Änderungen

Space Robot Experimental aka SpaceREx

241 Byte hinzugefügt, 19:23, 2. Nov. 2017
ROS, Python, [https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled_robot Differialantrieb]<br>
Raspberry Pi
 
== Motor Steuerung ==
Da die normalen PWM-Pins mit einer Frequenz von 490 Hz arbeiten gibt der Motor im Betrieb störende Fiepstöne von sich.
Hier wird gezeigt wie man diese standard Frequenz ändern kann: [[ArduinoVariablePWMFrequenz]].
 
== Videostreaming ==
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