Spider UFO: Unterschied zwischen den Versionen

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== Versuchsaufbau aus Fischer Technik ==
 
== Versuchsaufbau aus Fischer Technik ==
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Datei:20170114 161830.jpg|Aufbau 1
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Datei:20170114 161842.jpg|Top
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Datei:20170121 083204.jpg|Arduino Uno CNC Shield für 4 Pololu's
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Datei:20170122 103832.jpg|Stepper-Platte für Fischertechnik
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Datei:20170122 133700.jpg|Einbau Stepper
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Version vom 22. Januar 2017, 22:06 Uhr

Physical setup & coordinate system

 Node 3 --------------------- 0 --------------------- Node 2
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 frame_dy                     |                          |
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    0 - - - - - - - - - - - - * 0/0/0  - - - - - - - - - 0
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 frame_dy                     |                          |
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 Node 0 ----- frame_dx ------ 0 ----- frame_dx ------ Node 1   

// frame dimensions, x and y are doubled, 0 is the frame center // z represents the height, positive up. 0 is x/y plane


Simulation

with Processing 3.xx

Screenshot:

Spider UFO simulator 003.png

Movie: Datei:Spider UFO.wmv


Versuchsaufbau aus Fischer Technik

2017-01-14 - 2017-01-22