im Bild auf dem [http://www.heise.de/make/meldung/Bastlertreffen-in-Frankfurt-Make-Rhein-Main-am-30-und-31-Januar-3079364.html Bastlertreffen in Frankfurt: Make Rhein-Main am 30. und 31. Januar 2016]
* Drawbot auf der [http://www.make-rhein-main.de/ bended realities - make rhein main.de] 2014 - Schilder und Tiere
<gallery>
Datei:@make rhein main 2014-05 IMAG1838.jpg
Datei:@make rhein main 2014-05 IMAG1835.jpg
Datei:@make rhein main 2014-05 IMAG1837.jpg
Datei:@make rhein main 2014-05 IMAG1830.jpg
</gallery>
* [http://www.facebook.com/media/set/?set=a.167176030046178.36552.156280707802377&type=1 Drawbot @ TEDxYouth@RheinMain]
* [http://www.homemade-labor.ch/weblog/archives/2011/10/zeichenmaschine_4.html Zeichenmaschine / homemade-labor @ MfK]
* [http://www.finnsland.net/blog/2011/10/drawbot/ Drawbot / finnsland @ MfK]
* [http://www.facebook.com/media/set/?set=a.167176030046178.36552.156280707802377&type=1 Drawbot @ TEDxYouth@RheinMain]
== Weitere Drawbots ==
* [https://www.instructables.com/P-CNC-Plotter-Disguised-As-a-Quadruped-Robot/?utm_source=newsletter&utm_medium=email P-CNC Plotter Disguised As a Quadruped Robot] Instructables 2021
* [http://whiteboarddoodler.blogspot.de/ white board doodler] (2017)
* [https://www.youtube.com/watch?v=oNGlM_D0FM8 Die Robotwall von Autodesk #rpTEN] Autodesk hat sich für die re:publica TEN eine besondere Twitter-Wand ausgedacht: Tweets mit #robotwall landen dank einer Konstruktion aus Schrittmotoren und Airbrushpistole auf der Wand. (2016-05)
* [http://hackaday.com/2013/12/10/hanging-plotter-with-a-color-twist/ Hanging Plotter With a Color Twist] (2013-12)
* [http://plotterbot.com/2013/10/building-a-plotterbot-arduino-drawing-robot-an-overview/ Plotterbot Arduino Drawing Robot] (2013-11)
* [http://feedproxy.google.com/~r/hackaday/LgoM/~3/BiQm9cC17Bw/ Raspberry Pi driven Polargraph exhibits high precision drawing ability]
* [http://web.me.com/sami6877/unanything/Site/Secret_Work/Entries/2010/6/1_Drawbot.html Drawbot]
* [http://www.eskerex.com/?p=464 Eske Rex’s Pendulum-Powered Drawing Machine]
* [http://www.marginallyclever.com/ Drawbot with g-Code control]
* [https://www.youtube.com/watch?v=L2tWDUeCrs8 Makeblock 7th Hackathon Project 1:Raspberry Pi Spider XY Drawbot] (2014-09)
@Kickstarter
* [http://www.kickstarter.com/projects/notever/the-drawing-machine The Drawing Machine by Harvey Moon]
* [http://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls Muralizer]
* [https://www.kickstarter.com/projects/1412673920/gocupi-turns-your-raspberry-pi-into-a-portable-pol?ref=card Gocupi turns your Raspberry Pi into a portable polargraph]
* [https://www.instructables.com/Art-Robot-1/ Art-Robot-1]
== Weitere DIY-Plotter ==
* [https://blog.arduino.cc/2017/06/21/arduino-uno-driven-plotter-uses-rulers-for-arms/ Arduino Blog » Arduino Uno-driven plotter uses rulers for arms] (2017-06)
* [http://interlockroc.org/2011/10/30/barcamp-rochester/ Interlock - BarCamp Plot-chester]
* [http://bengrosser.com/projects/interactive-robotic-painting-machine/ Interactive Robotic Painting Machine by artist and composer Benjamin Grosser]
* [http://maschinenringraum.blogspot.de/2009/06/articulated-plotting-robot-for-10.html Maschinenraum: Articulated plotting robot for €10] (2 Arme mit Servos)
* [http://www.resonancestudio.com/craigsblog/?p=454 New Drawing Machine from Resonance Studio Workshop] (2 Arme und kreisförmige, rotierende Leinwand)
* [http://makezine.com/2016/12/05/evil-mad-scientist-labs-release-axidraw-a-writing-and-drawing-machine/ Evil Mad Scientist Labs Release AxiDraw, a Writing and Drawing Machine] (2016-12)
* [https://brachiograph.readthedocs.io/en/latest/how-to/index.html BrachioGraph - the cheapest, simplest possible pen-plotter] (2019-10)
* [https://www.instructables.com/BLACKBOARD-V-PLOTTER/?utm_source=newsletter&utm_medium=email BLACKBOARD V-PLOTTER] (2021-01)
* [https://www.instructables.com/Portable-Portrait-Painter/?utm_source=newsletter&utm_medium=email Portable Portrait Painter (Instructables 2021)]
[[Kategorie:Projekte]]
== ... more ==
* [http://www.evilmadscientist.com/2016/hilbert-curve-cat/?utm_source=dlvr.it&utm_medium=gplus Image2Hilbert] plus the [https://shooshx.github.io/Image2Hilbert/ Tool] / ''Shy wrote in to tell us about a tool he created to generate Hilbert curves from images for plotting called Image2Hilbert.''
* [https://salt.bountysource.com/teams/hangprinter Hangprinter] / Is Hangprinter the world's only frameless 3d printer?
