Änderungen
Aus Hackerspace Ffm
/* Weitere Drawbots */
* '''Rahmen''': Fischertechnik Prototyp
* '''Antrieb''': Uni-polare Stepper aus alten NEC P6 24-Nadel-Druckern
* '''Gondel''': Paperclip<br/>[[Datei:Stepper-Driver ULN2803A uni-polar.JPG|60px|Stepper-Driver ULN2803A]] [[Datei:Foto1211.jpg|60px|Test-Motiv]] [[Datei:Foto1214.jpg|60px|Mehr Tests]]
|-
|[[Datei:Drawbot Platine unipolar 005 IMAG0141.jpg|200px]]
* '''Rahmen''': Saugnäpfe zur Direkt-Montage am Fenster
* '''Antrieb''': Bi-polare NEMA17 Stepper-Motoren mit Zahnriemen
* '''Gondel''': Alu-Profile und Kugellager<br/>[[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.41.jpg|80px|Window-Setup mit Breadboard]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.52.jpg|80px|Window-Setup, Gondel]] [[Datei:200 Drawbot 2 - Pololu Drivers on breadboard.jpg|80px|Anschluß Pololu Treiber, Breadboard]] [[Datei:IMG 1625-1280.jpg|60px|Details Motorbefestigung 1]] [[Datei:IMG 1626-1280.jpg|60px|Details Motorbefestigung 2]]
|-
|[[Datei:DrawBot RaumZeitLabor 2013-04-11 IMAG0360 crop.jpg|200px]]
|}
== Software Repository ==[[Datei:GitHub-Mark x48.png|link=https://github.com/realaxl/drawbot|Drawbot software on github]] <font size="+2">[https://github.com/realaxl/drawbot Drawbot software on github]</font> = Aufbau (Blog) =
== Teile-Liste, Lieferanten und Kosten ==
* Steuer-PC
|<big>'''L''' ''X Y''</big> || line absolute ||
|-
|<big>'''D''' ''md ld''</big> || set delays<sup>**</sup> || set stepper delays for move (md) and line (ld) in milliseconds<br/>default 20 50, typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255<br/>''Experimental 2014-02-09: Ramps delay from md to ld''|-|<big>'''R''' ''acc dec''</big> || Ramp factors<sup>**</sup> || ''Experimental 2014-02-09: set ramp factor for acceleration / deceleration'' <br/>default 1 1, typically 1 - 5, range 1 ... 255
|-
|<big>'''P''' ''md ld''</big> || set pen up and down<sup>**</sup> || set servo positions for the pen<br/>default 50 100, typically 10 - 150 ms, range 1 ... 255
* Motoren: NEMA14 ?
* Anschluß Pololu Treiber, Breadboard
* [[Datei:Gtk-media-play-ltr.png|link=http://www.youtube.com/watch?v=kPBp6zpKgfM|Hackerspace FFM Drawbot goes DIY Festival im MFK Frankfurt ]] <big>[http://www.youtube.com/watch?v=kPBp6zpKgfM Hackerspace FFM Drawbot goes DIY Festival im MFK Frankfurt (Youtube)]</big><br/><br/>
<gallery>
Datei:200 Drawbot 2 - Windows Setup 1 - 2011-10-24 22.53.41.jpg|Window-Setup mit Breadboard
<bot_0>
<default>
<cfg id="name">JochenJo's Tafel-Drawbot</cfg>
<cfg id="canvas" Xmin="-220" Xmax="+220" Ymin="-280" Ymax="+280">DIN A3 minimal border</cfg>
<cfg id="speed" move_delay="15" line_delay="20" move_ff_delay="5">Whiteboard</cfg>
=== Präsentation auf Open Source 3D Drucker Convention OS3DC ===* (21.09.2013) ===[[Datei: Gtk-media-play-ltr.png|link=http://youtu.be/qSSiQ5WeGUc|Timelapse-Video (Youtube)]] [http://youtu.be/qSSiQ5WeGUc Timelapse-Video (Youtube)] vom 21.09.2013 - Danke an [[Benutzer:DCEM|DCEM]] für die Aufzeichnung <br/><gallery>Datei:Drawbot@OS3DC 2013 - IMAG1212.jpg|Video SetupDatei:Drawbot@OS3DC 2013 - IMAG1215.jpg|Baumarkt-BotDatei:Drawbot@OS3DC 2013 - IMAG1216.jpg|Control Station #001</gallery><br/>[[Datei:Drawbot@OS3DC 2013 - IMAG1217.jpg|490px|OS3DC Panorama]]<br/><br/> === Drawbot auf The Ultimate TicTacToe Challenge - JUG DA (15.02.2014) ===Wir waren mit den Drawbot zu Gast auf einer Veranstaltung der [http://jugda.wordpress.com/ Java User Group Darmstadt] im [http://cowo21.de/ Co-Working Space Cowo21]. Während in drei Räumen an einer [https://docs.google.com/document/d/1eSVK1VN6N_mCyWiko3fgd3vWHfUJwhD_5ACiXB922BA/edit#heading=h.u266f11cidrn Lösung für die Ultimate TicTacToe Challenge] gecoded wurde hatten wir Gelegenheit, an Hard-, Soft- und Firmware den Drawbot zu optimieren und eine Gallerie erstellt. Der jüngste Besucher der Veranstaltung hatte einen Lego Mindstorms Boden-Drawbot am Start, der mit JavaScript gesteuert werden sollte. Eine Fortsetzung ist geplant ... <gallery>Datei:Drawbot@UT3C - IMAG1513.jpg|WelcomeDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1515.jpgDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1509.jpg|Los gehtsDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1518.jpg|PosterDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1523.jpg|Lego MindstormsDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1519.jpg|Lego MindstormsDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1520.jpg|Dünner vs. dicker StiftDatei:Drawbot@UT3C - IMAG1525.jpg|Gallerie</gallery>
== Baumarkt-Bot V5 2013 ==
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1195.jpg|Box geschlossen
Datei:BaumarktBot 200 Elektrobox IMAG1198.jpg|Gesamtansicht
</gallery>
=== Duschring-Gondel V3 ===
* Noch Baumarkt-iger als zuvor: Gondel auf Basis von Duschvorhang-Ringen
<gallery>
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1457.jpg|Prototyp
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1467.jpg|Prototyp
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1486.jpg|Unterteil mit Gewicht ...
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1488.jpg|... und Stempel
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1490.jpg|Tests.
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1493.jpg|Tests.
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1491.jpg|Tests.
Datei:BaumarktBot 220 Duschring-Gondel IMAG1496.jpg|Tests.
</gallery>
* Ausstellung [http://www.diy-ausstellung.de/ "Do It Yourself: Die Mitmach-Revolution"] des [http://www.mfk-frankfurt.de/ Museums für Kommunikation Frankfurt am Main].
* Vorbild ist das Projekt [http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Der Kritzler]
* Software repository: [https://github.com/realaxl/drawbot Drawbot software on github]
* Short URL: [http://goo.gl/d6lZma goo.gl/d6lZma]<br/>[[Datei:2d httpgoo.gld6lZma.png]]
== Blog & Press ==
* Drawbot hinten rechts im Bild auf dem [http://www.heise.de/make/meldung/Bastlertreffen-in-Frankfurt-Make-Rhein-Main-am-30-und-31-Januar-3079364.html Bastlertreffen in Frankfurt: Make Rhein-Main am 30. und 31. Januar 2016]
* Drawbot auf der [http://www.make-rhein-main.de/ bended realities - make rhein main.de] 2014 - Schilder und Tiere
<gallery>
Datei:@make rhein main 2014-05 IMAG1838.jpg
Datei:@make rhein main 2014-05 IMAG1835.jpg
Datei:@make rhein main 2014-05 IMAG1837.jpg
Datei:@make rhein main 2014-05 IMAG1830.jpg
</gallery>
* [http://www.facebook.com/media/set/?set=a.167176030046178.36552.156280707802377&type=1 Drawbot @ TEDxYouth@RheinMain]
* [http://www.homemade-labor.ch/weblog/archives/2011/10/zeichenmaschine_4.html Zeichenmaschine / homemade-labor @ MfK]
* [http://www.finnsland.net/blog/2011/10/drawbot/ Drawbot / finnsland @ MfK]
== Weitere Drawbots ==
* [http://whiteboarddoodler.blogspot.de/ white board doodler] (2017)
* [https://www.youtube.com/watch?v=oNGlM_D0FM8 Die Robotwall von Autodesk #rpTEN] Autodesk hat sich für die re:publica TEN eine besondere Twitter-Wand ausgedacht: Tweets mit #robotwall landen dank einer Konstruktion aus Schrittmotoren und Airbrushpistole auf der Wand. (2016-05)
* [http://hackaday.com/2013/12/10/hanging-plotter-with-a-color-twist/ Hanging Plotter With a Color Twist] (2013-12)
* [http://plotterbot.com/2013/10/building-a-plotterbot-arduino-drawing-robot-an-overview/ Plotterbot Arduino Drawing Robot] (2013-11)
* [http://feedproxy.google.com/~r/hackaday/LgoM/~3/BiQm9cC17Bw/ Raspberry Pi driven Polargraph exhibits high precision drawing ability]
* [http://web.me.com/sami6877/unanything/Site/Secret_Work/Entries/2010/6/1_Drawbot.html Drawbot]
* [http://www.eskerex.com/?p=464 Eske Rex’s Pendulum-Powered Drawing Machine]
* [http://www.marginallyclever.com/ Drawbot with g-Code control]
* [https://www.youtube.com/watch?v=L2tWDUeCrs8 Makeblock 7th Hackathon Project 1:Raspberry Pi Spider XY Drawbot] (2014-09)
@Kickstarter
* [http://www.kickstarter.com/projects/notever/the-drawing-machine The Drawing Machine by Harvey Moon]
* [http://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls Muralizer]
* [https://www.kickstarter.com/projects/1412673920/gocupi-turns-your-raspberry-pi-into-a-portable-pol?ref=card Gocupi turns your Raspberry Pi into a portable polargraph]
== Weitere DIY-Plotter ==
* [https://blog.arduino.cc/2017/06/21/arduino-uno-driven-plotter-uses-rulers-for-arms/ Arduino Blog » Arduino Uno-driven plotter uses rulers for arms] (2017-06)
* [http://interlockroc.org/2011/10/30/barcamp-rochester/ Interlock - BarCamp Plot-chester]
* [http://bengrosser.com/projects/interactive-robotic-painting-machine/ Interactive Robotic Painting Machine by artist and composer Benjamin Grosser]
* [http://maschinenringraum.blogspot.de/2009/06/articulated-plotting-robot-for-10.html Maschinenraum: Articulated plotting robot for €10] (2 Arme mit Servos)
* [http://www.resonancestudio.com/craigsblog/?p=454 New Drawing Machine from Resonance Studio Workshop] (2 Arme und kreisförmige, rotierende Leinwand)
* [http://makezine.com/2016/12/05/evil-mad-scientist-labs-release-axidraw-a-writing-and-drawing-machine/ Evil Mad Scientist Labs Release AxiDraw, a Writing and Drawing Machine] (2016-12)
[[Kategorie:Projekte]]
== ... more ==
* [http://www.evilmadscientist.com/2016/hilbert-curve-cat/?utm_source=dlvr.it&utm_medium=gplus Image2Hilbert] plus the [https://shooshx.github.io/Image2Hilbert/ Tool] / ''Shy wrote in to tell us about a tool he created to generate Hilbert curves from images for plotting called Image2Hilbert.''
* [https://salt.bountysource.com/teams/hangprinter Hangprinter] / Is Hangprinter the world's only frameless 3d printer?
