Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
* Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V '''MAX98357A''' ist hier gut
* NRF24L01+ Mini-Modul
=== Pinbelegung FPV-Auto Board ===
<pre>
AOUT2 AOUT1 | SERVO1 +5V5 GND | VO-
BOUT2 BOUT1 | SERVO2 +5V5 GND | VO+
=======PCB===========PCB==========PCB========
[MOTOR_RIGHT] | [SERVO1 +5V5 GND] | |Spk|
[MOTOR_LEFT ] | [SERVO2 +5V5 GND] | |Spk|
=======PCB===========PCB==========PCB========
</pre>
=== Pinbelegung ATmega328 ===
== Reifen ==
Ø = 5,8 cm<br>
U = π·d = 18,2 cm<br>
50 RPM = 15,2 cm/sec<br>
200 RPM = 60,7 cm/sec<br>
250 RPM = 75,9 cm/sec<br>
Dateien sind hier zu finden https://github.com/bmarl/FPVCar/tree/master/3D-print-parts
== Akkus ==
== Chassis ==
Alle Teile für das aktuelle Chassis sind hier zu finden - https://github.com/bmarl/FPVCar/tree/master/3D-print-parts
Da es zwei unterschiedliche Ansätze zur Nutzung gibt
*Tumbler mit großer Bodenfreiheit und Option über Kopf zu fahren
[[Datei:20180624-fpvauto-fpvauto-tumblrconfig.jpg|320px]]
[[Datei:20180624-fpvauto-fpvauto-tumblrchassis.jpg|320px]]
Für die Standard Version werden zwei 12mm Schalen verwendet, das Chassis bietet dann zwei 18650 Zellen Platz, der RasPi Stack steh hier senkrecht.
[[Datei:20180624-fpvauto-fpvauto-stdchassis.jpg|320px]]
== Raspberry Pi Zero W ==
=== Protokoll für Commandos aus der Webgui ===
{
"modulcomponent":"MODULNAMECOMPONENTNAME",
"key": "value"
}
{
"modulcomponent":"base",
"forward": 10
}
Verwendet wird die Python Bibliothek [https://github.com/rm-hull/luma.oled Luma.OLED].<br>
Das Python-Skript liegt im Git Repo unter python/eyes.
== ToDo ==
1. Vollbild Control<br>
2. Consolenausgaben des Pythonservers der über eine Serviceunit gestartet ist ins syslog bekommen.<br>
3. Serviceunit ohne Passwortabfrage starten/stoppen können.
