FPV-Auto

Aus Hackerspace Ffm
Version vom 18. Juni 2018, 23:10 Uhr von Tut (Diskussion | Beiträge) (FPV Control Board)

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Wir wollen ein fernsteuerbares Auto bauen mit folgenden Features:

  • Einfach nachzubauen
  • Selbstgedrucktes Chassis aus dem 3D-Drucker
  • Selbstgegossene Silikon-Reifen mit selbstgedruckten Gießformen für beste Bodenhaftung
  • Energieversorgung: 2x 1x 18650 LiIon Akku (bevorzugt Zellen mit integrierter Schutzschaltung)
  • Antrieb: 4x Mini-Motor mit Getriebe
  • Lenkung: Nur über unterschiedliche Ansteuerung der Motoren
  • Elektronik:
    • Raspberry Pi Zero W mit Kamera für FPV
    • Selbstentwickeltes Board für Stromversorgung, Mototreiber, Batteriemanagement, Servokanäle und NRF24L01+ Funkmodul um einen ATmega328 Mikrocontroller

FPV Control Board

Features und Implementation:

  • Stromversorgung:
    • 3.3V/0.15A mit Enable und Selbsthaltung für ATmega328 - optimiert auf geringen Ruhestrom (nRF24L01+ typ. 12mA)
      • LP5907MFX-3.3/NOPB (LDO, 12uA Iq, Ultra-Low-Noise for RF, SOT-23, 0.45 EUR)
      • TPS70633DBVR (LDO, 1uA Iq, 0.64 EUR, SOT-23)
      • TPS62272 (Buck, 3.3V, 1.23 EUR, 18uA)
      • TPS62740 (Buck, mit mehr Schnickschnack, unter 1uA)
      • TPS62007 (Buck, teuer, größeres Gehäuse)
    • Booster: 3x einstellbar, am besten mit Enable
      • 5.1V/1A für Raspberry Pi (Zero W braucht etwa 240mA, Kamerastrom extra)
      • 4 - 6V/2A für Motoren
      • evtl. separate 5V/1-2A für Servos/Neopixel
      • TPS61230A (2.4A max 5.5V, 1.66 EUR, seltsames Gehäuse)
  • Batteriemanagement:
    • Ideal: Balancer und Ladeschaltung für 2 LiIon in Reihe, min 1A Ladestrom
    • Gibts nicht, aber es gibt Balancer mit LDO Ausgang: bq296xx
    • Reiner Balancer: bq2920x
    • Buck-Boost Charger: bq25703
    • Günstiger Buck Charger: bq24133
  • Motortreiber:
    • Kontrollierbar mit 3.3V Pegeln
    • 2 Motorkanäle für bis zu 9V Vin, 0.8A Motorstrom würde reichen
    • DRV8835 (Sleep wenn VM aus) oder DRV8833 (Sleep 15uA, int. 3.3V Regler) (welcher ist besser?)
  • Pegelwandler:
    • 4x 3.3V -> 5V für 4 Servokanäle (Problem: 328 bringt per PWM nur 2 Servokanäle, besser gleich PCA9685)
    • 2x 3.3V -> 5V für Neopixel
  • Optional: 1 Kanal Class-D Audio-Amp (oder Codec?) für 5V
  • NRF24L01+ Mini-Modul