Space Shuttle: Unterschied zwischen den Versionen

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=== Drive stack ===
 
=== Drive stack ===
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==== Elektronik Teile ====
 
* 1x Makerbase MKS GEN L 1.0
 
* 1x Makerbase MKS GEN L 1.0
* 4x Stepper driver
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* 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
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* 1x Raspberry PI 2
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* 1x DC Step-Down Wandler für Arduino
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==== Undercarriage ====
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* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
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* 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
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* 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
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* 4x Cube connector 20 B-type
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* 8x Bracket 20x20 B-type
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* Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
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* 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
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* 8x Kugellager für 8mm Achse
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* 2x 8mm nicht rostfreie Achse
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=== Power stack ===
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* 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen
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=== Vision stack ===
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* 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
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* 1x Raspberry PI 3

Version vom 16. Oktober 2019, 17:39 Uhr

Bilder / Videos

Features implementiert

  • Live-Video-Streaming
  • Multitouch Webinterface

Features in Entwicklung

  • 360 Grad LIDAR (Lidar light v1) Platform. Bis zu 100 Messungen pro Sekunde müssten möglich sein.

Features in Planung

  • Indoor GPS mit Ultraschall
  • Webinterface schöner machen
  • Weitere Steuerungselemente für Webinterface
  • Manipulator
  • Manipulator für Türgriffe
  • Nerf Bewaffnung
  • Autonomes Fahren um Werkzeuge und Marte von Raum zu Raum zu transportieren.


[gihub.com | https://github.com/hackffm/SpaceShuttle/]

Bilder / Videos

SpaceShuttle demo 1.jpg

https://youtu.be/H8aDcV44OCk

SpaceShuttle demo ui 1.jpg

https://youtu.be/Eb7Z1ctGpoU

BOM

Drive stack

Elektronik Teile

  • 1x Makerbase MKS GEN L 1.0
  • 4x Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current
  • 1x Raspberry PI 2
  • 1x DC Step-Down Wandler für Arduino

Undercarriage

  • 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 265mm
  • 2x Aluminumprofil 20x20 B-type 365mm
  • 4x Aluminumprofil 20x40 B-type 305mm
  • 4x Cube connector 20 B-type
  • 8x Bracket 20x20 B-type
  • Div schrauben und Muttern Aluminiumprofil
  • 4x Nexusrobot 100mm Mechanum Räder
  • 8x Kugellager für 8mm Achse
  • 2x 8mm nicht rostfreie Achse

Power stack

  • 2x 12v Bleigel Akkus seriell verbunden um auf 24V zu kommen

Vision stack

  • 1x Weitwinkel Raspberry PI Kamera
  • 1x Raspberry PI 3