Egg-Bot

Aus Hackerspace Ffm
Wechseln zu: Navigation, Suche
Egg-Bot Prototype

Egg-Bot - Easter Edition 2012

Egg-Bot Ideen & Prototyp

Test J001

Egg-Bot Prototypen

  • Prototypen-Bau
  • Stepper: Typ Moons Hybride Bipolar Stepping Motor 14HY7002-06 1.8 Deg - z.B. bei Pollin
Moons Pinbelegung
Pin Bedeutung Kabelfarbe
1 1B grün
3 1A schwarz
4 2A blau
6 2B rot



Egg-Bot Prototyp EB#2

  • Arduino-Control mit g-Code Interpreter
    • X-Achse: 36 mm == 360° == 1 Umdrehung - Stepper "MOONS", NEMA 14 (400 mA)
    • Y-Achse: 12 mm == 120° Winkel des Arms - Stepper von Waterod, NEMA 14
  • Toolchain: InkScape (36 x 12 mm] --> pyCAM --> Processing sertalk Kommunikation mit COMxx


3.3.2012

  • Stärkerer Stepper NEMA 14, um die Kräfte am Arm besser auszugleichen
  • Parallelführung am Arm Verbesserung der Zeichen-Genauigkeit


7.3.2012


Links & more infos

Original Egg-Bot und Varianten

Stifte - lebensmittelecht

  • Edding 1350 Egg Color Pen - Fasermaler Lebensmittelfarbe [1]