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Aus Hackerspace Ffm
/* Build Log - Galerie */
=Nacht der Museen 2020=
[[Datei:NdM-2020_COVID-19.jpg|240px|thumb]]Wir bekommen für das Event Platz für unsere Projekte im "Einsteinraum[https://www.hackerspace-ffm.de/wiki/index.php?title=NachtderMuseen2020#Physikalischer_Verein_-_Einstein-Raum Einstein Raum]" im physikalischen Physikalischen Verein in Frankfurt. Vermutlich können wir am Tag zuvor (Freitag) aufbauen, das Event läuft von 19:00-02:00. Der physikalische Physikalische Verein erwartet etwa 3000 Besucher.
[https://www.nacht-der-museen.de/frankfurt/ https://www.nacht-der-museen.de/frankfurt/] Termin: '''Samstag, 25.04.2020, 19:00 Uhr''' - 02:00 Uhr '''Achtung: Die Veranstaltung wurde von der Stadt Frankfurt abgesagt''' [Dateihttps:PhysVereinEinsteinraum1//frankfurt.jpg|240px|thumbde/aktuelle-meldung/Sondermeldungen/Nacht-der-Museen-findet-nicht-statt/ https://frankfurt.de/aktuelle-meldung/Sondermeldungen/Nacht-der-Museen-findet-nicht-statt/] Physikalischer Verein Robert-Mayer-Str. 2 60325 Frankfurt [https://www.physikalischer-verein.de/ https://www.physikalischer-verein.de/]
=Alien Spaceship Escape=
==Konzept/Story==
Was hier aufgebaut werden soll ist eine Mischung aus Miniaturwunderland und Escape-Room. Der Reiz besteht darin, dass ein gestrandetes Raumschiff weitgehend allein aus FPV-Sicht der Roboautos erkundet werden muss und eine Fluchtmöglichkeit aus dem Raumschiff mit Hilfe der Roboautos gefunden werden muss.
Durch die unsanfte Landung ist euer Raumschiff stark beschädigt worden - viele Systeme sind ausgefallen und ihr werdet wohl einige notdürftige Reparaturen ausführen müssen, um wenigstens einige wichtige Dinge wie automatische Türen reaktivieren zu können. Für einige Hindernisse ist Teamwork gefragt, deshalb stehen euch zwei Roboautos zur Verfügung. Werdet ihr es schaffen das Raumschiff zu verlassen, bevor der beschädigte Reaktor des Raumschiffes ganz ausfällt?
Software in Python<br>
[[https://github.com/hackffm/FPVCar/tree/labyrith|git FPVCar im Branch labyrint]]
[[Datei:20200106 215906Gameplan.jpg|240px|thumb]]
==Auto==
[[Datei:20200106 215906.jpg|240px|thumb]]
Gesteuert wir mit PS3-Controllern die über Bluetooth mit den Autos verbunden sind, mittels PyGame[http://robotsandphysicalcomputing.blogspot.com/2017/08/how-to-use-ps3-controller-to-move-usb.html]
==Labyrinth-Server==
Eigener Raspberry ist über WebSockets mit den Autos verbunden, steuert Elemente im Spielfeld über USB mit USB-Hubs.
==Labyrinth-Controller==
<pre>
# command interpreter for CircuitPython 4.x
import supervisor
import sys
import time
def cmd_id(arg1):
print("3 Door1")
def cmd_open(arg1):
print("open door: " + arg1)
cmd_line = ""
cmd_dict = {
'?': cmd_id,
'o': cmd_open,
}
def receive_serial_cmd():
global cmd_line
if supervisor.runtime.serial_bytes_available:
value = sys.stdin.read(1)
ch = ord(value)
if 32 <= ch <= 126: # printable character
cmd_line += chr(ch)
elif ch in {10, 13}: # EOL - try to process
if len(cmd_line) >= 1:
if cmd_line[0] in cmd_dict:
cmd_dict[cmd_line[0]](cmd_line[1:])
else:
print('unkown command.')
cmd_line = ''
i = 0
while(1):
receive_serial_cmd()
#print(i)
i = i + 1
time.sleep(.1)
</pre>
==Elemente der Spielwelt==
Datei:20200123-corridor-e.jpg
Datei:FPVTunnelMitBoden.jpg
Datei:20200210 223446.jpg
Datei:20200210 223519.jpg
Datei:20200212 200304.jpg
Datei:20200212 210956.jpg
Datei:20200215 180906.jpg
Datei:Fpvshipidea1.png
Datei:20200602_002108.jpg
</gallery>
= Physikalischer Verein - Einstein-Raum =
<gallery>
Datei:20200129_195102.jpg
Datei:20200129_195045.jpg
Datei:20200129_195053.jpg
Datei:PhysVereinEinsteinraum1.jpg
</gallery>
