ROS, Python, [https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled_robot Differialantrieb]<br>
Raspberry Pi
== Motor Steuerung ==
Da die normalen PWM-Pins mit einer Frequenz von 490 Hz arbeiten gibt der Motor im Betrieb störende Fiepstöne von sich.
Hier wird gezeigt wie man diese standard Frequenz ändern kann: [[ArduinoVariablePWMFrequenz]].
== Videostreaming ==
[[SpaceRExStartStopScript]]
== Links ==
<b>CS235: Applied Robot Design for Non-Robot-Designers</b><br>
Videoaufzeichnungen es Standfordkurses der alle mechanischen Komponenten eines Roboters beleuchtet. Lager, Führungen, Riemen, Motoren, Rahmen, ...<br>
https://sites.google.com/site/salisburyrobotics2/home/Courses/cs235/schedule