[[Datei:sigenia-flucht.png|400px|thumb|Umschaltfunktion B]]
[[Datei:genius-schema.png|400px|thumb|Genius übersicht]]
[[Datei:genius-pin.png|400px|thumb|Genius Pin]]
===== Ziele =====
* Allen Mitgliedern Zugang zu unseren Räumen ermöglichen.
** Haupteingang(Schrittmotorantrieb)** Tür zu Hackerspace Räume(Schlüssel-im-Zylinder Antrieb)* SicherNormale Funktion mit Schlüssel / Panikhebel muss immer möglich sein** nach längeren chat in discord, fazit gegen alles ;)Haupteingangsantrieb auch von anderen Mietern/Verwaltung nutzbar
===Features == Zugangsberechtigte =* Eingangstür** Zuschließen *** Per Smart-Phone*** Von innen getriggert (Knopf vorsehen)** Aufschließen (Tür ist dann nur kurz offen, Falle wird für Haupteingang =====2s zurück gezogen) *** An sich nutzlos, weil Tür dann nicht offen ist - eben nur entriegelt*** Im Nicht-Space-Betrieb sollte es allerdings Standard sein, sonst kann jeder rein** Tür offen (Falle wird offen gehalten)*** Mit sehr wenig Haltestrom dauerhaft aktivieren**** Haltestrom abschalten wenn Schloss manuell gedreht, wie erkennen?*** Wie kommunizieren mit Gästen? Sie sollen einfach reingehen und nach oben kommen...**** Neopixel-Status-Licht
* Hausmeister / HausverwaltungNebentüren* Alle Mieter* Teilweise gibt es eine Klinke (Hauptraum), teilweise nicht (Werkstatt)* Reinigungspersonal* Werkstatt: PIR oder Taster wenn Space offen
===== Feature Benötigt ==Details Eingangstür ===* Sichere Elektronik:** Darf auf keinen Fall den manuellen Mechanismus blockieren*** 1. Maximales mechanisches Kraftlimit durch passende Auslegung des Steppermotors*** 2. Geringeres elektronisches Kraftlimit durch Limitierung der Motorströme*** 3. Zeitlimitiertes Kraftlimit durch Limitierung der Dauer der Aktivierung des Motors*** 4. Hardware-Watchdog: Stepper-Treiber Stromlos machen, wenn keine Pulse mehr vorhanden sind *** 5. Software: Limitierung der Aktivierungsdauer, der maximalen Schrittzahl sowie StallGuard Enderkennung
* Flucht aus Gebäude muss immer möglich seinUser-Interface:* Öffnen * 1-3 Taster (zu, auf, offene Tür) ** kleines OLED (für Fehlermeldungen)** Neopixel: Leuchtet in Status-Farbe** Speaker: Sound hilft auch (aber I2S Audio ist evtl knapp bei der Leitungszahl)* Sensoren:** Tür geschlossen (Magnetkontakt o.ä.)** Positionssensor mit vorhandenen Schlüssel AS5600 auf Stepperachse
===== Feature Wunschliste Zustandswechsel ===={| class= "wikitable" |+ Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür während Stand-By|-! Letzte Schlossposition !! Aktuelle Türposition (Tür Sensor) !! Ereigniss !! Effekt !! Anzeige |-| Abgeschlossen || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"|-| Aufgeschlossen || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"|-| Geöffnet || egal || Detektion manuelles Zylinderbewegung || Haltestrom wegnehmen, Warte auf Bewegungsstop, Schlossposition auf unbekannt setzen || "Manuelle Bewegung detektiert"|-| Unbekannt || egal || Detektion keine manuelle Zylinderbewegung seit 5s || Neue Schlossposition erfassen nach Tabelle || Neuen Zustang nach Tabelle anzeigen|}
Neue Stati nach Detektion manuelle Zylinderbewegung:{| class="wikitable" |+ Zustandswechsel und Fehlerzustände der Eingangstür nach Beendigung manueller Zylinderbewegung|-! Bereich aktuelle Schlossposition !! Aktuelle Türposition (Tür Sensor) !! Schlossposition neu !! Effekt !! Anzeige |-| Abgeschlossen || geschlossen || Abgeschlossen || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Abgeschlossen"|-| Abgeschlossen || offen || Fehler Abgeschlossen aber offen || Signal geben, Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Fehler: Abgeschlossen aber offen"|-| Aufgeschlossen || geschlossen || Aufgeschlossen, Tür zu || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Aufgeschlossen, Tür zu"|-| Aufgeschlossen || offen || Aufgeschlossen, Tür offen || Anzeigen aktualisieren, zurück zu Standby || "Aufgeschlossen, Tür offen"|-| Geöffnet || geschlossen || Geöffnet, Tür zu || Anzeigen aktualisieren, weiter zu manuell geöffnet || "Geöffnet, Tür zu"|-| Geöffnet || offen || Geöffnet, Tür offen || Anzeigen aktualisieren, weiter zu manuell geöffnet || "Geöffnet, Tür offen"|} '''Spezielle Aktion im Status manuell geöffnet:'''Der Zylinder bleibt ohne Antrieb normalerweise nicht in dieser Position, so dass die Zylinderposition auf "Aufgeschlossen" zurückfällt. Wegen dem etwas schwergängigen Antrieb kann die Position aber nun auf "Geöffnet" stehen bleiben - dass sollte verhindert werden, sofern nicht ausdrücklich der spezielle Zustand "Geöffnet" angefordert wurde (was nur per Elektronik getriggert werden kann).Die Elektronik sollte dann versuchen mit geringen Strom und für kurze Zeit in die Position "Aufgeschlossen" zu fahren. === Details Innentüren ===* Sichere Elektronik:** Gekauftes Antriebssytem verwenden (mechanisch Kraftlimitiert)** Software: Limitierung der Aktivierungsdauer === Generelles ======= Feature Wunschliste ==== * Abends automatisch Abschließen.(hm, warum?)
* LED Indikator für Offen / Zu
* Protokollierung(sollte man vorher abstimmen, aber zumindest anonymisiert loggen...)
* "Pffssschh" Sound beim öffnen
===== Mögliche Autorisierungsmethoden =====
* Web User mit Keyfile * Keypad
** https://www.youtube.com/watch?v=kxJkJ4mdTok
* RFID oder NFC
* Web Token auf E-Mail anfordern
===== Tür Informationen Selbst gebauter Antrieb ===== Der Sigenia-Antrieb ist sündhaft teuer und war auch irgendwie nicht zu beschaffen. Wir bauen daher unseren eigenen Antrieb: Ein Schrittmotor treibt mit einem Riemen den Handknauf innen:[[Datei:TuerantriebMitStepper.jpg|400px|thumb|Selbstbauantrieb]]
Ein Trinamic-Treiber steuert den Stepper und fährt das Schloss gegen den mechanischen Anschlag, der per Stallguard erkannt wird und den Schrittmotor sofort stoppt.
[[Datei:Teleplot_Stallguard1.png|400px|thumb|Stallguard]]
Jetzt muss das noch fest verkabelt werden und mit etwas zum Autorisieren gekoppelt werden.
== Alt: Wird so nicht gemacht ==
===== Tür Informationen =====
Aktuell verbaute Tür:
https://www.siegenia.com/de/products/door-systems/entrance-doors/emergency-exit-and-panic-door-locks/double-leaf-doors
[[Datei:sigenia-flucht.png|400px|thumb|Umschaltfunktion B]]
[[Datei:genius-schema.png|400px|thumb|Genius übersicht]]
[[Datei:genius-pin.png|400px|thumb|Genius Pin]]
Motorik für Eingangstüren und Zutrittskontrollsysteme: