Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* Chassis */ Neue Version mit versetztem Stackholder (wg. Kamerakabel), Ladekontakten und Lautsprecher Gitter
Als Alternative wurde ein Chassis mit den Motoren im Rad entwickelt. Dadurch wir die Radnabe dicker, aber der Platz im Inneren des Chassis wird deutlich größer. Ausserdem läßt sich jetzt der Aufbau des Chassis wesentlich freier gestalten, es müssen lediglich die Befestigungspunkte der Räder vorgesehen werden.<br>
[[Datei:20190421-fpvauto-inwheelchassis01.jpg|320px]]<br>
[[Datei:20190424InWheel.zip]] In Wheel Chassis(Testplattform)<br>[[Datei:20190605-InWheelChassis.zip]] In Wheel Chassis (Beta 1) mit Befestigungslöchern für Stack<br>[[Datei:20190605-StackHolder.zip]] Stackbefestigung für Beta 1 Chassis. Befestigung mittels 2x M4 Senkkopf 5mm <br>[[Datei:20190715-InWheel.zip]] In Wheel Chassis - Versetzter Stackholder, Ladekontakte, Lautsprechergitter<br>
== Raspberry Pi Zero W ==
== Software ==
=== Protokoll für Commandos aus der Webgui ===
{
"modul":"MODULNAME",
"key": "value"
}
Beispiel
{
"modul":"base",
"forward": 10
}
=== Videostreaming ===
Hier könnten wir UV4L verwenden.<br>
