Auf dieser Seite sind die Berechnungen zu verschiedenen Themen zusammengefasst.
Fräskonturen: Es geht dabei darum, die Bewegungen des Fräskopfes unserer (geliehenen) CNC-Maschine zu steuern.
[[Datei:FräsKontur001 V02.pdf ]]
Tarzanplotter:
Die Umrechnung von Punkten, Geraden und Splines in Lianenlängen wird hier behandelt. Beim Berechnen der Längenänderung durch das Durchhängen der Lianen bin ich leider noch zu keinem Abschluss gekommen.
[[Datei:TarzanPlotter V03.pdf ]]
Die Algorithmen und eine Programmstruktur, mit der man so einen Plotter steuern kann, sind hier beschrieben. Der Programmteil könnte auch für Anwendungen bei CNC und RepRap interessant sein.
[[Datei:FrequenzBogen fuer Schrittmotoren.pdf ]]
In der Datei sind die Überlegungen und Ansätze beschrieben, die mir beim Schreiben eines Übersetzers für G-Code so eingefallen sind. Den schreibe ich in Assembler für den Arduino (ATmega328), der den Ei-Bot steuert. Die Backus-Naur-Form der G-Code-Grammatik könnte vielleicht auch für andere Anwendungen interessant sein.
[[Datei:GCodeParaser01_V05.pdf]]